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但是，管理者担心群体会对抗组织目标，竭力地控制并指挥员工的行为，无视人类群体的天性。于是，社会需要（可能还包括安全需要）受到抑制，人们开始反抗组织目标。抗拒、敌意、不合作等行为，不是原因，是一种结果。
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尊重需要
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社会需要的更高一层，是尊重需要。较低层次的需要得以满足之后，才可能激发尊重需要，这层需要对管理者和员工最有意义。尊重需要有两种：
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1.内部尊重的需要：包括自尊和自信的需要、自主的需要、成就的需要、发展能力的需要，以及获取知识的需要等。
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2.外部尊重的需要：包括地位的需要、被人认可的需要、被人赏识的需要，以及受人尊重的需要等。
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与其他较低层次的需要不同，尊重需要很难得到满足。人一旦感到这类需要对自己十分重要，便会不停地追求更多的满足。但是，在生理需要、安全需要、社会需要尚未得到相当满足之前，尊重需要并不会明显表现出来。当然，也有例外，尤其在人的生理需要被剥夺，人性尊严受到玷污时。政治革命往往就是压抑生理需要、社会需要以及尊重需要的结果。
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在一般的企业组织中，基层员工的尊重需要通常很难得到满足。按照传统组织工作模式，尤其大规模生产企业中，员工行为动机中的尊重需要几乎从未被考虑过。如果“科学管理”的目的便是为了压抑此类需要（当然，事实并非如此），那么提倡科学管理的人就不会拥有今天的成就。
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自我实现需要
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自我实现需要是最高层次的需要，包括实现个人理想，最大限度地发挥个人的能力，自我持续发展，完成与自己的能力相称的一切事情的需要。
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现代企业的特点使得这类需要难以实现。大部分人的较高层次的需要被不同程度地剥夺了，因此他们都专注于追求低层次需要，一直没有意识到最高层次的需要。
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与动机有关的一些观点
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我们知道，人在严重饥饿时会变得虚弱。也就是说，生理需要被剥夺，便会产生相应的后果。较高层次的需要亦然，只是人们忽略了这一点。当安全需要、交际需要、独立需要，或者地位需要被剥夺，人也会变得虚弱，也会产生相应的后果。有人态度消极，有人充满敌意，有人拒绝承担责任。如果把这些行为归为人类“天性”，那就太离谱了。这些都是患病的特征，是被剥夺了社会需要及尊重需要的后果。
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当较低层次的需要得到满足，同样的动机便不再有激励作用。更实际地说，是这些需要已经不存在了。管理者常常会问：“为什么员工的生产水平没有提高？我们付出优越的薪酬、舒适的工作环境、保障性的福利，工作关系也更加稳定。他们却不愿多付出一点努力！”
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有了这些丰厚的条件，行为激励的重点便转向了社会需要与尊重需要。如果得不到高层次需要的满足，员工仍然会有被剥夺的感觉，并产生相应的行为。此时，若管理者仍然只关注生理需要，仅提供薪酬，肯定不会有效。
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这样，员工“必然”会追求更多的金钱报酬。于是，他们更重视用金钱换来的商品与服务，以此有限地满足被压抑的需要。也正是因为员工无法得到其他的满足，金钱便顺理成章地成为了被关注的重点。
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胡萝卜加大棒理论
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正如牛顿学说一样，胡萝卜加大棒的动机理论在某些情况下的确可行。也就是说，管理者有权决定，是否在一定限度内满足员工的生理需要及安全需要。雇佣关系本身就是一种满足需要的方法，另外还有薪酬、工作环境、福利等。只要员工仍在为生存拼搏，就无法摆脱这些方法的控制。面包不够吃的时候，人们总是为面包而活。
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但是，一旦员工获得了足够的生活水平，行为动机开始转向较高层次需要时，胡萝卜加大棒的理论便不再发挥作用。管理本身无法满足员工的自尊需要和自我实现需要。管理者可以创造一种工作环境，使员工受到激励，主动追求较高层次需要。否则，员工的需要便会受到压制。
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但“创造一种工作环境”，并不是指“控制”，也不是指导行为的方法。管理者便会有些迷惑。如今科技高度发展，生活水平大大提高，我们的生理需要与安全需要已经可以得到较为充分的满足。不过，管理者无法创造出“公平”的工作环境，员工的安全需要也因此而受到压抑。可是，一旦员工的低层次需要获得满足，薪酬、许诺、奖励、威胁等在X理论的传统假设中提倡的控制方法便很难再有效了。
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非刚非柔的管理方法
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无论是刚性还是柔性的管理方法，以指挥和控制为主的管理观念已经无法再产生激励的效果。当今社会中，这些管理观念所强调的人性需要，已经不再是人类行为的激励因素。一旦社会需要及尊重需要受到重视，指挥与控制对于行为的激励作用就极其有限了。刚性管理和柔性管理与今日的现实严重脱节，两者都无法成功。
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如果工作无法满足人的需要——尤其是最迫切的需要，便会产生我们之前预料到的行为——懒散、消极、不愿承担责任、反对改革、情愿随波逐流，并不断提出金钱上的不合理要求。如此，我们似乎是搬起石头砸了自己的脚。
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下面是我们对激励的总结：
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无论是刚性管理、柔性管理，还是公平的刚性管理，在今天，指挥与控制的管理方式都无法有效地激励人力资源为组织目标服务。之失败，是因为：大部分人的生理需要和安全需要已经得到了一定满足，社会需要、尊重需要和自我实现需要处于主导地位，对这些来说，指挥和控制是无法发挥激励作用的。
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Y理论
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