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在本书中，我们将讨论四种类型的博弈：完全信息静态博弈、完全信息动态博弈、不完全信息静态博弈、不完全信息动态博弈。（如果其中一个参与人不知道另外参与人的收益函数，该博弈就是不完全信息的，如在拍卖中，每一个竞买者都不知道另外竞买者愿为拍卖品出多高的价格）与上述四种类型博弈相对应的是博弈论的四个均衡概念：纳什均衡（Nash equilibrium）、子博弈精炼纳什均衡（subgame-perfect Nash equilibrium）、贝叶斯纳什均衡（Bayesian Nash equilibrium）和精炼贝叶斯均衡（perfect Bayesian equilibrium）。
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为更好地在整体上理解这四个均衡概念，应注意以下两点：第一，这四个均衡概念的条件是逐渐强化的，更为严格的概念的提出是为了弥补条件较弱的均衡概念的不足和漏洞。例如，我们会看到，子博弈精炼纳什均衡的条件比纳什均衡的条件更为严格，而精炼贝叶斯均衡的条件又较子博弈精炼均衡为强。第二，如果我们愿意，可以把所有的均衡概念都归为某种条件下的精炼贝叶斯均衡（甚至是条件更强的均衡概念），它在完全信息静态博弈的条件下与纳什均衡是等价的，在完全（且完美）信息动态博弈中等价于子博弈精炼均衡，在不完全信息静态博弈下等价于贝叶斯纳什均衡。
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本书可提供两种用途。经济学系一年级的研究生，由于对书中的许多应用已十分熟悉，可用半学期的课程讲完博弈论的主要内容，余下的应用部分可安排课下自学。对本科大学生，一整个学期的课程安排更为妥当，从而有时间较从容地学习理论，并在课堂上讲授书中的应用。所需的主要数学基础为一元微积分；概率论的基本概念和分析工具，本书在用到时将加以介绍。
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我的博弈论知识主要得自我在研究生期间的戴维·克雷普斯（David Kreps）、约翰·罗伯茨（John Roberts）、鲍勃·威尔逊（Bob Wilson）以及其后的亚当·布兰登贝格尔（Adam Brandenburger）、德鲁·富登伯格（Drew Fudenberg）和琼·泰勒尔（Jean Tirole），书中的理论主要得自他们所传；本书偏重于应用的特点及通俗易学的风格，则主要得益于MIT经济学系聪敏好学的学生，我于1985—1990年间为他们开设这门课程。我对以上师友们的指导和鼓励致以万分的谢意，并衷心感谢对本书草稿提供宝贵意见的乔·法雷尔（Joe Farrell）、米尔特·哈里斯（Milt Harris）、乔治·马拉斯（George Mailath）、马修·雷宾（Matthew Rabin）、安迪·韦斯（Andy Weiss）及其他无法提及姓名的读者。最后，我还非常荣幸地得到普林斯顿大学出版社杰克·莱普彻克（Jack Repcheck）的指导和鼓励，以及国家经济研究局奥林经济学奖金（Olin Fellowship in Economics）的资助，在此一并致谢。
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博弈论基础 第1章 完全信息静态博弈
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在本章中，我们讨论如下简单形式的博弈：开始时由参与者同时选择行动，然后根据所有参与者的选择，每个参与者得到各自的结果（一定的收益或支出）。在此类静态（即各方同时行动）的博弈中，我们的分析又仅限于完全信息博弈的情况，即每一参与者的收益函数（根据所有参与者选择行动的不同组合决定某一参与者收益的函数）在所有参与者之间是共同知识（common knowledge）。我们在本书的第2章和第4章讨论动态（即序贯行动）博弈，在本书的第3章和第4章分析不完全信息博弈（博弈中的一些参与者不知道其他参与者的收益函数，如拍卖中每一人都不清楚其他人到底愿意为拍卖品出多高的价格）。
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在第1.1节首先介绍博弈论入门的两个最基本问题：如何描述一个博弈问题以及如何求得博弈问题的解。我们定义博弈的标准式表述和严格劣战略的概念，并说明有些博弈问题只要运用理性参与者绝不会使用严格劣战略这一原则，就可得到解决，但此原则在其他博弈问题中也可能出现非常不精确的预测（像任何结果都有可能发生之类）。接着，我们引出纳什均衡的概念并给出定义——这一概念的用途很广，对很多类型的博弈都能作出较为严格的预测。
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在第1.2节我们运用前面介绍的工具，分析其四个应用模型：古诺（Cournot，1838）的不完全竞争模型，贝特兰德（Bertrand，1883）的不完全竞争模型，法伯（Farber，1980）的最后要价仲裁和公共财产问题（休谟（Hume），1739年提出了此类问题，以后又不断被经济学家提出讨论）。在每一应用例子中，我们先把问题的非标准描述转化为博弈的标准式，其后再解出该博弈的纳什均衡。（上面每一例子都存在惟一的纳什均衡，但我们讨论的范围却不限于此。）
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在第1.3节重回理论分析。首先我们定义混合战略（Mixed strategy），它可理解为一个参与者并不能确定其他参与者将会如何行动，然后引出并讨论纳什定理，该定理保证了在非常广泛的博弈类型中都存在着纳什均衡（也许会是混合战略均衡）。由于我们在第1.1节介绍了最基本的理论，在第1.2节安排了应用举例，最后在第1.3节又给出了更进一步的理论内容，显然，在第1.3节中更深入的理论探讨，对第1.2节例子的理解并不是必须的前提，混合战略的概念和均衡的存在性在以后各章中都时有提及。
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本章及其后各章后面均附有习题、建议以及进一步的阅读资料及参考文献目录。
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博弈论基础 [:1704417376]
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博弈论基础 1.1 基础理论：博弈的标准式和纳什均衡
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博弈论基础 [:1704417377]
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1.1.A 博弈的标准式表述
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在博弈的标准式表述中，每一参与者同时选择一个战略，所有参与者选择战略的组合决定了每个参与者的收益。我们借一个经典的例子说明博弈的标准式——囚徒困境。两个犯罪嫌疑人被捕并受到指控，但除非至少一个人招认犯罪，警方并无充足证据将其按罪判刑。警方把他们关入不同牢室，并对他们说明不同行动带来的后果。如果两人都不坦白，将均被判为轻度犯罪，入狱一个月；如果双方都坦白招认，都将被判入狱6个月；最后，如果一人招认而另一人拒不坦白，招认的一方将马上获释，而另一人将判入狱9个月——所犯罪行6个月，干扰司法加判3个月。
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囚徒面临的问题可用下图所示的双变量矩阵表来描述。（正如同一个矩阵一样，双变量矩阵可由任意多的行和列组成，“双变量”指的是在两个参与者的博弈中，每一单元格有两个数字——分别表示两个参与者的收益）
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囚徒的困境
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在此博弈中，每一囚徒有两种战略可供选择：坦白（或招认）、不坦白（或沉默），在一组特定的战略组合被选定后，两人的收益由上图双变量矩阵中相应单元的数据所表示。习惯上，横行代表的参与者（此例中为囚徒1）的收益在两个数字中放前面，列代表的参与者（此例为囚徒2）的收益置于其后。这样，如果囚徒1选择沉默，囚徒2选择招认，囚徒1的收益就是-9（代表服刑9个月），囚徒2的收益为0（代表马上开释）。
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现在我们回到一般情况。博弈的标准式表述包括：（1）博弈的参与者，（2）每一参与者可供选择的战略集，（3）针对所有参与者可能选择的战略组合，每一个参与者获得的收益。我们后面将经常讨论到n个参与者的博弈，其中参与者从1到n排序，设其中任一参与者的序号为i，令Si代表参与者i可以选择的战略集合（称为i的战略空间），其中任意一个特定的战略用si表示（有时我们写成si∈Si表示战略si是战略集Si中的要素）。令（s1，…，sn）表示每个参与者选定一个战略形成的战略组合，ui表示第i个参与者的收益函数，ui（s1，…，sn）即为参与者选择战略（s1，…，sn）时第i个参与者的收益。将上述内容综合起来，我们得到：
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定义 在一个n人博弈的标准式表述中，参与者的战略空间为S1，…，Sn，收益函数为u1，…，un，我们用G={S1，…，Sn；u1，…，un}表示此博弈。
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尽管我们曾提到在博弈的标准式中，参与者是同时选择战略的，但这并不意味着各方的行动也必须是同时的：只要是每一参与者在选择行动时不知道其他参与者的选择就足够了，像上例中牢里分开关押的囚徒可以在任何时间作出他们的选择。更进一步，尽管在本章中博弈的标准式只用来表示参与者行动时不清楚他人选择的静态博弈，但在第2章中我们就会看到标准式也可用来表示序贯行动的博弈，只不过另一种变通的方式——博弈的扩展式表述更为常用，它在分析动态问题时也更为方便。
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