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王权在城市和市民的支持下，以强大的军队和雄厚的财力陆续消灭了境内封建割据现象，封建主纷纷败下阵来，俯首称臣，宣称忠于国王，不敢再挑战国王的权力。
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法国王权的确立
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从13世纪起，加佩王朝的路易九世（1226-1270年）统治时期，致力于加强国王的统治，使国王的势力扩张到地中海北岸。到路易九世的孙子菲利普四世（1285-1314年）时，法国国王的统治已经把大部分法国领土包括在内。他建立了三级会议。在1302年召开的第一次三级会议上，参加会议的第一等级是教士的代表，第二等级是贵族的代表，第三等级是平民的代表。在法国，第三等级的范围很广，一切既非教士，又非贵族的人，统称为平民。等级会议尽管限制不了国王的权力，但却多多少少反映了城市的利益、城乡工商业者的利益和自由农民的利益。
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1328年，法国加佩王朝因无嗣而告终，继承王位的是支裔华洛瓦家的菲利普，华洛瓦王朝统治法国。从1337年起，长达116年之久的英法百年战争开始了（见图6-2）。对法国来说，这是一场保卫法国领土完整的战争。由于封建割据势力中的一些人勾结英国，法国在战争前期失利，后来转败为胜。1453年，英法百年战争结束，除加来港仍由英国统治之外，法国境内的其他土地都回到了法国国王手中。
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1461年，法国华洛瓦王朝的路易十一即位。他铲除了法国统一过程中的强大阻力勃艮第公国，还把法国南部的一些封建领地兼并过来。到路易十一去世时，法国政治统一的任务已经基本完成。至此，法国确立了王权，并成为统一的民族国家。
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英国王权的确立
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图6-2 英法百年战争期间法国军队围攻奥尔良
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英国国王的统治是从1066年诺曼底王朝建立后正式开始的。1066年，法国诺曼底公爵威廉率军队渡海入侵英国，并在伦敦加冕称王，号称威廉一世（1066-1087年）。他没收了对抗法国入侵的英国贵族的土地，分赐给诺曼底的贵族以及支持威廉一世的教会，当时英国的高级教士都由法国人担任。
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英国国王威廉一世握有强大的兵力。他每征服一个地区，就把这块新占领的土地赐给部下，分封制就这样建立了。分封的诸侯全都服从威廉一世。
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1136年，国王亨利一世去世，因无嗣，诺曼底王朝结束，诸侯争夺王位，内战不止。直到1154年，亨利一世的孙女之子、法国安茹伯爵亨利接任国王，混乱才告结束。亨利即位后，称亨利二世，这就是英国金雀花王朝（又称安茹王朝）的开始。这时的英国地跨英法两国。在英国境内，亨利二世力图削弱各地封建领主的势力，支持城市经济的发展，并给王室领地内许多城市以自治地位，所以城市支持国王。
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亨利二世于1189年去世，两个儿子——理查（1189-1199年）和约翰（1199-1216年）相继即位。理查和约翰都把主要精力放在对法战争上，理查死于对法战争的战场上，约翰则在对法战争中一再失利。他内外交困，财力耗尽，民怨四起，贵族们力图推翻约翰，在这种情况下，约翰不得不签字颁发由诸侯拟定的《大宪章》，以作为妥协。
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《大宪章》上写明国王应当尊重贵族和教士的权利，应当尊重城市和市民的权利，应当受到贵族们组织的机构的监督。由此看来，《大宪章》是对英国国王权力的一种限制。
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但从这以后不久，英国内战又起，长达半个世纪。英国国会的雏形就是在内战初期形成的。在内战中，贵族分为两派：一派是支持约翰之子继任国王的亲亨利三世派，另一派是以贵族孟福尔为首并联合城市和市民的反亨利三世派。1264年，孟福尔的联军击败了国王军队，亨利三世被俘，孟福尔成为英国的实际统治者。1265年1月，孟福尔召集了大会，除按惯例有教士和贵族代表参加外，还让每个郡派骑士二人、每个城市派市民代表二人参加会议。这被认为是英国国会的雏形。
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孟福尔于1265年8月在内战中阵亡。亨利三世恢复了王位，不久去世，其子爱德华一世即位（1272-1307年）。在爱德华一世统治期间，于1295年召开了国会，其组成人员的情况同1265年一样，所以被称为“模范国王”。骑士的代表和城市的代表并非由国王指定产生，而由郡和城市选举产生，这在1295年的会议被确立下来了，并形成了制度。
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1296年，国会获得了批准赋税的权力，稍后获得了制定法律的权力，同时兼有审理重大案件的权力。从1343年起，英国国会分为上下两院，上院由教士和贵族的代表组成，下院由骑士和市民的代表组成。
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国会的建立并发挥作用主要是限制国王权力，防止国王权力被滥用，但地方上的封建领主的势力依然强大。由于封建领主仍割据一方，又有军队，国王也只得容忍妥协。1399年，以北部的诸侯为主要支持者的兰开斯特家族推翻了金雀花王朝，建立了兰开斯特王朝。兰开斯特家族为了巩固自己的统治，继续对法战争，以转移不满的封建诸侯的视线，但对法战争以英国失败告终。反对兰开斯特家族的贵族联合起来支持约克家族夺取王位。兰开斯特家族的族徽是红玫瑰，约克家族的族徽是白玫瑰，所以这两个家族争夺王位的战争被称为“红白玫瑰战争”。这一战争长达30年，从1455年持续到1485年。
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1485年，兰开斯特家族的远亲亨利·都铎率军击败约克家族的理查，建立了都铎王朝。他自立为王，称亨利七世。英国作为一个民族国家就是从都铎王朝开始的。
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红白玫瑰战争的结束，符合当时正在兴起的市民阶级的要求，尤其是商人们的要求。商人们希望新建立的都铎王朝能建立强有力的王权，消灭国内的封建割据势力，对外开拓疆土，称霸海上，为英国的商人谋取更多的利益。
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城市和商人们的这一愿望终于在都铎王朝建立后逐渐实现。在英国国内，经过多年内战，诸侯们自相残杀，力量耗尽了，再也没有实力敢和国王叫板了。所以，英国王权的真正确立，应当从都铎王朝的建立开始。
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但在英国，王权从来不是绝对的。可以从以下三个方面来加以说明：
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第一，《大宪章》的存在始终是对国王权力的一种约束。
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第二，都铎王朝尽管要受到《大宪章》的限制，但国王势力的强弱依然是一个带有决定性的因素。
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第三，在英国，适合于中央集权体制的庞大官僚系统直到都铎王朝时期才建立起来。国王必须依靠这一官僚系统，才能统治全国，才能保证中央财政收入，也才有财力去扩充舰队。
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