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英国国王的统治是从1066年诺曼底王朝建立后正式开始的。1066年，法国诺曼底公爵威廉率军队渡海入侵英国，并在伦敦加冕称王，号称威廉一世（1066-1087年）。他没收了对抗法国入侵的英国贵族的土地，分赐给诺曼底的贵族以及支持威廉一世的教会，当时英国的高级教士都由法国人担任。
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英国国王威廉一世握有强大的兵力。他每征服一个地区，就把这块新占领的土地赐给部下，分封制就这样建立了。分封的诸侯全都服从威廉一世。
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1136年，国王亨利一世去世，因无嗣，诺曼底王朝结束，诸侯争夺王位，内战不止。直到1154年，亨利一世的孙女之子、法国安茹伯爵亨利接任国王，混乱才告结束。亨利即位后，称亨利二世，这就是英国金雀花王朝（又称安茹王朝）的开始。这时的英国地跨英法两国。在英国境内，亨利二世力图削弱各地封建领主的势力，支持城市经济的发展，并给王室领地内许多城市以自治地位，所以城市支持国王。
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亨利二世于1189年去世，两个儿子——理查（1189-1199年）和约翰（1199-1216年）相继即位。理查和约翰都把主要精力放在对法战争上，理查死于对法战争的战场上，约翰则在对法战争中一再失利。他内外交困，财力耗尽，民怨四起，贵族们力图推翻约翰，在这种情况下，约翰不得不签字颁发由诸侯拟定的《大宪章》，以作为妥协。
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《大宪章》上写明国王应当尊重贵族和教士的权利，应当尊重城市和市民的权利，应当受到贵族们组织的机构的监督。由此看来，《大宪章》是对英国国王权力的一种限制。
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但从这以后不久，英国内战又起，长达半个世纪。英国国会的雏形就是在内战初期形成的。在内战中，贵族分为两派：一派是支持约翰之子继任国王的亲亨利三世派，另一派是以贵族孟福尔为首并联合城市和市民的反亨利三世派。1264年，孟福尔的联军击败了国王军队，亨利三世被俘，孟福尔成为英国的实际统治者。1265年1月，孟福尔召集了大会，除按惯例有教士和贵族代表参加外，还让每个郡派骑士二人、每个城市派市民代表二人参加会议。这被认为是英国国会的雏形。
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孟福尔于1265年8月在内战中阵亡。亨利三世恢复了王位，不久去世，其子爱德华一世即位（1272-1307年）。在爱德华一世统治期间，于1295年召开了国会，其组成人员的情况同1265年一样，所以被称为“模范国王”。骑士的代表和城市的代表并非由国王指定产生，而由郡和城市选举产生，这在1295年的会议被确立下来了，并形成了制度。
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1296年，国会获得了批准赋税的权力，稍后获得了制定法律的权力，同时兼有审理重大案件的权力。从1343年起，英国国会分为上下两院，上院由教士和贵族的代表组成，下院由骑士和市民的代表组成。
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国会的建立并发挥作用主要是限制国王权力，防止国王权力被滥用，但地方上的封建领主的势力依然强大。由于封建领主仍割据一方，又有军队，国王也只得容忍妥协。1399年，以北部的诸侯为主要支持者的兰开斯特家族推翻了金雀花王朝，建立了兰开斯特王朝。兰开斯特家族为了巩固自己的统治，继续对法战争，以转移不满的封建诸侯的视线，但对法战争以英国失败告终。反对兰开斯特家族的贵族联合起来支持约克家族夺取王位。兰开斯特家族的族徽是红玫瑰，约克家族的族徽是白玫瑰，所以这两个家族争夺王位的战争被称为“红白玫瑰战争”。这一战争长达30年，从1455年持续到1485年。
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1485年，兰开斯特家族的远亲亨利·都铎率军击败约克家族的理查，建立了都铎王朝。他自立为王，称亨利七世。英国作为一个民族国家就是从都铎王朝开始的。
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红白玫瑰战争的结束，符合当时正在兴起的市民阶级的要求，尤其是商人们的要求。商人们希望新建立的都铎王朝能建立强有力的王权，消灭国内的封建割据势力，对外开拓疆土，称霸海上，为英国的商人谋取更多的利益。
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城市和商人们的这一愿望终于在都铎王朝建立后逐渐实现。在英国国内，经过多年内战，诸侯们自相残杀，力量耗尽了，再也没有实力敢和国王叫板了。所以，英国王权的真正确立，应当从都铎王朝的建立开始。
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但在英国，王权从来不是绝对的。可以从以下三个方面来加以说明：
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第一，《大宪章》的存在始终是对国王权力的一种约束。
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第二，都铎王朝尽管要受到《大宪章》的限制，但国王势力的强弱依然是一个带有决定性的因素。
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第三，在英国，适合于中央集权体制的庞大官僚系统直到都铎王朝时期才建立起来。国王必须依靠这一官僚系统，才能统治全国，才能保证中央财政收入，也才有财力去扩充舰队。
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西班牙王权的确立
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在西罗马帝国衰亡过程中，日耳曼人中的一支西哥特人，于公元5世纪初进入高卢南部和西班牙地区，建立了西哥特王国。公元507年，法兰克王国国王克洛维从高卢北部南下攻打西哥特王国，西哥特人不敌，撤出了高卢南部，只保留了在西班牙地区的统治权。
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公元711年，阿拉伯人自北非渡海进入西班牙地区，逐步占领了西班牙南部和中部。718年，西哥特人在西班牙的西北部山区建立了阿斯土里亚王国，873年迁都雷翁，改称雷翁王国。稍后，他们在杜罗河流域收复的土地上建立了卡斯提王国。1230年，雷翁王国与卡斯提王国合并，仍称卡斯提王国。
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而在西班牙的东北部山区，在查理大帝的帝国解体后，曾先后出现了纳瓦拉王国、阿拉贡王国、巴塞罗那伯国。阿拉贡王国的军队南下，于1118年夺取了阿拉伯人占领的萨拉戈萨，1137年同巴塞罗那伯国合并，仍称阿拉贡王国。
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1236年，卡斯提王国的军队攻占了科尔多瓦，1248年又攻占了塞维利亚，至此，阿拉伯人的势力已被逐出西班牙大部分地区，他们只保存了西班牙南端的格拉纳达一小块地方。
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1469年，阿拉贡王国的王子斐迪南和卡斯提王国王位的女继承人伊萨白拉结婚。1474年，伊萨白拉继位为卡斯提女王；1479年，斐迪南继位为阿拉贡国王。于是两国正式合并，形成了统一的西班牙王国。从1483年起，西班牙王国为了收复被阿拉伯占领的土地，向西班牙南端的格拉纳达进攻，并于1492年攻下格拉纳达。
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西班牙境内的农奴制十分典型，封建主势力巨大，城市经济一直发展缓慢。国王只有依靠大封建主的支持才能维持统治。甚至在统一的西班牙王国形成后的初期，依旧是这种情况。西班牙各地的封建主割据一方的行为，是西班牙新任两位国王斐迪南和伊萨白拉一直想予以消除的，他们只是在等待时机。机会终于等到了。
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第一，借起义农民反对封建领地，国王出动军队，以保卫地方安宁的名义，乘机打击拒不服从国王命令的地方势力。当时，由于封建主仍然尽可能压榨农奴，强迫他们服劳役，加重地租和税金，农民生活困苦，不断发生起义。国王乘此机会，一面镇压起义农民，一面限制封建主的特权。这样，封建主的嚣张气势很快受到限制。
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第二，从15世纪末年开始，西班牙在拉丁美洲陆续扩大了殖民地，一大批贵族子弟认为这是自己在海外殖民地发财致富和扬名立威的新机遇。他们投靠国王，听命于中央政府，到海外闯荡去了。其中不少是地方封建势力的骨干，现在他们转而效忠于国王，成为统一的西班牙王国的支持者。
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