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别儿哥汗统治期间，蒙古帝国国内形势又发生变化。1259年，大汗蒙哥在征伐南宋时，死于军中，他的两个弟弟忽必烈和阿里不哥争夺大汗宝座，蒙古帝国发生内乱。忽必烈和阿里不哥各自得到一批蒙古王公贵族的拥戴，都称大汗。在争位之战中，阿里不哥兵败投降，忽必烈处死了拥立阿里不哥的贵族和大臣，赦免了阿里不哥。不久，阿里不哥病死。
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在忽必烈和阿里不哥争位之战中，金帐汗国的别儿哥汗支持阿里不哥。阿里不哥败降后，别儿哥汗不久病死。金帐汗国由拔都的另一个弟弟忙哥帖木儿继任汗位。他不愿过问蒙古在东方的事务，一心忙于发展金帐汗国的商贸和在欧洲的扩张。他统治14年（1266-1280年），通过克里米亚半岛和黑海的其他一些港口，同东罗马帝国的贸易发展较快。金帐汗国主要向东罗马帝国输出毛皮、皮革、粮食，进口武器、丝绸和各种手工业品。
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忙哥帖木儿死后，金帐汗国经历了长达32年的内部斗争，直到1312年，忙哥帖木儿的孙子月即别夺得金帐汗国的汗位并处死了同他争位的对手之后，局势才稳定下来。月即别汗统治了30年（1312-1342年），金帐汗国达到鼎盛时期。
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金帐汗国在鼎盛时期，版图广阔。在欧洲，今俄罗斯境内欧洲部分的北部、中部和南部大多数地区，还有中亚细亚的一部分都归金帐汗国管辖。除了金帐汗亲自管理的地区以外，许多地方是小国林立，尊奉金帐汗为汗，自己称臣，向金帐汗缴税进贡。因此，就金帐汗国同俄罗斯境内诸多小国之间的关系来说，金帐汗国实际上只是主人同松散的附庸之间的关系而已。
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在金帐汗国的广阔土地上，蒙古人只占人口中的少数。下层居民中，南部以突厥人为主，北部以俄罗斯人为主。突厥人信奉伊斯兰教，蒙古人这时也转而信奉伊斯兰教，二者在宗教信仰上一致了，而且彼此生活方式相近，都以游牧为生。稍后，甚至蒙古人也逐渐使用了突厥语。即使如此，下层居民中毕竟突厥人占多数，突厥人认为自己来到伏尔加河流域和黑海北岸比蒙古人早，因此蒙古人不配充当统治者，所以不认同蒙古人，一有机会就想自立自主。
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至于俄罗斯人，更是不认同蒙古人。这是因为俄罗斯人几百年来就信奉基督教，他们对东罗马帝国的生活习惯和文化特色已牢记在心。他们认为信仰伊斯兰教的蒙古人是侵略者，把俄罗斯人的钱财通过税收形式交给金帐汗国的宫廷去享用，是剥削和勒索。他们一有机会就想摆脱蒙古人的统治，只是目前条件还不成熟，只好忍气吞声。
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莫斯科公国在夹缝中生存和逐渐壮大
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在12世纪中期，莫斯科公国就已存在了，但那时的莫斯科公国是一个小国，是基辅罗斯公国衰败时期俄罗斯平原上出现的若干个小国中的一个。莫斯科城作为莫斯科大公的驻节地，也只是一个小城镇而已。13世纪中期蒙古人西征途中，将莫斯科城烧毁。莫斯科公国不得不在十分艰难的条件下归顺金帐汗国，成为附庸。
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受金帐汗国委派对境内的俄罗斯人征税的是特维尔公国。特维尔大公在14世纪初获得了金帐汗国赐给的“弗拉基米尔及全俄罗斯大公”的头衔。月即别汗成为金帐汗之后，他担心特维尔大公势力增大后会对金帐汗国不利，于是起用莫斯科大公尤里·达尼洛维奇，以牵制特维尔大公。特维尔大公认为尤里是一大威胁，便暗害了他。尤里的弟弟伊凡·达尼洛维奇投靠金帐汗，乘特维尔公国境内内乱之际，同金帐汗国的蒙古军一起出兵，平定了特维尔公国的内乱。于是月即别汗于1328年让莫斯科大公伊凡·达尼洛维奇成为“弗拉基米尔及全俄罗斯大公”。这时，全俄东正教大主教彼得也支持伊凡·达尼洛维奇，将驻节地从弗拉基米尔迁到莫斯科。莫斯科公国的政教合一体制由此形成。
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金帐汗月即别于1342年去世。其子扎尼别汗继位，金帐汗国大体上仍保持稳定。1357年，扎尼别汗病死（一说被害死），金帐汗国很快陷入内乱之中，实力大减。而莫斯科公国这时由德米特里大公登位，在位30年（1359-1389年），尽量扩张自己的版图。德米特里大公表面上仍臣服金帐汗国，实际上已把金帐汗国当作头号敌人，随时准备消灭它。1380年，莫斯科公国同金帐汗国在顿河流域的库利科沃原野上决战，蒙古人大败，撤往克里米亚半岛。
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这时，来自中亚细亚的另一支蒙古军队在蒙古贵族脱脱迷失的率领下进入俄罗斯南部，成为金帐汗国的新汗。他为了重整金帐汗国，拉拢梁赞公国作为内应，率军攻进莫斯科。莫斯科大公德米特里猝不及防，撤出莫斯科。莫斯科被新的金帐汗脱脱迷失大肆烧杀后放弃，因为帖木儿帝国已经兴起，准备攻打脱脱迷失。帖木儿不是蒙古人，而是突厥人，也可能是已经突厥化的蒙古人的后裔。由于他同西察合台王族的一名女子结婚，所以自称是成吉思汗的后裔。1370年，34岁的帖木儿率兵推翻了撒马尔罕的统治者，统一了阿姆河和锡尔河之间的地区，建立了帖木儿帝国。他还宣布自己是成吉思汗和察合台的继承者。当初在脱脱迷失落魄时帖木儿曾接济过他，不料脱脱迷失成为金帐汗之后竟想与帖木儿争雄，这令帖木尔十分愤怒，便于1391年和1395年两次同脱脱迷失激战。脱脱迷失大败，连金帐汗国的都城新萨莱也被帖木儿大军焚掠一空。脱脱迷失下落不明。金帐汗国遭此惨败，一蹶不振，它再也没有力量控制俄罗斯境内各个附庸小国了。
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莫斯科公国则乘金帐汗国衰亡之际，恢复了元气，扩张了疆土，振兴了经济，并加强了政教合一的专制统治。
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金帐汗国灭亡之后
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脱脱迷失被帖木儿击败后，金帐汗国并没有就此告终，它又苟延残喘地存在了八十多年。到1481年最后一个金帐汗阿合马死去，这个蒙古人建立的汗国随即告终。倒是帖木儿帝国的瓦解比金帐汗国早得多。
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帖木儿狂妄自大，一心想同新建立不久的明朝争夺中原地区。帖木儿本人于1405年率军向明朝进攻途中因病重在今哈萨克斯坦境内的讹答剌去世。他死后，帖木儿帝国迅速瓦解。原来曾被帖木儿击溃的突厥人国家奥斯曼帝国充当帖木儿帝国的藩臣好些年了，这时乘帖木儿帝国解体之机取得了独立。但奥斯曼帝国对俄罗斯土地不感兴趣，而是一心一意想消灭东罗马帝国。
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蒙古人的金帐汗不存在了，称霸一时的帖木儿帝国解体了，奥斯曼帝国这个突厥人的国家把目标紧紧盯着东罗马帝国，一心想占领君士坦丁堡，这正是莫斯科公国进一步扩张和巩固自己在俄罗斯境内的地位的最佳时机。在这段时间内，莫斯科公国把俄罗斯一些过去臣属于金帐汗国的小国合并了过来，把基辅罗斯公国解体之后从那里分离出去的若干独立小国重新纳入莫斯科公国的管理范围。对于所有这些纳入莫斯科公国的小国，莫斯科公国既不仿效金帐汗国统治时期要求属国先臣服，再委以代管职责的做法，也不准这些属国采取西欧当时已经通行的城市自治的做法。莫斯科公国实行的是中央集权体制，即莫斯科大公独揽大权，地方行政长官一律由大公委派任职。中央有权调动他们，免除他们的职务，或提升他们。
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在莫斯科公国，教权和王权并存，教权从属于王权，东正教大主教听命于莫斯科大公。1453年，奥斯曼帝国攻陷了东罗马帝国首都君士坦丁堡。奥斯曼军队破城后大肆抢掠杀，连续三天三夜。1457年，君士坦丁堡更名为伊斯坦布尔，索菲亚大教堂改为清真寺。在希腊的伯罗奔尼撒半岛上，有两块封地分别由君士坦丁十一世的两个弟弟德米特里乌斯和托马斯统治。他们作为皇室成员，得悉君士坦丁堡陷落和君士坦丁十一世死亡的消息后，对复国感到绝望。但他们两人依然斗争不已。奥斯曼帝国苏丹以支持德米特里乌斯一方为名，派兵进入德米特里乌斯的领地。德米特里乌斯交出城堡，投降了，随即被送往君士坦丁堡，靠奥斯曼帝国赏赐的微薄年金羞辱地生活，最后又进了修道院，死于1470年。他的女儿海伦进入奥斯曼帝国的后宫。
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东罗马帝国最后一位皇帝的另一个弟弟托马斯，在1460年，即君士坦丁堡沦陷后的第七年，在奥斯曼帝国占领伯罗奔尼撒半岛全境后，带上自己的家人，逃到了意大利，虽然得到教皇和红衣主教赏赐的年金为生，但谁都瞧不起他。托马斯的女儿索菲亚，1472年成为莫斯科公国伊凡三世的皇后。索菲亚成为俄罗斯皇后一事，加速了俄罗斯的拜占庭化。俄罗斯也以“第三罗马”自居，自称是罗马-拜占庭文化的继承者。
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伊凡三世统治的年代是1462-1505年。他在统治时期完成的一件大事，就是把俄罗斯东北境内基本上统一起来。诺夫哥罗德公国的大部分领土并入了莫斯科公国，诺夫哥罗德公国本来仿照西欧城市模式建立的议会被伊凡三世解散。东北俄罗斯统一事业的最终完成是在瓦西里三世统治期间（1505-1533年）。莫斯科不但成为俄罗斯的政治中心，而且成为俄罗斯的经济中心，因为这里商业兴盛，各地的贵族和富商纷纷迁到了莫斯科城。
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瓦西里三世于1533年去世。伊凡四世即位，年仅三岁。争夺朝政控制权的斗争在大贵族之间展开。1547年，伊凡四世成年亲政，他加冕后改称沙皇。伊凡四世用残暴的手段打击拥有势力和武装卫队的贵族。通过一系列血腥镇压，中央集权体制终于巩固下来。伊凡四世被人们称为“恐怖的伊凡”（又被译为“伊凡雷帝”）。伊凡四世即位后之所以采取残暴严酷的独裁手段，是因为他坚信这些措施是可行的和必要的，于是不仅不想听取主张贵族们与大公共享权力的任何建议，而且在执政过程中竭力要铲除障碍。这样，伊凡四世一步步走向独揽大权和消除任何想回到中央集权前的、封建贵族以地区为基础分庭抗礼的老路。
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伊凡四世决定实行“特辖制”，即把莫斯科公国的大部分领土列为沙皇的“特辖区”，由沙皇直接管理，并招募“特辖军”，由自己指挥，执行沙皇的命令。“特辖军”只服从沙皇本人，不服从其他任何人。“特辖军”听伊凡四世的指令随意逮捕贵族和官员，包括伊凡四世的亲戚、贵族、官员，由此激起俄罗斯境内的强烈不满。1572年，伊凡四世不得已废除了“特辖制”。但镇压异己的行动并未终止，清洗仍在继续。
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在伊凡四世统治期间，政治黑暗，经济衰落，贵族、富商以及一些有知识的人士，能逃离莫斯科公国的，都逃离了。伊凡四世统治到1584年结束，留下了一个烂摊子。其子费多尔·伊凡诺维奇继位，治国无方，国内动荡如故。费多尔·伊凡诺维奇死时无嗣。因其年幼的弟弟季米特里早在1591年就不明不白地死去，所以1598年费多尔·伊凡诺维奇死后，俄罗斯境内又大动荡不已。波兰和立陶宛都认为有机可乘，相继派兵进入俄罗斯，并占领了一些地区。波兰军队1611年6月攻陷斯摩棱斯克，还占领了莫斯科城，波兰国王甚至要自兼沙皇。瑞典这时不甘心落后于波兰，也派兵攻占诺夫哥罗德。就在此万分危急之际，东正教会号召俄罗斯军民联合起来，一致对付入侵者。俄罗斯军民终于在1612年8月击败了波兰人的援军，于10月迫使侵入莫斯科的波兰军队投降。
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1613年1月，俄罗斯各界代表开会，选举米哈伊尔·费多罗维奇·罗曼诺夫为沙皇，由此开始了罗曼诺夫王朝（直至1917年）。
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