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1704596515 在我的阅读范围里,我认为诺瓦克——出生于1965年,现在是哈佛大学数学与生物学教授和演化动力学项目主任——算是一位传奇人物。根据“维基百科”,诺瓦克发表了300多篇论文,其中40篇发表于《自然》杂志,15篇发表于《科学》杂志。他在《超级合作者》里讲述了一些自己的传奇经历——从维也纳的夏令营开始。我要提醒读者关注的,是他的两位启蒙老师。首先是西格蒙德(Karl Sigmund),受他的启蒙,诺瓦克从生物化学与数学专业转入数学与生物学专业。在维也纳大学跟随西格蒙德攻读数学博士学位期间,诺瓦克和他主要研究“合作”在人类及其他生物群体当中的演化动力学问题,在博士学习的最后一年(1989年),他问西格蒙德:“下一步我应做什么?”西格蒙德的回答是:“你应当与梅联系”10。这位梅(Roberty May),是他的另一位启蒙老师。以“薛定谔年轻学人”身份,诺瓦克在牛津大学逗留了9年——1995年开始领导数理生物学项目,1997年成为数理生物学教授。诺瓦克在2006年著作的序言里这样介绍他在牛津大学的导师梅:“1970年代中期,梅革命性地改变了生态学和流行病学的数学方法”。
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1704596517 1998年,诺瓦克加盟普林斯顿高等研究院,负责筹建那里的理论生物学项目。2003年,他离开高研院,转任哈佛大学教授,并主持由他的老友的基金赞助的哈佛大学“演化动力学”项目。那时,他接受《自然》杂志访谈,讲述了上面的故事。他回顾追随两位导师时的感受,说那是永恒的精神激励。尤其是,他认为,西格蒙德的《演化博弈与种群动力学》是对他影响最深远的著作。
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1704596519 检索“维基百科”,维也纳大学数学教授西格蒙德,生于1945年,是演化博弈论的先驱人物,获得1998年世界数学家大会一小时发言的殊荣。那次发言,后来扩充为一本书,就是使诺瓦克终身受益的《演化博弈与种群动力学》11。根据“维基百科”,在过去的十年,西格蒙德对数学史尤其是“维也纳小组”的数学工作有了日益浓厚的兴趣。他参与主编了奥地利学派经济学创始人老门格尔(Carl Menger)的儿子小门格尔(Karl Menger)的数学著作——关于小门格尔的数学与伦理学思想,请参阅我的《经济学思想史讲义》。并且,2006年,他组织了一场关于哥德尔(Kurt Godel,也是维也纳小组的成员)数学思想的展览。
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1704596524 图4.6 演化基本方程(replicator-mutator equation)
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1704596526 西格蒙德和诺瓦克的数理生物学,核心内容是围绕“演化基本方程”展开的。演化基本方程,我更愿意根据它的生物学涵义称其为种群演化的“复制子—变异子”(replicator-mutator)微分方程组,详见《行为经济学讲义》第九讲第一部分,这是诺瓦克与他人(Karen M.Page)合作发表的一篇关键性论文的主题,那篇文章发表于2002年《理论生物学杂志》,它的标题,我翻译为“演化动力学的统一方程”。图4.6(即他们这篇文章的图1)显示的是“复制子—变异子”方程与其他方程之间的关系。图4.7是“复制子—变异子”方程。
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1704596528 如果我们将图4.7所示的“复制子—变异子”方程右边的变量xi【/aub】除到左边,这时,方程左边就代表变量xi随时间的百分比变化率,即“ln(xi【/aub】)”对时间的导数。例如,“ln(GDP)”对时间的导数就是国民经济生产总值的增长率。又例如,xi【/aub】是有机体承载的被称为“合作行为”的性状(或策略),那么,方程左方就代表合作行为随时间的百分比变化率。这时,方程右边的两项,第一项代表物种i的适存度(fitness),第二项代表这一生态环境里全部物种的平均适存度。所以,演化基本方程的直观涵义是:变量xi【/aub】的百分比变化率等于i的适存度与平均适存度之差。如果这一差异是正的,变量xi【/aub】的增长率就大于零;反之,则小于零。注意,(1)适存度是向量x的函数,而xi【/aub】是x的一个分量;(2)平均适存度也是向量x的函数;(3)使适存度差异保持为零的x值,通常称为微分方程组的“静态均衡点”,也称为“零点”。
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1704596533 图4.7 复制变异方程
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1704596535 研究这些均衡的稳定性,是西格蒙德著作《演化博弈与种群动力学》的核心内容。例如,图4.8显示的方程组,将等式右方的变量x和y分别除到左方,就得到这两变量的百分比变化率的表达式,令此式为零,也就是求解右方出现的关于x和y的二元一次方程,得到图4.9所示的两条直线。这两条直线将x和y的时间导数的相平面划分为以均衡点F(即零点)为原点的四个象限。根据图4.8所示方程的百分比变化率的表达式,从平面内任一点出发,如图4.9箭头所示,由这一微分方程刻画的动力系统的轨迹总是趋向于均衡点F。也就是说,F是全局稳定的均衡点。
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1704596540 图4.8 出现在西格蒙德著作第2章的一个微分方程组
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1704596545 图4.9 西格蒙德著作第2章(插图2.3)提供的一个相平面分析
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1704596547 有三个变量时,例如,图4.10所示的相平面轨迹收敛到维度x3上的点,图4.11所示的相平面轨迹则从任何二维边缘收敛到内部的一个稳定均衡点。
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1704596549 在西格蒙德的著作的基础上,值得关注的是诺瓦克和他的哈佛小组取得的一项进展。这一进展直观地由他2006年发表于《科学》杂志的文章标题表达——“三分之一定律”,详见我的《行为经济学讲义》第八讲第二部分和第九讲第二部分。这一定律可陈述为:对于任一规模有限的种群而言,性状或策略的载体A能够侵入由性状或策略B的载体组成的种群,并最终颠覆策略B,如果对个体而言A比B占优,并且A的载体占种群内载体总数的三分之一或更多时。
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1704596551 这里需要解释,博弈论所说的“策略”不同于博弈参与者的“行为”(一个选择或一个可选方案),例如,在2×2博弈中,双方共同想象中的双方的每一可能行为都有最佳的对应行为,所以,一个策略通常由一系列行为及最佳反应行为构成。不过,在合作行为传播的仿真研究中,行为主体只具备有限的理性(甚至“零理性”)能力。通常,在一个平面内随机游走的行为主体,它们的“理性”可由每一步的步长(请回忆“西蒙算法”)来刻画。因为步长很短,它们的寻优过程往往只能达到局部的而非全局的最优。所以,当载体在仿真平面内的视野很近时,随机相遇的两个载体不能想象双方在两步或更多步之后的任何行为,这时,策略就蜕化为行为。
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1704596556 图4.10 西格蒙德著作第5章(插图5.1)三个变量的相平面分析
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1704596561 图4.11 西格蒙德著作第20章(插图20.1)提供的一个相平面分析
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1704596563 另一需要解释的要点是,在通常的“2×2”矩阵型囚徒困境博弈的讨论中,尽管双方都认为合作行为A比出卖合作(自私自利)的行为B能为双方带来更大收益,但是,双方都更惧怕被出卖,于是(B,B)才是纳什均衡(所谓“双输”)。在种群规模有限情形时的演化博弈,如果种群内部有大量的策略B的载体,那么,任一变异导致的策略A的载体可能被策略B的载体包围。策略A是合作策略,在囚徒困境博弈中,A载体遇到B载体将被出卖,从而极大降低策略A繁衍后代的可能性。不过,假如策略A的载体抱团行动。那么,在这一小团体内部,A载体将只遇到A载体从而分享双赢策略带来的收益,于是这些A载体繁衍后代的可能性将高于策略B的载体。不难想象,在种群内部,如果策略A的载体抱团行动而且总数已达到三分之一,诺瓦克小组证明这是一个“临界点”,超过这一点,策略A的载体随机遇到的另一载体更可能是策略A的而不是策略B的载体;这样,策略A遇到策略A,双赢,意味着对个体而言A占优,并且A遇到A的概率高于A遇到B的概率。物竞天择的结果,策略B的载体将逐渐被策略A的载体取代。
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