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偏好关系是指一种定义于消费集X中的二项关系（binary relation），记为如果或者，如果我们说“x1至少与x2一样好”。
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偏好关系具有下列公理：
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【公理1】 完备性：对于任何在X中的x1≠x2，或者或者
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这说明，消费者能够做出选择，他（她）具有必要的能力与知识去区分与评价不同的消费计划。
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【公理2】 反省性：对所有的x∈X，即一个消费计划至少与它本身一样好。
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【公理3】 传递性：对于任何三个消费计划，x1，x2，x3∈X，如果且那么
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这说明消费者的选择是一致的。
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当然，许多有关人们心理的实验结果表明，公理3不一定成立。但是，在目前，我们暂先按公理3被满足的前提来进行讨论。
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公理1至公理3形成所谓的“理性”。因此理性（rationality）被定义为公理1、2、3。一个有理性的当事人能做出选择，而且他的选择是一致的。
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【定义】 偏好关系：消费集X上的二项关系如果满足公理1至公理3，就称之为偏好关系。
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【定义】 严格偏好关系：消费集上的二项关系当且仅当
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称x1严格地偏好于x2。
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【定义】 无差异（indifference）关系：消费集X上的15:52 2012-8-28二项关系当且仅当
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称读为“x1与x2无差异”。
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