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孙优贤是浙江大学化自1964年的毕业生。1984年，孙优贤获德国洪堡研究奖学金，赴德国斯图加特大学化工系进修。3年后，他谢绝国外一流研究所的聘请，与妻儿一起回到浙江大学，并马上投入到工业控制研究所、工业自动化国家工程研究中心等的筹建工作中。
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孙优贤的工作一直与造纸的自动化分不开。早在20世纪70年代，孙优贤就与同事和学生一起以浙江嘉兴民丰造纸厂为科研基地，解决生产中碰到的实际问题。1984年7月，孙优贤、应依群、李平等研究开发的我国第一套基于Apple-Ⅱ计算机的造纸过程定量水分计算机控制系统在嘉兴民丰造纸厂一号造纸机成功投入运行，其成本不到同类引进系统的四分之一。这一成果在国内造纸行业得到了广泛的推广应用，并曾获多项省部级科技进步奖。后来，他们又针对不同纸种、不同车速、不同纸机开发了10多种动态数学模型、新型控制策略，推出了具有不同配置和功能的造纸机计算机控制系统。在1987年的全国过程控制年会上，孙优贤发表了《造纸过程的计算机控制》一文，后来中国自动化学会的秘书长把这篇文章复印送给宋健。1988年1月5日，国务委员宋健在孙优贤写的这篇文章上批示：你们这一套的计算机系统是一个典范，对于全国推广微机将有重要的参考价值。
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1987年留学回国后，孙优贤开始研制关键造纸专用仪表和设备，他组织人员开发了几乎包括制浆造纸全流程的蒸煮、漂白、打浆、洗选、造纸、蒸发、燃烧和动力等各过程的相应计算机控制系统，被公认是国内制浆、造纸自动化的主要开拓者，获“超薄型纸张水分仪”等7项专利，其研发的造纸自动化技术在全国五六十家造纸企业中应用，给工厂带来实实在在的效益，嘉兴民丰造纸厂授予他“名誉职工”的光荣称号，而在国际上，他被选为自动控制联合会制浆造纸委员会副主席。2007年2月27日上午，全国科技大会在北京人民大会堂举行，孙优贤等完成的“全集成新一代工业自动化系统”获得2006年国家科技进步二等奖。
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除了致力推动我国造纸自动化进程外，孙优贤还一直在研究如何更好地解决工业过程自动化领域存在的困难和问题，使其在国民经济发展中发挥更大的作用。1999、2003年，孙优贤先后提出“中国工业过程自动化高技术产业化重大专项”和“中国工业自动化高技术产业化重大专项”，致力于促进我国工业自动化高技术的产业化，先后得到国家发改委批准实施。
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与大部分化自专业土生土长的教授不同，钱积新教授是个“特例”，他是在工作20多年后的1985年，才调入浙江大学工业控制研究所任教的。钱积新是清华大学电机系工业企业电气化与自动化专业1963年的毕业生，“文革”期间，周春晖、孙优贤等到兰州石油化工设计院调研时，与在那里工作的钱积新结下了友谊，并与他在专业发展的思路上有一拍即合之感，因而诚恳邀请他到浙江大学来。钱积新也非常想到浙江大学，1978年硕士研究生恢复招生，钱积新就报考了浙江大学“工业自动化”专业，并考了浙江大学第一名，但由于原单位不肯放，钱积新未能如愿。原单位为留住他派他出国进修，但钱积新放弃出国机会，铁了心要到浙江大学来。后来周春晖、孙优贤费了好大劲终于把钱积新调到浙江大学。
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钱积新的研究领域主要在工程系统的控制管理一体化、复杂系统的行为和模型研究以及控制系统的分析与综合等。2006年1月，钱积新等与华东理工大学合作研究的“大型精对苯二甲酸生产过程智能建模控制与优化技术”获国家科技进步二等奖。
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就这样，在周春晖、王骥程等老一辈浙江大学化自人的指导下，吕勇哉、孙优贤、钱积新等带领第二代化自人共同努力，浙江大学化自专业在改革开放后的20年内快速发展，成为全国化自专业唯一的“五星级学科”。
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1981年，以浙江大学化工自动化专业为基础建立的“工业自动化”学科点被国务院学位委员批准为我国第一批博士学位授予点，此时已担任浙江大学副校长的周春晖教授成为自动化学科首批博士生导师，浙江大学化工自动化专业开始有规模地培养硕士生和博士生。
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1988年，化自教研室进行了结构的改革，成立了工业控制技术研究所，下设4个研究室。同年，浙江大学工控所“工业自动化”学科点被国家教委评定为全国唯一的工业自动化国家重点学科。
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1989年，被国家教委确定为博士后流动站，后来该博士后流动站成为全国工业自动化唯一的优秀博士后流动站。
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1989年6月，经国家计委批准，利用世界银行贷款120万美元，筹建工业控制技术国家重点实验室，此为国家计委批准建设的第一批国家级高科技研究重点实验室之一。吕勇哉为主任，孙优贤、王树青为副主任，后来，由孙优贤任主任。浙江大学工业控制技术国家重点实验室1995年9月通过国家验收正式成立，王树青任主任。
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1991年，浙江大学工业自动化国家工程技术研究中心成立，这是全国高校中第一个国家工程技术研究中心。孙优贤担任工程中心主任，钱积新、褚健任副主任。
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1991年的一天，孙优贤和原浙江大学副校长胡建雄一起去向原国家教委主任朱开轩汇报学科建设情况，朱开轩听了他们的介绍后说：“我知道你们是全国唯一的‘五星级学科’。”从此“五星级学科”就这样叫响了。
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到上世纪90年代，浙江大学化自学科已确定了在国内的领先地位，当时只要一提工业自动化专业，大家就会想到浙江大学。并且随着控制、信息和计算机技术的迅速发展，浙江大学化自在学科建设方面也由原有的工业自动化拓宽至包括控制理论及应用、系统工程、模式识别和自动化仪表及装置等所有二级学科。应用领域也由原有的化工扩展到造纸、冶金、生化、电力、交通、空间和先进制造等领域。1995年，孙优贤当选为中国工程院院士。
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1997年，在工控所的基础上，加入化工系仪表教研室，浙江大学成立控制科学与工程系，孙优贤任系主任。当年，根据国务院学位委员会学科目录，原“工业自动化”学科更名为“控制理论与控制工程”，“自动化仪表与装置”更名为“检测技术与自动化装置”。
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“玉泉之翼”傲停空中一分钟
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2005年11月12日，成都市太平寺机场。由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高技术研究发展中心主办的“中国空中机器人大赛”正在紧张地进行，这是国内航空航天领域和智能控制领域最高水平的赛事之一，每年的比赛都成为国内高校和科研院在航空航天领域、智能控制领域所取得的最新科研成果的集中展示。
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浙江大学工业控制技术研究所的师生们带着他们研发的空中机器人“玉泉之翼”参加了这次比赛。当轮到“玉泉之翼”展翅时，博士生方舟给“玉泉之翼”下了升空指令，他从监控台上松开颤抖的双手，就开始一秒秒地计算着时间，10秒、20秒、30秒，40秒……“玉泉之翼”稳稳地在空中飞翔着，“一分钟了！”当比赛要求的1分钟计时结束时，“玉泉之翼”仍悬在空中，纹丝不动。所有观众兴奋地起立鼓掌。“你们怎么做到的？怎么做到的？”清华、北航、南航等航天航空专业领头高校的参赛队员，几乎要把“玉泉之翼”给拆开了看。方舟介绍说：“当时‘玉泉之翼’正在自主测算周围的环境状况，自行修正空中的位置、高度和姿态。”
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浙江大学工业控制技术研究所的师生们正在调试空中机器人“玉泉之翼”
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“这1分钟具有里程碑式的意义，它是中国空中机器人技术上零的突破。”清华大学航空航天学院副院长在比赛结束后这样评价“玉泉之翼”，因为它“首次实现了旋翼式空中机器人的自主悬停”。也就是说：这是中国空中机器人的“大脑”第一次在无人干预的情况下指挥了自己的行动。在这之前，所有的空中机器人都无法在空中实现自主悬停，不是无法在空中驻足片刻，就会在空中稍作停留便“随风而去”。
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进入21世纪，如何在科研上实现新突破，成为在国内处于领先地位的浙江大学控制理论与控制工程学科老师们思考的问题。他们的目光瞄准控制领域的一些难题，2001年，李平教授等带领研究生开始小型无人直升机的研发。李平说，直升机是个非常难的控制对象。空中机器人悬停，在有人操控的情况下都是高难度技术，要制造拥有人工智能、自行飞行（包括悬停）的直升机，更是难上加难。
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国内外对小型无人直升机（即旋翼式空中机器人）需求很大，除了军事上的运用外，在城市管理、高楼火灾、环境监测等民用领域都有广泛的运用价值。国内在小型无人直升机领域的研究与国外差距很大，尤其是在自动控制这一块。国内有关单位在小型无人直升机研制中自动控制这一块想购买国外的技术，但各个国家在这方面的控制都很严。
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小型空中机器人的研发门槛非常高，需要老师带着硕士生、博士生，组成研发小组持续地进行研究、开发，才能有所收获。不少研究生，为了能继续参与小型空中机器人的开发，放弃了优越的就职机会，留在浙江大学工控所攻读博士，继续做研发，先后已有20多名硕士生、博士生参与其中。
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