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所谓枷刑，就是让犯人站在临时在闹市搭起的高台上，头和两手分别放在枷板的三个洞里，枷板由一个高过人肩的架子支着。犯人上刑时，看热闹的人群通常会对受刑者叫骂，向受刑者投掷脏东西。7月29日至7月31日三天，从上午11点至中午12点，在行刑者的监管下，笛福分别在三个不同的地点受枷刑。不幸的是，这三处受刑地点都地处闹市，人口密集，人来人往，熙熙攘攘，政府正打算以此来羞辱笛福。
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英国18世纪犯人受枷刑时的情景
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服刑的时间到了。万念俱灰的笛福被押上枷刑台，等待人群的叫骂与扑面而来的脏物。就在此时，奇迹出现了，围观的群众非但没有羞辱笛福，反而对他施以英雄般的礼遇。枷刑台的四周站满了对笛福充满同情的市民，他们为笛福的遭遇打抱不平，并向他投以鲜花，献上花冠，为他的健康欢呼。笛福此前所写的《枷刑颂》也适逢当天出版，观众争相抢购，很多人甚至当场朗诵其中的段落：
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笛福受枷刑的场景
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喂，象征耻辱的皇枷，向你打个招呼，
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你要对付的本是想入非非的狂徒，
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大丈夫却不把你放在心上，
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带上你也绝不会感到痛苦。
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……
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告诉他们，因为他太大胆，
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讲出了不该讲的真相，
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赞扬此地的法官吧，
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他们惩罚了不能理解的行为。
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告诉他们，他堂堂正正地站着示众，
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因为他讲的话不中他们听……
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告诉他们，把他抓来示众的人，
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都是些时代的丑类，
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他们讲不出他为什么是有罪的，
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不能将他的罪行提交司法机关审判。
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……
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罗伯特·哈利