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[184] “周之”句：这里是说周的后代已经衰落。郑也是周的后代，姬姓。
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[185] 大（tài太）岳：即四岳，上古官名，掌四岳祭祀。传说许为尧时四岳之后。胤：后代。
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[186] 厌：厌弃。
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[187] 是：代词，意谓这件事。
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[188] 经：治理。
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[189] 序：用作动词，指使人民有次序等级，不致混乱。
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[190] 无刑：无视法度。
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[191] 服：服罪。
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[192] 相（xiànɡ向）：相度，观察。
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[193] 宋国太宰华督弑殇公，害怕诸侯来讨伐，所以大肆贿赂诸国，鲁桓公接受了华督贿赂的郜鼎，并把它陈列在太庙中。为此，鲁国大夫臧哀伯向鲁桓公进谏，对这种严重违背礼法的行为提出了严正的批评。臧哀伯，鲁国大夫，又名臧孙达，臧僖伯之子。郜鼎，郜国所造之鼎。郜，国名，姬姓，在今山东成武东南。鼎，古代的一种炊器，多用青铜制成，一般为圆形，三足两耳。相传夏禹铸九鼎，后遂以鼎为立国重器，象征国家权力。
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[194] 夏四月：指鲁桓公二年（前710）夏季四月。
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[195] 宋：国名，子姓，在今河南商丘一代。郜早灭于宋，其鼎也归于宋。
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[196] 大（tài太）庙：帝王的祖庙，这里指鲁国始祖周公姬旦之庙。
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[197] 君人者：君临天下的人，即国君。
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[198] 塞违：杜绝邪恶。
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[199] 临照：显示，示范。
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[200] 令德：美德。令，善，好。
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[201] 清庙：即太庙，祖庙。茅屋：以茅草装饰清庙的屋顶。
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[202] 大路：天子祭祀时所用的车。路，又作“辂”。越（huó活）席：蒲草编的席子。越，通“活”，结，束，结蒲为席。
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[203] 大（tài太）羹：肉汁，这里指用作祭祀的肉汁。不致：不用五味调和。
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[204] 粢食（zī sì滋四）：古代供祭祀用的各类食物。不凿：不细舂，不做精加工。
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[205] 昭：表明。
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[206] 衮：古代帝王及上公的礼服。冕：古代帝王、诸侯及卿大夫所戴的礼帽。黻（fú福）：古代用作祭服的蔽膝，用来遮蔽腹膝之间。珽（tǐnɡ挺）：即大圭，古代天子所持玉笏。
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[207] 带：古人束衣的革带。裳：古代下衣为裳，上衣为衣。幅（bī逼）：邪幅，如今之绑腿布。舄（xì细）：一种双层底的鞋。古代双层底的鞋为舄，单层底的鞋为履。
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