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1521年11月6日，他们终于到达了旅程的目的地，将船停泊在摩鹿加群岛中的蒂多岛。他们以非常有利的优势与当地人交易，买进大量此行所需的香料和肉豆蔻。然而，当他们打算返回的时候，却发现“特立尼达”号也无法经受风浪了。于是，水手们决定，利用东部季风驾驶“维多利亚”号立即出发。他们绕过了好望角，在1522年9月8日终于回到塞维利亚——距离他们3年前离开西班牙的日子（9月20日）只有12天。旅程开始时去了270人，回来的只有18人，仅剩“维多利亚”号1条船。根据船员的估测，他们应该是9月7日星期天到达塞维利亚的，但实际时间却是8日，对于这“丢失的一天”，大家百思不得其解。
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斐迪南·麦哲伦
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与此同时，被他们留在摩鹿加群岛的“特立尼达”号船员试图驾驶它回到巴拿马。然而，航行至北纬43°、西经175°的时候，补给品快用完了，他们只好返回摩鹿加群岛。结果，他们被葡萄牙船只上的人当成海盗给抓了起来，因为葡萄牙人认为他们是西班牙派来破坏他们的贸易垄断地位的。“特立尼达”号的船员们被投入监狱，经过一番周折，最后只有4个人回到西班牙。所以，算上之前在佛得角群岛登岸的“维多利亚”号上的13人，麦哲伦环球航行的生还者总数有35人。
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从地理大发现的角度而言，这次航行具有独一无二的重要意义，它完全确定了世界上存在一个独立于亚洲之外的新大陆。尤其从“特立尼达”号的返航（这一点很少有人注意到）来看，说明航线北部和亚洲东部的海域面积巨大，而之前的航行表明航线南部有着十分宽广的海域。“维多利亚”号的环球航行之后，宇宙地理学家们得以确定，世界远比古人想象的大得多；或者可以说，亚洲比中世纪的作者们想象的小。麦哲伦所表现出的坚持不懈的精神使他的伟大程度超过了哥伦布，哥伦布仅仅用了一个月的时间，按照托斯卡内利的地图航行到了他所以为的“印度”而已。麦哲伦之后，如我们所见，除了北极圈和澳大利亚之外，人们已经掌握了世界上各处海岸线的大致轮廓。
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航行的结果自然令皇帝十分满意，他授予德尔·卡诺一笔退休金和一个纪念他功绩的盾形纹章，纹章上面的图案十分生动具体：两根肉桂枝拼成的圣安德鲁十字、三只肉豆蔻和十二朵丁香、红色纹饰、城堡、羽毛和一个地球仪，上面刻着格言“你是第一个环绕我的人”，还有两位戴王冠的马来国王，手中拿着香料植物的枝条。城堡指的是卡斯蒂利亚，而纹章的其余部分则强调了这次环球航行和探访香料群岛的重要性。然而，我们已经看到，“维多利亚”号离开后，葡萄牙立刻恢复了其在摩鹿加群岛的贸易控制权。7年后，查理五世放弃了此次航行造访摩鹿加群岛为他带来的可能享有的所有权利。但在后来很长一段时间里，西班牙人仍然对香料群岛念念不忘，曾经资助过西班牙君主的富格尔家族的银行家们也一直想要控制秘鲁，他们直言不讳地表示要把秘鲁变成占领摩鹿加群岛的“跳板”。毫无疑问，这会令读者想起历史上的类似事件。
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综上所述，发现和界定新大陆的过程可以明显地分为三个阶段：
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首先，哥伦布认为他到了日本，实现了他远航的目的。
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然后，亚美利哥·韦斯普奇沿南美海岸航行，确定哥伦布发现的大陆和欧洲一直觊觎的香料群岛之间存在一块未知的土地。
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最后，在抵达摩鹿加群岛之前，麦哲伦通过游历南太平洋数千英里的海域，证实了上述猜想。
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另外，还存在第四阶段，即逐渐发现美洲西北部并不与亚洲相连的过程，但这个阶段是由白令和库克船长逐渐推动和完成的。
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地理大发现的故事 第 8 章 向北到印度——英国人、法国人和俄国人的路线
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白令的探索活动主要出于科学目的，解决科学问题，而其他探险，如西班牙、葡萄牙、英国和荷兰等国的活动只有一个目的，就是到香料群岛和中国去。
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地理大发现的故事 新大陆的发现，对欧洲各国有着非常大的影响。两千多年来，欧洲的主要贸易中心都分布在地中海沿岸，而且威尼斯以其独特的地理优势控制了东方的贸易，并在中世纪后期成为世界性的商业中心。但是，哥伦布和麦哲伦之后，大西洋沿岸的欧洲各国发现它们距离新大陆更近，而且在某种程度上，更容易接近香料群岛，因为它们可以完全经由海路到达那里，无须支付昂贵的陆地运费。所以，经过德国的原有贸易路线马上被忽略了。直到19世纪，德国才从新贸易路线的发现所带来的打击中恢复过来。但对英国、法国和低地国家而言，新大陆的发现意味着它们可以在世界贸易和国际事务中分得一杯羹，而当地中海沿岸地区还是世界贸易中心的时候，这是不可能实现的。如果可以通过海路到达印度，那么这些国家几乎可以像葡萄牙和西班牙一样富有。尽管根据教皇诏书，西葡两国已经划分了势力范围，但几乎就在新的贸易路线发现之后不久，北欧国家就试图利用它们。法国国王嘲笑教皇的判决，信奉新教的英国人和荷兰人也没有必要奉行教皇的旨意。哥伦布返航后的3年里，亨利七世起用了住在布里斯托尔的威尼斯人约翰·卡波特。卡波特带着他的3个儿子，企图从西北航道到印度去。1497年，他似乎重新发现了纽芬兰。第二年，他没有在那里找到东去的通道，便沿着北美海岸航行到了佛罗里达。
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航海家的童年 密莱斯 油画 1850年
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1534年，雅克·卡地亚考察了圣劳伦斯河。后来，塞缪尔·德·尚普兰跟进，将考察范围深入到圣劳伦斯河周边的几个大湖，在加拿大（当时叫作阿卡迪）建立了法国人的统治。
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与此同时，英国人也进行了从北部航道到印度去的尝试，不过这一次更偏东一些。1553年，爱德华六世任命塞巴斯蒂安·卡波特为首席领航员，派他参加休·威洛比爵士领导的探险。结果，只有卡波特所在的那艘船在探险中幸存下来，抵达了阿尔汉格尔斯克，然后由陆路到了莫斯科，受到了俄国沙皇伊凡雷帝的友好欢迎。然而，卡波特却在回程中被淹死了，后来也没有人进一步试验过经海路到达中国。
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正式记载葡萄牙航海家新发现的地图 15世纪后期