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20世纪60年代初，印度逐步实现了国民经济恢复、军队“印度化”和国防机构改组，三军总兵力已发展至51万人，比独立初期增长了76%。随着军力的增强，印度当局遂将战略上的相对守势改为战略攻势，视伊朗至缅甸、喜马拉雅山至印度洋的广大地区为印度的势力范围，谋求在南亚地区的“支配地位”。1962年10月，印度在中印边境挑起大规模武装冲突，结果以印军的惨败而告终。这一失败震动了印度军政当局，也成为其建军思想的转折点和分水岭。印度从此走上了大规模扩军备战的道路。
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鉴于中印边境高海拔地区山地作战的特点，印军组建了4个山地师。这些山地师主要用于中印边境山地作战，在机动力、火力和适应高原能力等方面不同于普通步兵师，配备轻型车辆和畜力运输队伍，装备射程远、火力强的轻型火炮和半自动步枪，并着重进行山地战训练。为了突出中印边境东段对中国的作战，印军还调整了军区划分，于1963年5月将原东部军区分为东部和中部两个军区，东部军区司令部从北方邦的勒克瑙移至加尔各答。
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中印边境冲突中，印度由于害怕出动空军会引起冲突升级和中国空军对印度内地大城市的空袭，故未动用空军直接参战，只限于使用运输机和直升机在中印边境地区执行空投及伤员后撤等救援任务。事后印军在总结失败教训时，曾把空军未直接参战支援陆军作为加速印军失败的重要原因之一，因而提高了对空军建设的重视程度。1962年8月，印度同苏联达成协议，先购买12架当时最先进的米格－21战斗机，然后由苏联提供技术，印度进行仿制。在苏联的大力帮助下，印度仿制米格－21战斗机的工作进展顺利，到20世纪70年代初期，已向空军提供了百余架国产米格－21战斗机。此外，印度还从苏联购买了150架苏－7B战斗轰炸机。
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1971年，印度趁东、西巴基斯坦矛盾加剧、巴内乱之机，发动了第三次印巴战争。通过这次战争，印度将巴基斯坦一分为二，在军事上取得了对巴的绝对优势，基本实现了在南亚地区占据“支配地位”的战略目标。以此为契机，印度军事战略又发生了新的转折，在战略目标上越出南亚，向印度洋地区扩张。
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1966～1974年，印度在英国的帮助下仿制了4艘排水量为2450吨的“林德”级护卫舰；1974～1979年，建造了2艘改进型“林德”级护卫舰。这样，印度海军便以国产护卫舰为骨干，辅以苏制潜艇、轻型护卫舰、导弹艇、导弹快艇、远洋扫雷舰和登陆舰，组成了一支粗具规模的远海舰队。1978年，印度为1962年从英国引进的“维克兰特”号航空母舰洽购了“海鹞”式垂直起降多功能战斗机。
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印度空军以“进一步改进米格－21以适应70年代对截击机的需求”为方针，成功地转产了米格－21的后继型米格－21MF和米格－21BIS战斗机，并大量装备部队，建立了以米格－21系列为骨干的主战机队，淘汰了“神秘”、“吸血鬼”和“飓风”等20世纪50年代的英法喷气式战斗机。为了增强纵深打击力量，以对抗巴基斯坦空军装备的法制“幻影”Ⅲ和Ⅴ型战斗轰炸机，印度还于1978年开始引进英法合制的“美洲虎”攻击机。
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20世纪80年代，印度陆海空三军建设进入了全面发展时期，其建军方针是稳定数量，提高质量。海军于80年代前期完成了对“维克兰特”号航母的现代化改装，继而在80年代后期又从英国购买了第二艘航母，命名为“维拉特”号。80年代后期，印度从苏联租借了一艘C级核动力潜艇，为以后发展核潜艇做准备，并着手逐步以新型潜艇更换不适于印度洋热带水域航行且性能过时的F级潜艇。这一时期，印度海军还引进了一批以5艘苏制“卡辛Ⅱ”级导弹驱逐舰为主体的远洋舰只，同时装备了3艘国产“戈达瓦里”级导弹护卫舰、2艘国产“库克里”级导弹护卫艇、1艘海军训练舰、一批登陆舰艇和一批近海巡逻艇。上述作战舰艇大都具有防空、反潜、反舰和电子战四种作战能力。
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空军坚持高起点、多渠道、不搞过渡，以世界一流飞机为目标引进飞机的政策，进行了全面换装，改变了空军力量结构，使空军在稳定数量的前提下，有了质的飞跃。在战斗机方面，淘汰了第一代过时的喷气式战斗机，先后装备了米格－23MF/UM、幻影2000、米格－27、米格－29等第二、三代战斗机。这些战斗机机载电子设备先进，作战半径大，速度快，机动性能好，机载武器射程远、威力大、精度高。
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1986年11月，印度正式组建了陆军航空兵。其目的是通过空中手段来进一步加强陆军的火力、机动力和快速反应能力。为了提高陆军的快速反应能力，印军还将步兵第54师改编为空中突击师，作为印度陆军的战略机动力量。这支部队能在各种地形条件下遂行多种作战，具有在核生化条件下的生存与作战能力。印军机械化步兵创建于20世纪70年代末，由于其具有编队使用机动灵活、装备先进、配套的特点，发展较快。80年代，印军先将部分步兵营改编为机械化步兵营，后又在此基础上扩编成机械化步兵旅和机械化步兵师。
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随着军力的逐步增强，印度在印度洋地区以地区警察自居。1987年7月，印度应斯里兰卡总统的请求，派出数万部队帮助斯里兰卡平息泰米尔人的武装分裂活动，进驻斯里兰卡达3年之久。1988年11月，印度还应马尔代夫总统加尧姆之请求派兵挫败该国的政变。这一方面扩大了印度在印度洋地区的影响，另一方面也检验了印军的海、空运输能力和应急作战能力。
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20世纪90年代初，国际战略格局发生了巨大变化。两极体制瓦解，苏联解体，海湾战争爆发等重大事件给印度的军队建设带来了不小的冲击。印军的建军方针是努力克服苏联解体和国内经济不景气带来的负面影响，继续贯彻“稳定数量，提高质量”的思想，重点增强军队的战略威慑能力、战略和战场机动能力、快速反应能力和突击能力。
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陆军确立了“控制部队数量、提高质量”的发展方针，其目标是建立一支力量均衡、具有多种作战能力的现代化陆军，重点是提高陆军的火力、机动能力、突击能力、立体作战能力和攻防能力，使陆军能在南亚各种地形与各种气候条件下遂行诸军兵种联合作战。1995年7月，陆军完成了将第54步兵师改编为空中突击师的工作，并着手组建第二个同等规模的空中突击师。1994年，印军正式将高炮部队从炮兵中分离出来，成立了独立的防空炮兵，使防空炮兵成为陆军的一个新兵种。1997年，陆军着手组建两个炮兵师，其中包括装备印度自行研制的“大地”地地导弹的导弹大队。
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海军建设的目标是着眼三维作战的需要，继续提高远岛登陆、远洋反潜和力量投送等远洋作战能力，建立一支力量均衡、具有威慑力的远洋海军。1998年4月，海军将安达曼·尼科巴群岛海军要塞扩编为远东海军司令部，从而使海军的地区司令部由3个增加到4个。安达曼·尼科巴群岛长750公里，共有30个岛屿，其首府布莱尔港距印度大陆1600公里，但距印度尼西亚仅550公里，距缅甸本土500公里。该群岛既可作为南下印度洋的前进基地，也可作为南部方向守卫本土的第一道防线，因而具有十分重要的战略意义。
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空军建设的重点是提高部队的实战能力。海湾战争后，印度进一步认识到有效运用空中力量是提高整体军力的重要途径，因而对空中作战样式进行了深入探索，提出了许多新观点。例如，在空中进攻战役中强调战役的纵深打击；在作战编成上强调多机种合成作战；在空中进攻作战时强调根据作战目的、战争规模、战场环境等具体情况，灵活选择大规模空袭作战、“外科手术”式空袭作战以及广泛的机动作战等与作战目的相适应的作战样式。为提高空军装备的现代化水平，印度从俄罗斯等国引进了苏－30战斗机等一批先进的武器装备，大大增强了实战能力。
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为了跻身世界大国和形成战略威慑力，1998年5月11日和13日，印度在其西部拉贾斯坦邦的博克兰地区连续进行了5次核试验，标志着印度真正跨过了核门槛，成为事实上的核国家。此后，印度明显加快了核武器化的进程。1999年8月17日，印度明确提出了“最低限度有效核威慑”战略草案，提交国家安全委员会进行公开讨论。该草案的主要内容：一是核力量构想。计划建立一支由陆基弹道导弹、空军中远程攻击机和空对地导弹、海军核动力潜艇和潜射弹道导弹组成的核威慑力量。二是核力量指挥控制机构。战略指挥机构包括国家指挥部、军事战略指挥部、综合情报机构、国家指挥中心、武器研制与生产综合机构及通信基础设施等，以确保核力量的指挥、控制和安全储存。三是核力量使用原则。称印度将不首先使用核武器，核武器只用于对侵略者进行惩罚性报复，给对方造成无法承受的重创。草案设想印度核力量能够在最短时间内完成从平时向战时的部署，在遭受首次核打击的情况下，拥有第二次反击能力。
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总之，在独立后短短60年的时间里，印军完成了由小到大、由弱到强的转变，从英印殖民军发展成为一支兵力较庞大、兵种较齐全、装备较先进、训练较有素、实战能力较强的军队。
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二 国防体制
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印度现行国防体制的鲜明特点是文官治军、三级决策、三军分立。文官治军是指印度宪法规定总统为武装力量最高统帅，总统通过内阁总理对全国武装部队实施领导。总统并不掌握实权，军事战略、国防政策的制定和武装部队的控制与指挥等重大权力实际上均操在内阁手中。政府从权力结构、决策程序和军事预算等各方面对军队实施控制。三级决策是指武装力量的决策由内阁政治事务委员会、国防部和三个军种司令部实施。内阁政治事务委员会为最高国防决策机构，国防部及其领导下的陆、海、空三军司令部组成统一的国防执行机构。三军分立是指陆、海、空三军平等独立，直接受由文官控制的国防部领导。
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印巴分治时，印度规定最高国防决策权由总理领导下的一个内阁委员会执行。该委员会在20世纪50年代名为“内阁国防委员会”，60年代称“内阁紧急委员会”，70年代改为“内阁政治事务委员会”。印度内阁并没有专门负责处理国防事务的委员会，内阁政治事务委员会就是印度现行最高国防决策机构和最高行政权力机关，负责制定国家的内政、外交、国防、经济政策，处理重大问题。该委员会有关国防的决议，即是印度国防的最高行政决策，呈总统核准后通过国防部监督三军执行。委员会由总理任主席，成员有国防、外交、内政和财政等主要内阁部长，列席会议的有国防秘书和陆、海、空三军参谋长等；必要时，其他内阁部长也可参加内阁政治事务委员会会议。
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国防部是国防行政权力机关和国防职能机构，全部由文官组成，具有全面的国防执行权，即军事行政权与军令权。三军之上没有统一的统率机构，国防部即是集决策领导和执行于一身的实体权力机构。政府的政策和决定通过国防部下达给三军司令部贯彻执行，国防费用和军队所需的武器装备及物资亦通过国防部进行分配和调拨。它统一管理陆、海、空军和后备力量的行政事务，通过三个军种司令部对军队的作战指挥、装备发展、军工生产和国防科研实行统一领导，保证三军的协调发展。国防部长是最高军事行政长官，直接向内阁总理负责。
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国防部有两类机构，一类为本部常设机关，设有国防局、国防生产与供应局、国防研究与发展局和国防财政署等。另一类为相关的委员会性质的组织，既有一定的行政职权，又是最高决策部门的咨询机构，如国防部长委员会、国防生产与供应委员会、国防研究与发展委员会、国防部长抚恤金申诉受理委员会等。一般情况下，这些委员会由国防部长任主席，委员有国防国务部长、国防部局长、国防秘书、国防财政顾问、国防部长科学顾问以及三军参谋长等，其他有关官员也可参加会议。印度设立此类委员会的目的一方面是为了保持文官对军队的控制，另一方面是为了协调各军种的活动。
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国防部长委员会是国防部的最高权力委员会，负责制定有关三军建设、民防、空防、边海防政策，处理有关陆海空三军作战、情报、安全方面的事务，讨论、决定国防计划及军种间的重大事项。国防部长委员会下设若干与军队工作直接相关的委员会，如三军参谋长委员会、国防电子委员会、首席人事军官委员会和首席供应军官委员会等。其中，三军参谋长委员会是最重要的委员会。该委员会系国防部最高军事咨询委员会，负责就武装力量建设和使用的重大问题向国防部长提出建议，并通过国防部长向内阁政治事务委员会提出建议，无作战指挥权。委员会由陆、海、空军参谋长组成，在兼顾三军轮流的原则下，由三人中任职最久者主持，研究国防科研和军工生产问题时邀请国防部长科学顾问与会。
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印度政府控制军队、军队受制于文官的体制形成于英印殖民地时期。英属印度政府为了避免以印度人为主的军队干预政治，在军队建设上形成了一套较完善的防范体制，印度独立后把这一体制继承了下来。这套体制强调两点：其一，政府控制国家的军事决策权，强调军队是一种“非政治性组织”，要求军人确立“只执行命令，不过问政治”的思想。其二，陆、海、空三军平等独立，直接受由文官控制的国防部领导，军队指挥官与所辖部队定期进行调整和调动，从而使军界难以拉帮结派，形成势力范围。印度的这套充满殖民军特色的国防体制，有效防止了军队干预政治，避免了军方发动政变、实行军管、控制政府等事件的发生，保证了将军队指挥权牢牢掌握在文官手中。然而，这种体制的弊端也是显而易见的。由于国防部、外交部、内政部与武装力量之间，国防部文职官员与武装部队军官之间存在着相互制约关系，往往导致军政矛盾深化，国防决策和执行的脱节现象严重。由于决策者往往不谙军事规律与特点，只能从政治角度考虑问题，因而难免在决策上出现失误。尤其是军队没有统一的作战指挥机构，为陆、海、空三军在作战中各行其是留下了隐患。
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1962年印度在中印边境战争中遭受重大挫折后，军政间的矛盾进一步暴露了出来。军方在总结失败教训时得出的比较一致的看法是：战争中军方被排斥在决策程序之外，本该让军方参与制定的战略、战役决策，结果仅由总理、国防部长等文官决定，这是导致战争失利的重要原因之一。为了提高军队在决策中的作用，应当在三军之上设立国防参谋长，以分担国防部对武装力量的部分统率权。以国防部为首的文官则认为，印度1962年的溃败是由于军队执行命令不坚决，缺乏坚忍不拔的精神所致，印度国防决策机制是行之有效的。军事问题要从国家的政治、外交、经济等方面全盘考虑，这些都不能由职业军官单独决定。军方要求在三军之上设立国防参谋长，会削弱文官对军队的控制，在军内形成权力中心，在紧急情况下还会危及印度的民主制度，因而是不能接受的。此后，印度高级军官与文官在此问题上的争论始终不断，但军方要求得到更大权力的愿望始终没有得到满足，印度以文官治军、三级决策、三军分立为基本特色的国防体制一直沿用至今。
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由于印军以陆军为主体，陆军兵力占到三军总兵力的八成以上，因此，陆、海、空三军独立平行，军种自成体系的体制，实际上是把海、空军置于与陆军平等的地位。这种体制提高了弱小军种海、空军的地位，便于政府直接向海、空军拨款，给予特殊优厚的发展条件。在此体制下，印度海、空军的发展速度大大高于陆军。独立初期，印度海、空军在军费预算中所占比重亦由60年代的24%上升到2008～2009年度的47%，超过了陆军的46.6%。海、空军实力迅速得以加强。此外，三军自成体系，分工明确，头绪简单，便于各自的训练、管理和指挥，避免了相互间的矛盾。然而，三军独立的体制也存在许多致命弱点，最突出的就是三军无统一的作战指挥机构。现代战争条件下，战场纵深大，范围广，立体多维的特点明显，没有一个具有现代战争指挥能力的统一指挥机构，军队将难以充分发挥整体战斗力。
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