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目前印军装备的武器系统中，有相当一部分是印度自行研制或从国外引进生产线后在国内特许仿制生产的，这不仅包括陆军的武器系统，而且包括技术密集型军种空军和海军中的一些高技术装备。事实上印度的国防科研与国防工业在印度独立后就已起步，当时在这一领域还基本上是一片空白，印度可以说是白手起家。
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建国初期，印度经济非常落后，国防工业只有16家从英国殖民者手中接收过来的军工厂。为了提高本国的国防科研水平，印度于1948年成立了国防科学组织，建立了一批科研机构，开始对进口装备进行研究，以期从较高起点发展本国的国防科研与国防工业。1958年，国防科学组织与其他科研机构合并，成立国防研究与发展组织。
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20世纪60年代，印度仿制出了“林德”级护卫舰、“常胜者”中型坦克和“猎豹”直升机等。与此同时，在英国、美国、联邦德国和日本的帮助下，新建了一批兵工厂，扩大和改造了原有的兵工厂。60年代末，陆军已拥有30个兵工厂，能够生产“常胜者”中型坦克、第一代法式反坦克导弹、轻武器及轻型火炮，海军造船厂已能够利用英国设备和图纸生产轻型护卫舰。
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70年代，印度政府采取措施扩大国防公营企业规模，改造旧军工生产企业，与小型民用企业签订生产合同，使新型军工生产基础逐步发展壮大。国防公营公司采取股份经营、军民兼顾的方式后，经济效益大大高于由国家统管的军工厂。到70年代末，其总产值已由17.4亿卢比增至50.2亿卢比，增长了1.9倍；雇员人数由8万人增至9.2万人，增长了15%。这一时期，印度军工企业通过对武器装备的特许仿制，已具备对部分装备和零部件进行改进设计的能力，但还不具备自行设计能力。
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80年代，印度制定了国防工业与科研发展的新战略，提出以自力更生为基点，以技术引进为“垫脚石”，大力发展国防科研和特许仿制，推动科研与生产相结合，加速武器装备现代化和国产化进程。1985年，印度国防部将国防生产局与国防供应局合并，成立国防生产与供应局，统一领导由国防公营企业、兵工生产企业和相关民用企业三部分组成的军工生产体系。这一时期，印度已能生产米格-27战斗机和T-72主战坦克等，并在有关国家的帮助下，制造出了第一艘潜艇和“库克里”级轻型护卫舰。同时，印度开始全面自行设计各类导弹、主战坦克和作战飞机，加强微电子技术、新型材料科学等尖端技术的研究和开发。1983年，印度开始实施“综合导弹发展计划”，并成立了航空发展局，LCA轻型战斗机、无人驾驶飞机和ALH先进轻型直升机等项目也开始上马。这些装备主要依靠印度自己的力量设计，同时从英、美、法、荷、德、苏等国引进部分关键零部件。
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90年代，尽管印度强调“国防建设与经济建设并重”，但仍提出要集中当代最先进的武器技术，最大限度地满足三军多方面的需要，力求达到当代同类武器装备的最高水平，并在某些高技术领域有所创新，力争在火箭发射技术、导弹技术、超级计算机技术上与“发达国家基本处于同等位置”。1991年10月，印度总统文卡塔拉曼提出了发展军队装备的三项政策：一是摆正国产与引进的关系，坚持自行研制为主、引进为辅的原则，加速国产高尖端武器装备的研制；二是在近期经费有限的情况下，保证军队现代化的重点，在某些项目上有所突破，及时为军队提供高质量的武器装备；三是国防与民用发展相结合，互利互惠。
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从印度国防工业和国防科研的发展进程可以看出，直接从国外购买、特许仿制生产及自行研制是印军发展武器装备的三个基本途径。在这三个途径中，引进是借鉴手段，仿制是权宜之计，自制方为最终目标。为了尽快提高自行研制武器装备的水平，印度十分重视引进国外先进武器装备和技术，以提高自己的研制起点，通过许可证生产——掌握消化技术——改进创新，逐步走上自行设计、研制、生产的发展轨道。经过多年的努力，印度的国防科技水平有了长足进步。60年代，印度还无力自行研制，甚至无力仿制较为复杂的武器系统；70年代，通过引进产品和技术，已能够生产大口径火炮、坦克、飞机等较先进的装备；到了80年代，不仅能够仿制诸如T－72坦克、BMP步兵战斗车、米格－27战斗机、“林德”级护卫舰等现代化武器装备，而且还开始自行研制具有国外70年代和80年代初先进水平的武器装备。到90年代，一个结构较完善、门类较齐全、具有较高研究水平的国防科研体系业已建立，生产各种现代化武器的能力达到了相当的水平。
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1994年，印度制定了“自主防卫10年计划”，目标是到2005年把国产武器装备的比例由当时的30%提高到70%。计划分三步走：第一步，尽快扭转主要武器装备配件依赖外国的局面；第二步，开发新技术，使武器装备的关键部件现代化，提高武器装备的作战性能，并延长其寿命；第三步，提高科研水平，生产高技术武器装备，包括导弹零件、预警系统、雷达、激光等。
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目前，印度国防科研机构分为两部分：一部分是政府所属的研究机构，如国防部、原子能部和航天部所属机构等；另一部分是军队和地方院校、国防生产公营公司和私营公司中的研究机构以及部分地方科研机构。它们共同形成了门类齐全、学科完整的现代化国防科研体系。政府所属的国防科研机构主要有国防研究与发展组织、航空发展局、国家电子技术开发公司和航天部等。
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国防研究与发展组织是印度最重要的国防科研机构，其前身为国防科学组织及其下属的国防科研机构和30余个国防研究所。该组织行政上受国防部国防研究与发展局领导，最高行政长官由国防研究与发展局局长兼任。它在业务上的领导分别设在新德里、班加罗尔、海德拉巴、孟买和浦那等地的51个国防实验室，并已初步建立了高寒地带研究网、德里生物医学研究网和德里系统工程、信息与计算机研究网。与全国40个学术研究机构、200个私营企业有合作研究关系，目前有约80个合作研究和培训项目。2008年，该组织从业人员3万人，其中科学家7000人、技术人员1.3万人、管理和后勤人员1万人。
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航空发展局位于印度南部的班加罗尔，业务上受国防研究与发展组织领导，与全国70个科研机构、50个国家科学技术中心、150个公营军工企业和从事国防生产的私营企业有业务指导关系。
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国家电子技术开发公司拥有科研人员约3万人，在研制和开发民用产品的同时，也从事与各类武器装备配套的军用电子设备和电子元件的研制和生产。
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航天部负责领导和协调航天运载火箭和卫星的研制工作，并直接领导印度空间研究组织、国家遥感局、阿默达巴德物理研究实验室、斯里哈里科塔发射中心等研究机构以及遍布全国的卫星监控站。该部雇员约2万人，科学家和工程技术人员占1/3。
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原子能部是印度核工业的领导和组织机构，其前身是1948年成立的原子能委员会，1954年改为现名，主要负责制定国家的核发展规划以及进行核能的研究、开发与应用。该部下辖40余个研究机构和生产企业，雇员4万余人。印度的核研究与发展机构主要包括四个研究中心，即巴巴原子研究中心、英迪拉·甘地原子能研究中心、可变能量循环中心和高技术中心；一个原子矿产处；五个附属研究单位，即塔塔基础研究院、萨哈核物理研究院、物理研究院、塔塔康复中心和原子能教育协会。这些机构主要从事基础科学高级研究工作。
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印度的军工生产体系主要由8家公营大型国防企业、39家国营军工厂和为数众多的相关私营企业组成。8家公营大型国防公司是印度斯坦飞机制造有限公司、印度电子有限公司、印度推土机公司、马扎岗造船有限公司、加登里奇造船与机械有限公司、果阿造船有限公司、印度动力有限公司和合金钢有限公司。它们是印度军工生产的骨干力量，主要生产飞机、舰船、导弹等技术含量高的大型装备，兵工厂则主要生产野战火炮、防空火炮、反坦克火炮、迫击炮、轻武器、弹药、火箭、制导装置、炸弹、地雷、炸药、手榴弹、坦克、步兵战斗车、自行火炮、装甲运输车等近1500余种较小型的装备及零部件。
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印度的核生产部门主要由原子能部直接领导的公营企业组成。它们是印度核电力有限公司、印度稀土有限公司、印度铀矿有限公司和印度电子公司。此外，印度还有8个重水厂和2个燃料后处理厂。
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经过多年的苦心经营，印度国防科研不论是在广度还是深度上都有了长足进展，现在正瞄准世界尖端军事技术，重点加强高技术武器装备研制。在继续深化基础学科研究的同时，加快已经展开的重大研制项目进程，确定这些项目装备部队的时间表。目前，印度的国防科研重点项目及进展情况如下。
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1.导弹与反导弹系统
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1983年，印度政府制定了一项发展国产导弹的庞大计划，该项计划主要包括“烈火”中程弹道导弹、“大地”近程弹道导弹、“天空”中程防空导弹、“三叉戟”近程防空导弹和“毒蛇”反坦克导弹。
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“烈火”中程弹道导弹有Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型和Ⅳ型四种型号。“烈火Ⅰ”型导弹弹体长15米，直径1米，重12吨。采用二级火箭发动机，第一级使用固体燃料，第二级使用液体燃料。制导系统为惯性制导，圆概率误差为300米，有效载重1000公斤，可携带破片杀伤弹、高爆弹头、油气弹头、集束弹头和核弹头等，射程为700～1200公里。该导弹于2002年1月试射成功，已装备陆军。
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“烈火Ⅱ”型导弹为Ⅰ型的改进型，弹体长20米，直径1.3米，重16吨，采用双级固体燃料发动机。射程2000～2500公里。该型导弹采用中段惯性制导加末端雷达制导，导弹圆概率误差为100米左右。“烈火Ⅱ”的发射准备时间不足15分钟，有效载重1吨，可携带集束弹头、制导弹头、油气弹、生化弹头及核弹头等。由于实现了全固体燃料，使得导弹系统具有良好的机动性和快速反应能力。该导弹第二级发动机是专门开发的，其伸缩喷口可在飞行中对推力方向进行微调，从而可以在计算机控制下对弹道进行调整，使导弹在重返大气层阶段拥有更强的机动性，可以躲避导弹防御系统，有效攻击目标。“烈火Ⅱ”的另一特色是通过铁路机动发射装置进行发射。尽管与公路机动发射置备相比，此种发射系统造价高，机动性差，但它毕竟降低了导弹系统的易攻击性，且便于操作。目前，“烈火Ⅱ”导弹的国产率在90%以上。1999年4月和2001年1月，印度两次成功试射了“烈火Ⅱ”导弹并已装备部队。
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“烈火Ⅲ”导弹为正在研制的中程弹道导弹，弹体长13米，直径1.8米，重3.4吨，采用两级固体燃料发动机推进，有效载荷600～1500公斤，射程5500公里，可携带常规弹头和战略核弹头。2007年4月12日和2008年5月7日两次试射成功。
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“烈火Ⅳ”型也是印度研制中的远程弹道导弹，有效载荷为600～1800公斤，射程可在5500公里以上。弹体长15米，直径1.8米，重3.6吨，采用两级固体燃料发动机推进，能够携带常规弹头和战略核弹头。可采取地面机动、铁轨机动和潜艇水下的方式发射。
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“大地”近程弹道导弹共开发出3种型号。“大地Ⅰ”型导弹，也称“SS－150”型导弹。该导弹弹体长8.5米，直径1米，最大射程150公里，有效载荷为1000公斤，主要用于装备陆军部队，属地对地战术导弹，可装配多种弹头，杀伤力很强。该导弹的动力装置为国产液体火箭发动机，制导系统由弹载计算机控制，采用了先进的惯性制导技术，具有很高的精确度。“大地Ⅰ”型导弹于1995年装备部队。
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