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其次，尼赫鲁总理选择“不结盟政策”，也是为了保持印度外交的独立自主性。尼赫鲁在论述印度的外交政策时指出：“独立由什么构成？最根本和最重要的是由对外关系构成。这是检验独立的试金石……一旦对外关系落入他人的掌控之中，一个国家就不可能是独立的。”
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另外，选择“不结盟”，可使印度拥有更大的外交空间和回旋余地，同时获得来自不同阵营的援助。尼赫鲁说：“把我们的鸡蛋都放在一个篮子里，这不是一种理智的政策。”事实证明，冷战时期印度在两个超级大国之间实行左右逢源的政策是非常有效的，印度得到了数量可观的来自两大敌对阵营的经济援助。
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印度的“不结盟”政策在当时得到许多亚非国家的响应，尼赫鲁成为不结盟运动的创始人和杰出领袖。20世纪50～60年代，印度的外交政策还突出地表现为这样几个方面：反对殖民主义和种族主义；支持各民族的自由和独立运动；反对战争、主张亚非团结和世界和平。印度高举不结盟旗帜，与刚刚获得独立的亚非拉国家一道，进行反帝、反殖、争取民主、自由、平等的斗争，在国际舞台上成为颇具影响的第三世界领袖。不结盟原则也成为此后印度半个世纪的外交政策基石。
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（二）英·甘地政府时期
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尼赫鲁逝世后，政权经过短暂的过渡，转移到尼赫鲁的女儿英迪拉·甘地手中。英·甘地仍然强调“不结盟政策”。她在上台之初在印度议会辩论中这样解释印度的考虑：“结盟会使我们的对外政策受到限制，因为一旦签订协定，我们的行为将受到这些协定或条约的限制。”然而，英·甘地对不结盟政策的态度实际上发生了一些变化。由于痛感中印边界战争中印度惨败的耻辱。英·甘地上台后强调以军事力量为后盾的实力外交，把军事力量作为达到外交目标的重要手段，并从尼赫鲁的国际主义和理想主义转向双边主义和现实主义。1971年8月，印度与苏联签署了具有准军事同盟性质的《印苏和平友好合作条约》。印度舆论批评此举损害了印度的不结盟形象。此后，印苏关系日益密切，英·甘地在苏联入侵阿富汗等问题上公开支持苏联。
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英·甘地执政时期，印度对南亚地区的政策呈现出较强硬的一面。作为南亚首屈一指的大国，印度把南亚视为自己的势力范围，不容外来势力染指。因此，印度把处理好南亚事务置于其对外战略中的首要位置，其目标是：抵御外来势力的干涉和侵略；在没有第三种势力干预和双边原则的基础上和平解决地区争端；倡导区域合作以促进共同的经济发展和政治稳定。印度把尼泊尔作为一个与中国之间的战略缓冲国，并牢牢地控制着不丹。然而，印度与南亚国家有着不同的问题和矛盾，这些问题和矛盾既有外部因素，也有各自的国内因素。印度政府的难处在于：在处理与邻国关系时，如何把握分寸，既有效地维护自身利益，又不显强硬，以免引起邻国的反感。尼赫鲁时期，采取相对温和的地区政策。尼赫鲁之后，英·甘地与南亚邻国打交道时，采取了比较强硬的态度。1971年，英·甘地在孟加拉国独立战争期间出兵相助，使孟加拉国获得独立。英·甘地的强硬的南亚政策造成了印度与南亚部分国家的关系紧张。
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（三）人民党执政时期
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1977年人民党德赛政府上台后，宣称要调整向苏联一边倒的政策，在美苏之间保持平衡。一边注意与苏联适当拉开距离，一边与美国改善关系。1977年7月，美国国务院副国务卿克里斯托弗访问印度，同年9月，印度外长瓦杰帕伊访问美国。1978年1月，美国总统卡特访问印度，促进了印美关系的改善。
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人民党政府还调整了对巴基斯坦的政策和对华政策，希望打破僵局，改善与巴基斯坦和中国的关系。1979年2月，在经过了长达十几年的隔绝后，印度外长瓦杰帕伊访华，但由于中国对越南的自卫反击战爆发，瓦杰帕伊缩短了日程，提前返印。
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人民党政府还谋求与东盟国家改善关系，东盟起初对此有些疑虑，但后来做出积极反应。越南入侵柬埔寨后，印度与东盟在立场和利益上发生分歧，分道扬镳。
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（四）拉·甘地政府时期
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1984年10月31日，英·甘地总理被刺身亡，其长子拉吉夫·甘地在国大党的拥戴下继任总理。拉·甘地政府奉行睦邻友好政策，采取灵活和平衡策略，在保持同苏联的特殊关系的同时，积极改善与美国、中国和巴基斯坦的关系。1988年在第四届“南亚地区合作联盟”首脑会议期间，拉·甘地与巴基斯坦总理贝娜齐尔·布托举行了会晤。1989年7月，拉·甘地总理访问巴基斯坦。这是时隔30多年印度总理首次访巴，印巴关系出现缓和迹象。
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拉·甘地总理还积极改善对华关系，对中国表示善意。1988年11月，拉·甘地访华，受到了中国政府的隆重接待。这是中印边界战争后印度领导人首次访问中国，揭开了中印关系史上新的一页。
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1989年拉·甘地在大选中下台，维·普·辛格的全国统一阵线政府上台执政，印度政治进入一个动荡时期。
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（五）拉奥政府时期
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冷战结束后，世界政治力量对比发生巨变，苏联解体使印度失去借重的对象，巴美关系也开始疏远。经济因素在国际政治中的分量上升，各国普遍把发展经济置于重要地位，综合国力的竞争日益激烈。在此情况下，印度开始调整对外政策。1991年纳拉辛哈·拉奥出任总理时，面临着国际形势的重大变化和国内经济危机的困境，于是开始推行大规模的经济改革政策。1991年12月20日，拉奥总理在议会发表讲演时指出，当务之急是对付印度的统一和领土完整的威胁，通过维护地区的和平和稳定，加强地缘政治安全，为印度的发展创造一个良好的外部经济环境。拉奥政府实行经济改革和开放政策，重点开展经济外交和大国外交。1992年，拉奥总理访问德国和法国，1993年俄罗斯总统叶利钦访问印度。印度还积极改善与美国和中国的关系。1993年拉奥总理访华，两国关系取得重大进展。1995年拉奥总理访问美国，印美经贸关系迅速发展。
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拉奥政府还制定了“东向政策”，发展与东南亚和东北亚国家的关系，积极谋求成为亚太经合组织成员，力求早日融入亚太，参与亚太经济发展进程。
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（六）古吉拉尔政府时期
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1996年联合阵线政府执政以来，古吉拉尔先后出任外交部长和总理。为维护地区稳定，古吉拉尔政府实行了睦邻友好的“古吉拉尔主义”。这一外交政策的核心是，提倡与邻国增进相互理解，致力于建设和谐相处的新型关系。在处理与南亚区域合作联盟组织成员的关系时，主张印度应根据需要做出适当让步，以改善与邻国的关系。“古吉拉尔主义”在处理邻国关系上更加务实和灵活，有意淡化印度的大国心态，以一种平等姿态对待南亚小国，赢得了国际社会赞赏，也取得了积极成果。印度与南亚邻国关系有明显改善，1996年底，印度与孟加拉国达成了分享恒河河水协议。1996年，尼泊尔总理德乌帕访问印度；1997年，古吉拉尔总理访问尼泊尔。
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（七）瓦杰帕伊政府时期
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1998年3月，印度人民党在大选中获胜，组成以瓦杰帕伊为总理的联合政府。印度人民党政府强调以军事实力为后盾的实力外交，上台不到两个月就进行了震惊世界的核试验，引起国际社会的谴责。以美国为首的西方国家对印度实施经济制裁。面对困境，印度人民党政府大力推行“大国外交”，重点改善与美国的关系，在核试验后不到两年的时间内就摆脱了孤立的困境，成为各国争相拉拢的对象。2000年是印度外交非常活跃和引人注目的一年。印度积极调整和改善与大国的关系，取得显著成果。2000年3月，美国总统克林顿时隔23年后访问印度，印美建立了新型的“伙伴关系”。5月，印度总统纳拉亚南访华，标志着因印度1998年核试验而恶化的中印关系恢复正常，印度对中国重提面向未来的“建设性伙伴关系”。2000年6月，印度与欧盟举行了首次首脑会晤，建立了“新型伙伴关系”。2000年8月，日本首相森喜朗访问印度，印日建立了面向21世纪的“全球伙伴关系”。2000年10月，俄罗斯总统普京访印，印俄建立了“战略伙伴关系”。2003年6月，瓦杰帕伊总理访问中国，与中国建立了全面合作的伙伴关系。
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（八）曼莫罕·辛格政府时期
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在2004年和2009年的人民院选举中，由国大党领导的团结进步联盟连续获胜，曼莫罕·辛格连任总理职务。在此期间，印度继续推行全方位务实外交和大国外交，营造有利于自身发展的和平稳定的地区环境。辛格政府优先发展与美关系，巩固印俄传统关系，推进与欧、日等主要发达国家的关系，重视印中关系，并试图与巴基斯坦改善关系。辛格政府继续推行“东向政策”，推进与东盟及亚太地区国家的关系。重视能源安全，逐步拓展同海湾、中亚和非洲等能源供应国的交往与合作。强调外交为经贸服务，注重发展经贸和科技合作，吸收外国资金和技术。2005年，印度与日本、巴西和德国组成“四国集团”，提出安理会改革框架决议草案，要求扩大安理会，同时增加常任理事国与非常任理事国，并坚决要求拥有安理会否决权。
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