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1.涡潮级（1971～1978年）
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涡潮级潜艇用NS-63耐压钢板建造，实用潜航深度达到200米，潜艇人员编制为75人。开始的时候它采用ZQQ-1集成式阵列声纳系统，后来经过技术改进在围壳前方加了一个AN/SQS-36高频主动声纳，用来侦测水下障碍物或水雷。后涡潮级时期建造的潜艇浮航排水量达1850吨，潜航超过2000吨。
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2.汐潮级（1980～1989年）
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汐潮级潜艇水下排水量是2450吨，而且拥有高质量的隔音制震设备。汐潮级潜艇的声纳系统采用的是ZQQ-4，是ZQQ-3的升级版，在潜艇围壳前端再安装一个SQS-36高频主动声纳。
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汐潮级潜艇的先进之处在于，将声纳回传的信号自动进行数字化综合分析，把周边画面与目标轨迹追踪画面完整地投射到潜艇显示器上，最终根据显示器画面显示的目标轨迹进行分析、处理后，将相关参数自动反馈到潜艇火控系统中。
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3.春潮级（1990～1997年）
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日本在20世纪90年代推出的春潮级潜艇，基本上是汐朝级潜艇的放大版。春潮级潜艇水下排水量是2700吨，下水深度可达500米，体积比汐潮级大了很多，而且升轮机的隔音和制震设备与汐潮级潜艇相比有了很大的提高。此外，春潮级潜艇外壳采用的是NS-90和NS-110钢板，并且更换了功率更大的新主机，在潜艇外壳上还加设了消音瓦。
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4.亲潮级潜艇（1998～2008年）
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亲潮级潜艇外观前卫，水下排水量是3500吨，水下潜航深度达到500米。亲潮级潜艇的鱼雷管摆在潜艇前端，外壳采用NS-90钢板和 NS-110钢板制造。亲潮级潜艇的声纳系统采用的是ZYQ-6，作战系统采用的是ZYQ-3，一次能导控6枚鱼雷的发射。亲潮级潜艇的火控、声纳、鱼雷技术，与以往的几代潜艇相比都有了很大的改进和提高。
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5.苍龙级（2009年至目前）
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苍龙级潜艇是日本目前最先进的潜艇。它的外观采用线型设计，制造工艺比以往其他潜艇要简单一些，所以它的制造成本要比其他类型的潜艇低一些。
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苍龙级潜艇的主机采用的是斯特灵MK-3，水下排水量达到了4200吨，是目前全世界最大的柴油潜艇。在静音水平、水下侦测能力和抗冲击能力方面，苍龙级潜艇的性能比以往的潜艇强大了很多。
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10.为什么说冲绳是日本最重要的防卫战略要地？
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冲绳群岛，曾称琉球列岛，位于中国台湾岛与日本九州岛之间，是位于太平洋西部的一系列岛屿群的总称。
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古时候，冲绳群岛称为琉球国。特殊的地理位置，使它自古以来就成为东北亚和东南亚邻近国家的重要贸易枢纽和航海枢纽。
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琉球国与中国明朝、清朝以及古代日本均有朝贡关系，是附属国。17世纪末，琉球国被萨摩藩占领；从1871年开始琉球国正式编入日本的令制国；1872年改称为琉球藩，从此正式纳入日本版图内；1879年，日本废除琉球藩，设立了冲绳县和鹿儿岛县。
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太平洋战争期间，琉球群岛成为唯一被盟军占领的日本领土。战后，它被美国接收管理，后来美国又在1953年与1972年分阶段将它移交给日本政府管理。
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远离日本本土的独特地理位置，不仅使冲绳群岛继续成为日本的重要贸易枢纽和航海枢纽，更使其成为日本的重要军事门户。二战后，它一直被驻日美军占领和管理，被称为美国军队的“兵营”。
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作为东亚的海上交通要道，冲绳群岛是驻日美军人数最多的地方（约有2.8万名现役官兵驻防）。美国军队现占有冲绳岛18%的陆地面积，共建有各种军事设施39处。除此之外，冲绳群岛最大的城市——那霸还拥有日本自卫队最大的军用机场，是日本自卫队最重要的军事基地所在。
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11.什么叫日本国防策略的“战略纵深”？
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日本国防策略的战略纵深指的是新出台的《国家安全策略》、《新防卫大纲》和《中长期防卫力量整备计划》。
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2013年12月17日，日本政府首次在内阁会议上通过被称为日本外交和国家安全政策综合指针的《国家安全保障战略》，提出对作为国家安全新课题的网络攻击以及太空安全利用的方针的重视程度。
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从2008年开始，美国政府在如何防范网络攻击以及积极开发太空和安全利用太空等领域都加大了研发速度和实际使用力度。日本政府为了展示自己对待上述问题的重视程度，也积极通过《国家安全保障战略》，力图进一步加强日美在这一领域的合作。为了防范日益严重的网络风险，日本政府有意与美国加强军事情报交流，同时还加快了相关太空战略的实施力度。
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进入21世纪以来，日本政府分析，通过网络攻击、网络窃取等非法手段获取日本国家绝密情报和网络黑客造成军事系统瘫痪等风险的可能性日益严重。作为应对措施，日本除了完善网络安全的防护机制外，还要提高一旦遭到网络攻击时的处理效率。除此之外，日本政府还扩大与美国等有关国家的信息共享，以便做到万无一失。
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