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这是一项庞大的工程
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太空中，45颗导航卫星环绕地球
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地面上，2700多个基准站组成“天罗地网”
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这也是一个艰难的工程
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从立项到完成
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30多万名科技人员，400多家研发单位
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奋战20多年，终于梦想成真
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如今，北斗卫星导航系统（BDS）覆盖全球，与美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯系统（GLONASS）、欧盟的伽利略系统（Galileo），并称全球四大卫星导航系统（GNSS）。
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排星布阵20年，中国是如何做到的？
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“北斗三号”最后一颗全球组网卫星发射升空/摄影 南勇
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2020年6月23日，“北斗三号”最后一颗全球组网卫星发射升空，标志着北斗卫星导航系统全球组网完成。一个多月后，2020年7月31日上午，“北斗三号”全球卫星导航系统正式宣布开通。
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这里是中国2：百年重塑山河 壹 导航卫星的秘密
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要想获取我们的位置，就需要在太空中布置至少3颗导航卫星。卫星发射的电磁波信号被地面上的导航设备接收，收发信号之间产生的时间差，乘以电磁波的传播速率（光速），便可得出我们与卫星的距离。最后我们可以根据这些距离数据，来获取我们所在的位置。
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只有1颗导航卫星时，以卫星为中心，我们与卫星的距离为半径，便得到一个球面，球面上的任何一点都可能是我们的位置。若有2颗导航卫星，两个球面相交得到一个圆周，圆周上任何一点都可能是我们的位置。若有3颗导航卫星，三个球面相交得到A、B两个点，其中仅有B点位于地表附近，就此便锁定了我们的位置。这就是卫星导航的秘密，即三球交会定位原理。
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3颗卫星实现定位只是理论上的可能。卫星钟、接收机钟精确与否，电磁波在穿越大气时发生的延迟……这些外在因素会导致测定的距离存在误差。因此，人们还需要第4颗卫星的辅助，以对准时钟。
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为了保证地球上的每一个角落都能接收4颗以上的导航卫星信号，众多导航卫星会分布在不同的轨道平面，最终使得环绕地球的卫星总数远远大于4颗，如美国全球定位系统和俄罗斯格洛纳斯系统的导航卫星都在24颗以上。
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在20世纪90年代，想要短期内发射同等数量的导航卫星，对于航天及导航技术相对落后的中国来讲，几乎是一个不可能实现的梦想。
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人们不禁要问，能否用最少的卫星实现定位的目标？
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三球交会定位原理图解
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贰 蹒跚起步
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