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2000年4月18日，中国的申请得以通过。这意味着在接下来的7年里，卫星及火箭技术必须做到万无一失。科学家们夜以继日地反复实验和测试，用7年时间掌握了相关卫星技术，两年内攻克原子钟难关，甚至面对临发射前的突发故障，仅用十多天，便完成了卫星取出、测试、装回等一系列复杂操作。
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2007年4月14日，“长征三号甲”运载火箭带着第一颗北斗导航卫星顺利升空。所有人在忐忑中等待着卫星返回信号。直到17日晚上8点，距离轨道失效的截止时间仅仅剩下4个小时，信号终于传回，北斗导航卫星最终获得了珍贵的频段资源。
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在接下来的5年里，陆续又有十多颗卫星发射升空。到2012年年底，历尽几番磨炼，突破重重技术封锁，一个我国自主设计、覆盖亚太地区的卫星导航系统就此建成。这距离实现全球导航，只差最后一步。
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肆 天罗地网
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最后一步，便是实现全球覆盖的“北斗三号”。
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为实现这一目标，科学家们首先对北斗导航卫星进行了全方位升级：相比于“北斗二号”，“北斗三号”卫星的使用寿命增至10年以上，原子钟的精度达到300万年才会产生1秒误差，卫星的组成部件全部实现中国制造。
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此时，我国“一箭双星”技术已经成熟，火箭发射技术已不再是阻碍。从2017年年底到2020年，不到3年时间，18枚火箭带着30颗北斗导航卫星发射升空，以前所未有的速率完成组网。
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太空之中，3颗地球静止轨道卫星分布在赤道正上空，3颗倾斜地球同步轨道卫星稳定覆盖亚太地区，24颗中圆轨道卫星则昼夜不停地围绕地球运转，它们共同组成一张庞大的卫星网络。无论是白天还是黑夜，无论身处地球何处，人们抬头的那一刻，至少会有5颗北斗导航卫星在天空翱翔，全球覆盖的目标终于实现。
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北斗完全体
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北斗完全体是“北斗二号”和“北斗三号”组成的卫星导航系统，“北斗二号”有15颗卫星，“北斗三号”则由30颗卫星组成，共同以45颗卫星组成北斗完全体。
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“东风5B”战略核导弹亮相阅兵式/摄影 舒浩洋
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2015年9月3日，“东风5B”战略核导弹亮相纪念抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年阅兵式。有了北斗卫星导航系统的支持，导弹的精度将会大大提高，成为维护国家主权、捍卫民族尊严的坚固盾牌。
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高铁检测车驶过鸡鸣山下的京张高铁/摄影 姚金辉
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京张高铁是我国首条智能化高铁，首次采用北斗卫星导航系统，可以实现有人值守的无人驾驶。
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在地面上，2700多个地面参考站点和数个数据处理中心在中国大地上铺展开来，它们组成了一张地面数据加工网络。[1]
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当卫星信号受到地形、建筑物的遮挡和反射时，这张网络就能够提供额外的地面信息补充，人称“地基增强系统”。经其修正和处理之后，北斗导航系统的误差一再减小，精度持续增加，可以达到米级、分米级，甚至是厘米级、毫米级。
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当卫星飞到中国之外的区域时，由于缺少地面控制指令，卫星无法保证在正常轨道运行。为此，人们搭建起错综复杂的星间链路，让卫星之间能进行通信和测距，自动保持队形，大大减少了北斗导航系统对地面站的依赖。即使地面站点全部失效，北斗导航系统依然可以通过星间链路保持长达60天的自主运行。
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精确的定位，让北斗导航可以建立共享单车的“电子围栏”，保证单车停在指定范围内；可以保证阅兵方阵中的各型装备方队等速行进，各个飞行梯队米秒不差；可以监测大坝、大桥等工程的外观，预测和发现建筑工程的变形，保证工程质量安全。
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时至今日，支持北斗导航的终端设备也越来越多。截至2020年上半年，在中国市场申请入网的智能手机中，超过80%支持北斗定位。截至2020年10月，近700万辆营运车辆和3.14万辆邮政快递车辆均已装备北斗导航系统，该系统也成为全球最大的营运车辆动态监管系统。
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至此，“北斗三号”正式建成，北斗卫星导航系统完成组网，一代中国人的梦想终于变为现实。
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