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1558年（嘉靖三十七年） 英国人詹金森经过俄罗斯出访中亚。
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1567年（明隆庆元年） 隆庆开关，允许人民出海贸易。
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1571年（隆庆五年） 西班牙占领菲律宾吕宋，在马尼拉设立了殖民地。
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1574年（明万历二年） 海盗头子林凤进入吕宋。下一年西班牙帮助明政府抓林凤失败，未获得贸易权。
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1578年（万历六年） 西班牙方济各会修士奥法罗试图混入广州城，失败。
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1579年（万历七年） 那不勒斯人罗明坚成为耶稣会澳门教区负责人。
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1583年（万历十一年） 传教士罗明坚和利玛窦在肇庆获得立足点，天主教在明代首入中国。
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1592年（万历二十年） 日本权臣丰臣秀吉入侵朝鲜。
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1598年（万历二十六年） 俄罗斯征服西伯利亚汗国。
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1601年（万历二十八年） 利玛窦被允许在北京传教。
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1603年（万历三十一年） 鄂本笃从印度走陆路到达叶尔羌，证明“契丹”和“蛮子”是一个国家。
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1604年（万历三十二年） 荷兰人占据澎湖，后被驱逐。
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1610年（万历三十八年） 利玛窦在北京去世。
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1616年（万历四十四年） 南京吏部侍郎沈㴶请求皇帝驱赶传教士，获得批准。
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1621年（明天启元年） 荷兰人占据台湾。传教士再次被允许在中国居住。
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1628年（明崇祯元年） 俄罗斯人在西伯利亚建立克拉斯诺亚尔斯克，形成了一条横贯西伯利亚，通过叶尼塞河、安加拉河、贝加尔湖、色楞格河把北冰洋和蒙古边境连接起来的水路大干线。
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1631年（崇祯四年） 俄罗斯建立极北城市雅库茨克。
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1644年（清顺治元年） 清军入关。汤若望投靠清政府。俄罗斯人到达黑龙江支流结雅河上游地带。
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1650年（顺治七年、南明永历四年） 明王朝最后的皇太后王氏写信向欧洲教皇求救。
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1651年（顺治八年） 俄罗斯在黑龙江流域建立阿尔巴津，即雅克萨。
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1654年（顺治十一年） 澳门青年郑玛诺在传教士卫匡国的带领下去欧洲学习，十余年后回国在北京当教士，1673年去世。
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1664年（清康熙三年） 杨光先攻击传教士，导致汤若望等人被囚。
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1681年（康熙二十年） 传教士柏应理带了两个青年前往欧洲。
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1686年（康熙二十五年） 雅克萨之战，以签订《尼布楚条约》（俄罗斯人称之为《涅尔琴斯克条约》）为结果。
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1690年（康熙二十九年） 乌兰布通之战，清朝击败噶尔丹。
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