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1592年（万历二十年） 日本权臣丰臣秀吉入侵朝鲜。
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1598年（万历二十六年） 俄罗斯征服西伯利亚汗国。
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1601年（万历二十八年） 利玛窦被允许在北京传教。
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1603年（万历三十一年） 鄂本笃从印度走陆路到达叶尔羌，证明“契丹”和“蛮子”是一个国家。
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1604年（万历三十二年） 荷兰人占据澎湖，后被驱逐。
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1610年（万历三十八年） 利玛窦在北京去世。
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1616年（万历四十四年） 南京吏部侍郎沈㴶请求皇帝驱赶传教士，获得批准。
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1621年（明天启元年） 荷兰人占据台湾。传教士再次被允许在中国居住。
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1628年（明崇祯元年） 俄罗斯人在西伯利亚建立克拉斯诺亚尔斯克，形成了一条横贯西伯利亚，通过叶尼塞河、安加拉河、贝加尔湖、色楞格河把北冰洋和蒙古边境连接起来的水路大干线。
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1631年（崇祯四年） 俄罗斯建立极北城市雅库茨克。
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1644年（清顺治元年） 清军入关。汤若望投靠清政府。俄罗斯人到达黑龙江支流结雅河上游地带。
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1650年（顺治七年、南明永历四年） 明王朝最后的皇太后王氏写信向欧洲教皇求救。
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1651年（顺治八年） 俄罗斯在黑龙江流域建立阿尔巴津，即雅克萨。
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1654年（顺治十一年） 澳门青年郑玛诺在传教士卫匡国的带领下去欧洲学习，十余年后回国在北京当教士，1673年去世。
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1664年（清康熙三年） 杨光先攻击传教士，导致汤若望等人被囚。
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1681年（康熙二十年） 传教士柏应理带了两个青年前往欧洲。
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1686年（康熙二十五年） 雅克萨之战，以签订《尼布楚条约》（俄罗斯人称之为《涅尔琴斯克条约》）为结果。
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1690年（康熙二十九年） 乌兰布通之战，清朝击败噶尔丹。
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1705年（康熙四十四年） 教皇使节铎罗抵达中国，经过多轮会见，与皇帝不欢而散。
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1707年（康熙四十六年） 康熙帝向罗马派遣使者，四个西洋教士充当使节，其中艾若瑟带了一位叫作樊守义的中国人一同前往，后者于1719年回国后，写了一本《身见录》。
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1716年（康熙五十五年） 俄罗斯人别科维奇远征希瓦汗国，全军覆没。
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1723年（清雍正元年） 传教士马国贤返欧，带五个中国少年出国。
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1724年（雍正二年） 雍正帝立刻下令禁止天主教在中国传播。
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1732年（雍正十年） 马国贤在那不勒斯建立圣家书院，专门培养中国教士（兼收土耳其、希腊学生）。
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1743年（清乾隆八年） 俄罗斯人建立奥伦堡，获得了对中亚发起进攻的基地。
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