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伊隆想出了一个“火星绿洲”的主意，将一个小型温室发射到火星上。这将是地球上生命最远的旅行。也许也是火星上的第一个生命，在红色土地上的绿色生命，一定很酷。
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2001年7月，伊隆与阿迪奥成立了一家“火星绿洲”公司。计划将一个小型实验温室发射到火星上，让农作物可以在火星上生长。目的是试验人类是否能在火星上生存。照片会传送到地球。它将是火星上第一个生命。
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另一个想法是把植物换成老鼠。他想观察老鼠在火星上，是否能幸存六个星期。
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伊隆问阿迪奥：“送老鼠到火星上，人们会不会觉得我疯了？”
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阿迪奥问：“这些老鼠会回来吗？”
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他说：“我不知道。”
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阿迪奥说：“如果它们回不来，人们会认为你是疯子。”
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NASA的太空任务集中在地质研究，伊隆的主题与NASA不同，他想看人类是否可以在火星上生存。
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伊隆和阿迪奥对太空工程没有经验，他们需要帮助。
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2001年8月，“火星绿洲”公司成立后一个月，犹他州的航空航天顾问吉姆·坎特雷尔正开着敞篷跑车回家的路上，他的手机响了。
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他接了手机。公路上的噪音，让他听不清楚，他只断断续续地听见，电话中的人介绍自己是一位“互联网亿万富翁”，要跟他谈谈。
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他说：“我在路上听不清，我到家以后给你打回去。”
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回到家，他按照显示的号码打回去，是传真的声音。
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他的手机响了。他问：“我打回去，怎么是传真？”
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“亿万富翁”在电话里畅想：“我要把人类变成跨星际物种……”
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伊隆说：“这个周末，我们能见面吗？我有私人飞机，我飞到你家去。”
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坎特雷尔警觉地说：“不，我们在盐湖城机场见。”
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坎特雷尔挑选机场，因为机场，不可能携带武器。
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吉姆·坎特雷尔是南加州土生土长的。他曾就读于犹他州立大学，1988年获得航空航天和机械工程学学士学位，1990年获得硕士学位。
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1987年，坎特雷尔曾在喷气推进实验室，共同发明了被称为火星蛇的气球表面接触载荷。1989年，坎特雷尔被法国航天局聘请，在法国的图卢兹从事法国苏联火星计划。1993年，坎特雷尔先生回到美国，任职于航天动力学实验室，试验各种美俄之间联合导弹防御项目。后来，坎特雷尔成为航天动力学实验室业务发展总监，在他任职不到五年期间，实验室收入从2200万美元增长到7500万美元。
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2001年，坎特雷尔开始独立咨询，担任私人资助的COSMOS1号太阳帆项目经理，这是世上第一个太阳帆飞船，从俄罗斯潜水艇上改装的弹道导弹。
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2002年，坎特雷尔成立了战略太空发展公司，在航空航天和国防工业拥有40多个客户。作为战略太空发展公司的CEO，他定期与客户共同开发新的战略，分析政治和市场的发展趋势，以规划影响未来的太空商业机会。他为多国政府提供国防和民用太空战略规划，还为政治候选人提供太空国防策略。
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一切就这么开始了。坎特雷尔来到机场皇冠大厅与伊隆·马斯克会面。阿迪奥也来了。三个人侃侃谈起火箭和火星。
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一拍即合，坎特雷尔说：“好吧，伊隆，让我们组个团，看看到底去火星要花多少钱。”
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阿迪奥当时想的只是：“买支火箭，装只老鼠或粮食作物，送上火星，告诉全世界，人类能去火星。除此之外，别无他念。”
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