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汤姆·穆勒问：“你是不是对当时政府关于航天项目的决策很失望？”
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伊隆说：“事实上，我真的觉得我们这一代人被欺骗了，更确切地说，是对当时没有继续推进航天项目感到失望。我们一直以为，他们会在月球上建立基地，等我们长大了，就可以被送到月球上生活。阿瑟·克拉克就是以这种期望为蓝本写出了《2001：太空漫游》，但现在都2002年了，我们还不能重返月球。在1969年，人们肯定不会相信现在会是这种结果。”
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他们从月球聊到火星。在太阳系中，就形态来说，火星与地球最为相近，大小与地球接近，具有大气但密度较低，表面温度状况与地球也最为相似。种种迹象表明，火星上曾经存在大洪水，而且直到现在极区和土壤之下很可能还存在冰甚至液态水。以现有的科学技术水平，可以想办法对火星大气进行改造，使之适合人类的生存。
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挂上电话，不到半个小时，伊隆来到汤姆·穆勒朋友的仓库。
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伊隆非常专注地看着汤姆·穆勒自制的火箭引擎，对伊隆来说，这显然是“一次宗教般的体验”。
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伊隆问穆勒：“你还能造比这更大的家伙吗？”
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穆勒说：“当然可以。”
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伊隆问：“需要多少费用？你预算一下，我们造的一台引擎，能比TRW节省多少。”
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穆勒说：“大概，除以三。”
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伊隆说：“除以十。”
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伊隆问他能不能让发动机，发射上天。
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穆勒说：“可以，如果我有一个技术团队。”
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伊隆当时就聘请他来SpaceX，担任推进研究部门的主管。
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穆勒说：“当时有几家聘请我。伊隆也聘请我，我能看出他与别家是不同的。他只想用最好的技术，造一个简单的推进器。”
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汤姆·穆勒离开了TRW，来到SpaceX。
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穆勒也从TRW带来几个得力助手。
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穆勒对这些助手说：“我们准备开始一场革命。”
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在SpaceX，汤姆·穆勒带领25个工程师，研发火箭引擎。
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同样接到电话的还有麦道飞行公司里主持泰坦火箭的结构设计师克里斯·汤普森。
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克里斯·汤普森是波音的结构与操作主管，曾在并入波音公司的麦道公司工作15年。他负责生产和测试德尔塔一次性运载火箭——泰坦4号火箭。
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汤普森接到伊隆·马斯克电话时，正在自家的停车道上，车外是40摄氏度的高温。两个小时后，汤普森就坐上了去见伊隆·马斯克的飞机。
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“那天暴热，气温达到了四十几度，马斯克打电话约我见面。两小时以后我意识到，这是一个梦想成真的时刻，大公司里永远都不会有这样的机会。我要是不立刻行动，将来老死了躺在棺材里，我都会跺脚后悔的！”
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还有在波音公司当了15年德尔塔火箭测试主管的蒂姆·布萨。
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蒂姆·布萨说：“当伊隆·马斯克凝视着你的眼睛，认真地讲着宇航的未来，没有人不被他的大胆创想所感染。那个时刻，你忘记了自己在世上最顶级的波音公司。他对人才的尊重，让你义不容辞地跟着他，哪怕是名不见经传的小分队。他身上有一种凝聚力，让人敢于抛弃一切，甘心和他到地狱走一回。”
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除伊隆·马斯克外，SpaceX公司的其他高管主要来自波音、洛克希德·马丁、诺斯罗普·格鲁曼等大型航天企业，都具有航天背景和丰富的工作经验。
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