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几乎没有选择，马丁·艾伯哈德签署了离职协议。
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2007年11月28日，马丁·艾伯哈德离开了特斯拉公司。
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他不会安静地离开。他感觉自己受了虐待，很不服气：“伊隆把我当成了项目进展不顺的替罪羊。”
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艾伯哈德称是马斯克导致产品延迟上市的，“马斯克一直过度纠结于次要细节”。
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他强调，他一直用常规配件，降低Roaster的费用，伊隆才是用昂贵配件的人。
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马丁咽不下这口气，“这样对待我，我很气愤。这样过渡，对特斯拉不公平，对特斯拉的客户不公平，对特斯拉的投资人不公平”。
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马丁非常愤怒，他认为自己一直都在听任伊隆·马斯克的摆布。他说：“我本该更小心一些才对。当初我不该让伊隆过多地控制董事会。”
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“他要么是位被动投资者，要么就是卷入其中。而且我可以告诉你，伊隆参与了整个过程的每一个步骤。”
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2008年5月26日，离开特斯拉6个月，马丁·艾伯哈德在加利福尼亚州圣马特奥市高级法院提起诉讼，起诉马斯克及特斯拉公司诽谤和违约。指控马斯克把他排挤出公司，以欺诈为名对他进行诽谤，并侵占公司资产。
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在22页诉讼书中，马丁·艾伯哈德称他是被以投资者身份进入特斯拉的伊隆·马斯克排挤出公司的，并对特斯拉提起诉讼。
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诉讼状上说，75％的媒体，说伊隆·马斯克是特斯拉创始人。艾伯哈德起诉伊隆·马斯克试图改写特斯拉的历史，2003年，伊隆·马斯克只是投资者。
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诉讼状上说，2004年初，伊隆·马斯克签署协议，作为第一批投资者进入特斯拉。随着他在特斯拉的资金逐渐增加，他行使他的权力，在董事会上任命他的人。2007年春，他已经在董事会七个成员中任命三个他的人。伊隆·马斯克控制了董事会，可以顺利地解除CEO的职位。
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起诉书说，“2007年8月7日，马斯克给我一通电话，告诉我，迈克尔·马克斯接替我任CEO。4天后，让我改任技术部门总监。年薪20万，依然是CEO同样的薪水”。
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“五个星期后，10月22日，迈克尔通知我，我的技术总监并不是持续性的。马斯克给我开出了退出的条件：6个月薪水（20万年薪的一半），医疗保险，外加62500股特斯拉普通股。我拒绝了。”
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“迈克尔在CEO的位置并不长。11月27日，泽夫·德罗里接替CEO。同一天，马斯克告诉我必须辞职，给我开出与迈克尔相同的辞退条件：10万现金，6个月医疗保险，可以选择购买25万股特斯拉普通股，特斯拉董事会顾问。”
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“马斯克让我在下班前签字。几乎没有选择，我签署了离职协议。伊隆·马斯克没有告诉我辞退的原因。2007年11月28日，我离开了特斯拉。”
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对于艾伯哈德22页的指控，外加143页注释，特斯拉公司发言人作出了回应：“这桩诉讼是一种不公平的人身攻击，更重要的是，它试图改写特斯拉的历史。它虚构特斯拉的早期历史，它是扭曲的，错误的。董事会一致同意解雇马丁，事实上的原因是，汽车成本的双倍造价。顺便说一句，特斯拉也将提交反诉，并将提供准确的公司历史”。
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特斯拉汽车公司称该诉讼属于小说杜撰作品，并说，特斯拉会保卫自己，提起反诉。
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对于和马丁·艾伯哈德的恩恩怨怨，伊隆保持着沉默，直到现在他才打破沉默。
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“我一直在忙着收拾他留下的这个烂摊子。根本没时间讲讲我自己的故事，”伊隆说，“我会说，我从未遇到过一个人，能像马丁·艾伯哈德这样有能力，掀起伪造事实的风气。”
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伊隆·马斯克明确表示，2004年的特斯拉，只是一个空壳。“艾伯哈德自己并没有技术。他没有车的设计，没有电动车的任何版权，他只有一个想法。”
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“艾伯哈德说我与Roaster设计毫无关系，又指责我的设计过于微细，从而导致成本超支。很显然，这些说法是相互排斥的……我建议了几个小改动，比如触摸板门闩，艾伯哈德依此为借口，指责这是导致Roaster花费1.4亿的原因。2004年经营计划中，他预计只需要2500万美元。这个门闩成了地狱的门闩！”
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伊隆说，艾伯哈德被董事会一致决定解雇后，“Roaster几乎所有主要系统，包括车身，HVAC，电机，电力电子，传输和电池组，已经被重新设计，改良或切换到新的系统，以降低Roaster造价”。
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2008年1月10日，艾伯哈德开通了博客，“特斯拉创建人博客”，他在博客上，全面陈述自己的冤情，此外还有1000名顾客——其中有许多人早就支付了近10万美元——仍在等待这款虽然时髦但已经延误了一年的汽车。大家能达成共识的唯一一件事是，特斯拉公司的挣扎，应该主要归咎于人，而不是设备。
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马丁写道：“我和特斯拉汽车公司之间没有任何矛盾。我只是对伊隆以及他待人处事的方式不满。”
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