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20世纪20年代中期，德国科学家开始实验能到达高空及长距离的液态推进火箭。一群业余火箭工程师在1927年组成德国火箭学会。1931年发射了一枚液态推进火箭。
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1935年德意志国防军开始资助德国火箭学会，以赫尔曼·奥伯特为领导的研究团队，在军队的命令下，发展纳粹德国用于第二次世界大战的长程武器，尤其后来声名大噪的V2火箭的前身A系列火箭。
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1943年开始，V2火箭开始制造。“二战”结束时，美国获得了大批德国科学家，将他们带回美国作为“回纹针行动”中一部分成员。V2火箭变成美国红石火箭，用于早期太空任务。
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苏联的火箭研究在科罗廖夫的领导下进行着，并得到德国技术人员的协助，V2火箭被复制及改进成R-1、R-2及R-5飞弹。R-7发射了第一颗卫星、第一个太空人及第一个月球探测器及行星际探测器。
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由于冷战，20世纪60年代成了火箭科技迅速发展的时代，苏联的东方号、联合号、质子号及美国的X-20飞行器、双子星号，最终导致60年代末的土星5号载人登陆月球，使《纽约时报》收回以前认为太空任务不可能成功的社论。
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1958年2月1号，著名火箭专家冯·布劳恩主持研制的丘比特C运载火箭，把美国第一颗人造卫星探险者1号送上太空飞行。
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1967年世界上最大的一种运载火箭土星5号问世。土星5号由冯·布劳恩和阿瑟·鲁道夫以及他们的德国火箭团队担任设计研发。从1967年到1973年共发射13次，其中6次将阿波罗载人飞船送上月球。
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从1981年至1993年底，美国一共有5架航天飞机进行了79次飞行，其中哥伦比亚号航天飞机15次，挑战者号10次，发现号17次，亚特兰蒂斯号12次，奋进号25次。
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1986年1月28日，“挑战者”号航天飞机，在升空73秒后外挂固体燃料泄漏导致爆炸，舱内7名宇航员，包括一名女教师，全部遇难。
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2003年2月1日，载有7名宇航员的哥伦比亚号航天飞机在结束了为期16天的太空任务之后，返回地球，但在着陆前16分钟，突然从雷达中消失，航天飞机解体坠毁，解体的哥伦比亚号在得州的上空划出了数条白色的轨迹。
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当伊隆决定进入火箭事业时，他的“火星绿洲”合伙人阿迪奥·睿西想尽一切办法阻止他。原因很简单，“火箭爆炸”。
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阿迪奥说：“伊隆已经失去了所有的钱。不光是钱的事。比钱更重要的，还有他的信誉，信用。他已经卖出了所有的发射，必须退款。一切都锁定在第四次发射。结果是二元的，成或败。要么是史诗般的失败，要么是史诗般的胜利，没有中间带。”
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“他已经三次发射失败。这次再失败，一切都会结束。他就会成为哈佛商学院的经典案例——一个富人玩火箭，失去了一切。”
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“一切都系于这次发射，命悬一线。如果成功，就是史诗般的成功。如果失败，就是史诗般的失败。不，它不是成功，或者失败；它是生与死。”
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“如果胜利，就是他意志的胜利。”
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这一次，伊隆破釜沉舟。
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一切都在这第四次发射。
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2008年9月28日，“猎鹰1号”，第四次发射。
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“猎鹰1号”，从太空洋夸贾林环礁的美国空军基地发射升空。
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火箭的那道光，点燃了黑暗。
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伊隆和SpaceX的员工们，在控制台前，目不转睛地盯着屏幕。
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奇迹出现了，火箭没有爆炸。“猎鹰1号”成功地进入预设轨道。
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公司经过6年多的努力，首次成功将火箭送入太空。
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那枚火箭，好像为人类卸下了负担。
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那个时刻，伊隆·马斯克坐在控制台旁，流下了泪水。
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