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2010年，NASA收到了22份标书。
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NASA局长查尔斯·博尔登说，太空竞赛已不再是过去美俄的双边较量。随着许多国家和公司的加入，“它现在更像是一场奥运会”。
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这是SpaceX第一次与“庞然大物”波音公司“面对面”。2006年波音公司与洛克希德·马丁公司成立“联合发射联盟”，SpaceX以反垄断法试图阻止联盟的成立，但这次投标，还是第一次和波音公司“面对面”。
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1997年，波音公司与麦克唐纳·道格拉斯公司完成合并。麦道公司曾经是美国最大的军用飞机生产商之一，著名的F-4、F-15、C-17军用运输机、MD系列商用飞机就产自该公司。
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德尔塔2号最初由麦道公司设计和制造，麦道与波音公司合并后，由波音的综合防务系统分部负责生产。在“挑战者”号航天飞机失事以后，美国空军签约建造拥有更强动力的德尔塔2号火箭，新型火箭在1989年首次亮相。
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波音公司称，一旦新的德尔塔4号火箭开始投入使用，它将争取占领30％—40％的商用火箭发射服务市场。
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波音暗讽SpaceX，波音在卫星发射服务领域的高速扩张会令一些竞争对手被迫退出，因为这一市场，供大于求。
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但是，伊隆·马斯克并不惧怕庞然大物。
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经过初审，NASA专家组和其中的8家公司进行了会晤。这8家公司是波音、SpaceX公司、轨道科学公司、内华达山脉公司、蓝色起源公司、ATK公司、Excalibur Almaz公司以及联合发射同盟（ULA）。
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宇航局分别和这些公司进行了相关技术细节的讨论。
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商业飞船开发项目代理主管麦克·奥利斯特说：“这是一个非常激烈的竞争过程。我们对于每一个收到的方案所蕴含的技术天才都印象深刻。但现在既然选择已经做出，宇航局将把重点放在和这些入选的公司进行下一步的联合开发。”
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不久，美国宇航局与4家私营企业签署了协议：
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波音公司、SpaceX公司、内华达山脉公司、蓝色起源公司。
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NASA拨出14亿美元专款，资助波音、SpaceX公司、内华达山脉公司和蓝色起源公司，研制新型天地往返运输系统。
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美国宇航局局长查尔斯·博尔登表示：“我们决心使用美国制造的飞船将美国宇航员安全送入太空并带回地面，逐渐摆脱对国外飞船的依赖。此次的资助和整个计划是宇航局借助美国强大的民间创新能力获得进入太空能力的一个举措，这将使我们能腾出手来，集中力量发展深空探测。”
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然而，外界对于航天商业化也有反对之声，首当其冲的便是NASA前任局长格里芬。前任局长认为，商业载人航天还不成熟，并且认为奥巴马破釜沉舟彻底毁灭NASA经营数十年的载人航天能力，转向商业载人航天项目的做法，是愚蠢的。
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2008年6月24日，时任NASA局长格里芬在一次参议院的听证会上说，航天飞机退役将造成超过6000人失业。在听证会举行前夜，大约有1000人集会，强烈谴责航天飞机退役对当地就业所造成的影响，并且极力要求延长航天飞机的服役时间。
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在火星上退休（伊隆·马斯克传） 物理是一个很好的思考框架
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尼尔·阿姆斯特朗是人类历史上登月第一人。1969年7月20号，美国的阿波罗11号飞船成功在月球着陆，宇航员阿姆斯特朗在月球表面留下了人类第一个脚印。
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“这是我个人的一小步，却是人类的一大步。”
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尼尔·阿姆斯特朗是伊隆·马斯克少年时代的英雄。
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迄今，登月的第一人美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗及最后一人吉恩·塞尔南都对私人宇宙飞船试图接手载人航天事业的计划，公开谴责。
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这两位曾搭乘阿波罗飞船的老宇航员认为，太空旅行的商业化，对商业飞船依赖性的增加可能会危及美国在宇宙飞行及探索领域的主导优势。
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