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第一轮演示，将从2008年第四季度开始。
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由于各种原因，从2009年拖延到2010年。
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尽管获得了美国航空航天局的货运合同，SpaceX公司在小型运载火箭“猎鹰1号”上也发射成功，但SpaceX公司的“猎鹰9号”火箭第一次发射前，外界对它作为一家私人公司能否成功研制和发射中型运载火箭还是有所怀疑。
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小型运载火箭的技术档次和难度都较低，而中型火箭的复杂性则要高几个档次，就设计指标来说，“猎鹰9号”火箭近地轨道运力约10吨。
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媒体预估，SpaceX公司缺乏设计运载火箭的经验，如果“猎鹰9号”火箭也像“猎鹰1号”火箭那样接二连三地失败，那样SpaceX公司很可能在执行正式的CRS合同前就销声匿迹了。
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2010年6月4日。这是一个值得载入历史的日子。
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美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地，曾经发送阿波罗11号登月飞船的地方，再度万众瞩目。
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蔚蓝天幕下，18层楼高的“猎鹰9号”运载火箭已在发射塔上就位，火箭一级燃料舱上赫然显现着SpaceX。
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坐镇指挥中心的是一个仅25人的发射团队，伊隆·马斯克坐在主控台，凝视着面前的大屏幕。
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“10、9、8、7……发射！”
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美国东部时间下午2点45分。时间定格在这个时刻，被寄予厚望的“猎鹰9号”运载火箭，发射升空。
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“猎鹰9号”成功将“龙飞船”的模型送入预定轨道，它的第二级发动机还进行了二次启动，验证多次启动能力。这个能力对“猎鹰9号”火箭执行同步转移轨道发射任务和深空探测发射任务，至关重要。
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这是全球有史以来首次由私人企业将载人航天运输火箭发射到太空。
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这也许是自阿波罗11号登月以来，美国宇航界最让人兴奋的事件。
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穆勒完全忘记了自己的功劳，激动地对涌上来的记者说：“伊隆·马斯克是我见过最辉煌、最有魅力的人，他是韦纳·冯·布劳恩、霍华德·修斯、亨利·福特、比尔·盖茨、史蒂夫·乔布斯以及所有牛人的综合体。”
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“伊隆酷爱阅读，他通过阅读书籍，一起设计并造了世界上最先进的运载火箭和宇宙飞船。伊隆是一个聪明的学生，他研究了以上所有人的历史，并融会贯通他们的优点。换句话说，就是站在巨人的肩膀上去创造。”
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伊隆走来时，创业家记者问伊隆：“特斯拉和太空探索公司都是逆势，你是怎么走上这条路的？你为什么这么成功？”
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他平静地说：“我也差点失败。我觉得我是个幻想家。我必须是。我自己真正做的是工程设计。公司是通过与人才合作将设计想法实现的一个途径。你看看其他的航天公司，他们失败大都是因为技术问题，或者人才不够，或者资金不够。结果总是没你想象的那么好。”
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记者问：“如果定位的话，你是工程师还是企业家？”
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他不假思索地脱口而出：“工程师。我大部分时间都花在设计和制造上。”
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记者问：“你和其他工程师最大的区别是什么？”
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他想了片刻，笑笑：“疯狂。”
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记者说：“你看上去不像一个疯狂的人。你能给我们几点成功秘笈吗？”
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他笑笑：“坚持、执著很重要。物理老师会给我们创造一个思维的框架，告诉我们各种各样的原则、物理的理论。我们提出质疑，质疑你是不是错误的，从而去证实自己的理论。我觉得这些都是很重要的原则。”
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记者做着笔记，问：“你的思维方式，你把它称为物理学的思维方式。究竟是什么物理学的思维方式？”
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