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美国东部时间上午10点43分，“猎鹰9号”运载火箭，发射升空。
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SpaceX在发射场旁的控制室里，指挥发射。
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发射后1分钟，“猎鹰9号”火箭的速度接近音速。发射2分钟后，“猎鹰9号”火箭的飞行高度超过32000米。发射后3分15秒，“猎鹰9号”火箭第一级发动机关闭，并已经分离，第二级上面级默林发动机点火，进入一个近6分钟的入轨过程。
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发射后4分钟，装载龙飞船的整流罩被抛掉，SpaceX公司报告默林真空上面级发动机工作正常。发射后4分50秒，飞行高度达到210万公里，位于新罕布什尔州的一个地面站收到了火箭发出的信号。发射后6分钟，火箭工作正常，箭载摄像机发回了运行视频。发射后8分钟，默林上面级发动机将在1分钟内关闭。
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发射后9分15秒，第二级发动机关闭。
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10点53分，“猎鹰9号”所携带的龙飞船从上面级分离。“猎鹰9号”火箭把龙飞船送入300公里，倾角为34.53度的轨道。
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SpaceX公司通过NASA的跟踪数据中继卫星锁定了龙飞船。环绕地球运行时龙飞船的速度超过了每小时17000英里。龙飞船在低地球轨道上运行了2圈。
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这次演示验证飞行，一共持续了4小时，以验证龙飞船的发射、在轨运行、信号传输、接收指令、轨道机动、模拟对接、再入大气层、安全降落到水面并被回收等关键能力。
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下午1点48分，龙飞船的4个返航推进器点火，将航天器送回大气层，穿越接近摄氏1700度的热障之后，使用3个直径116英尺的降落伞准确地在距离新墨西哥州以西500英里的太平洋上降落。
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SpaceX的船队和一艘美国宇航局的船只，在降落现场回收了龙飞船。
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在这之前，宇航局的船只已在北卡罗来纳州哈特拉斯角数百英里外的大西洋上回收了“猎鹰9号”火箭的第1级。
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SpaceX由此成为世界上第一家把飞船送入低地球轨道成功重返大气层的民间商业公司。
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到目前为止，只有6个国家或政府机构完成了这个壮举：美国、俄罗斯、中国、日本、印度和欧空局。
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SpaceX“猎鹰9号”和龙航天器的首飞成功，是一家私营公司首次加入这个原来由政府垄断的俱乐部。
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全世界的电视实况转播。“SpaceX迈出了历史性的一步。NASA发射了SpaceX多级火箭，它将接替退役的航天飞机的工作。这是有史以来第一次商业公司的宇宙飞船从近地轨道返回地球。它的成功着陆创造了新纪录。”
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这次发射成功具有里程碑式的意义。
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第一位给伊隆·马斯克打来祝贺电话的，是奥巴马总统。
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在加州公司总部举行的记者招待会上，伊隆·马斯克激动地攥着香槟酒杯。
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他说：“你看，我有点处于半震撼状态。你知道，我真希望在这样一个时刻说话发音能够清晰一些，但是我想一定是有种自然的反应，不知道怎么搞得我晕头转向。晕头转向的时候想要把话说清楚真的是一件很困难的事情。”
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美国宇航局局长查尔斯·博尔登激动地说，龙飞船的发射成功标志着“美国再次成为太空探索的领头羊”，其重要性“怎么评价都不为过”。
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博尔登说：“这是航天事业新纪元的黎明，像SpaceX和伊隆·马斯克这样的新探险家对于空间飞行来说，就如同当年查尔斯·林白对商业航空一样。”
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博尔登不但将发射称为实现奥巴马政府和国会定下的目标的一个里程碑，而且说把人送上小行星甚至火星将是人类的下一个目标。
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自1977年起，美国共造了六架航天飞机。1981年4月12日，NASA第一架航天飞机“哥伦比亚”号首次升空，进行为期两天的飞行。它验证了安全发射与降落返回的能力，这不但对当时苏联的载人航天起到震慑作用，也意味着人类进入了航天的一个新时代。
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1986年，“挑战者”号航天飞机升空时爆炸；2003年，“哥伦比亚”号航天飞机坠毁。
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2011年2月24日，美国佛罗里达州卡纳维拉尔角发射中心，“发现”号航天飞机发射升空。这是“发现”号第39次执行太空任务，也是它最后一次飞行任务。
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