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2012年5月22日凌晨，美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地。
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长约70米的“猎鹰9号”火箭搭载龙飞船，发射升空。
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这个飞船装有1000磅物资，将运往距地球表面约350公里的国际空间站。
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大约10分钟后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道。
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龙飞船将与空间站对接约两周，随后将承载600多公斤载荷返回地球。此次任务成功后，SpaceX将从航天局获得价值16亿美元的合同，向空间站发射12次货运飞船。
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龙飞船侧面安装18个推进器，在两个推进器失效时仍能正常飞行。飞船上安装SpaceX自研的激光雷达，用于对接阶段的姿态控制。
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龙飞船配备了边长达1.27米的巨大正方形对接舱口，面积3倍于俄式对接口。
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2012年5月25日，在美国宇航员堂·佩蒂特的操控下，国际空间站伸出18米长的机械臂，抓住龙飞船，将其对接到节点舱2的天底对接口。
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对接成功后，美国宇航员佩蒂特和俄罗斯宇航员奥莱格·科诺南科进入了龙飞船内，佩蒂特说飞船“闻起来就像一辆新车”。
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龙飞船被安全固定在空间站的“和谐”号节点舱上。28日，空间站内的宇航员开始卸载飞船货物。
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龙飞船是一艘货运飞船，为空间站送去了补给、设备和工具。它在空间站呆将近一个星期。返回时，把空间站内不再需要的实验设备运回来。
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5月31日15时44分，龙飞船重返地球大气层，它靠大型降落伞保持稳定并降低速度，落入太平洋。
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SpaceX用4艘船迎接它。伊隆说，龙飞船非常精确地降落在设计降落地点附近。
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龙飞船被驳船上的起重机从水中捞起，随后被带回陆地。
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飞船搭载的返回货物，被运回航天局。
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龙飞船与国际空间站首次成功对接，并安全地让太空船返回地球，成为有史以来首艘造访空间站的商业飞船。
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NASA将此称为“绝对难以想象的壮举”。
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这不仅为SpaceX公司后续的CRS货运发射铺平了道路，也是航天史上历史性的一刻。
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自人类探索太空以来，几乎所有航天活动都由政府主导，直到2012年5月22日。
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SpaceX公司员工们站在位于加州霍桑市的公司总部现场，观看了美国宇航局网络电视的现场直播。
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一名女工程师大声喊道：“伊隆，我们爱你！”
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伊隆笑着回答：“我也爱你们。”
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他身穿一件黑色T恤，外加一件黑色运动夹克，气色很好。
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这一片欢呼声又持续了半分钟——这是他们自太空船发射升空之后经历了3天6小时11分钟与火箭相关的情绪紧张以及历时两年之久的技术与产品开发之后的情绪释放。
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“我无法用言语来形容SpaceX全体员工对我们取得这项成就的兴奋和喜悦之情，”伊隆说，“这真是了不起的一天，结果不能再好了。我实在是太高兴了。我们已经为它奋斗了10年，它表现得这么好非常令人满意。”
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