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龙飞船被安全固定在空间站的“和谐”号节点舱上。28日，空间站内的宇航员开始卸载飞船货物。
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龙飞船是一艘货运飞船，为空间站送去了补给、设备和工具。它在空间站呆将近一个星期。返回时，把空间站内不再需要的实验设备运回来。
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5月31日15时44分，龙飞船重返地球大气层，它靠大型降落伞保持稳定并降低速度，落入太平洋。
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SpaceX用4艘船迎接它。伊隆说，龙飞船非常精确地降落在设计降落地点附近。
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龙飞船被驳船上的起重机从水中捞起，随后被带回陆地。
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飞船搭载的返回货物，被运回航天局。
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龙飞船与国际空间站首次成功对接，并安全地让太空船返回地球，成为有史以来首艘造访空间站的商业飞船。
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NASA将此称为“绝对难以想象的壮举”。
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这不仅为SpaceX公司后续的CRS货运发射铺平了道路，也是航天史上历史性的一刻。
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自人类探索太空以来，几乎所有航天活动都由政府主导，直到2012年5月22日。
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SpaceX公司员工们站在位于加州霍桑市的公司总部现场，观看了美国宇航局网络电视的现场直播。
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一名女工程师大声喊道：“伊隆，我们爱你！”
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伊隆笑着回答：“我也爱你们。”
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他身穿一件黑色T恤，外加一件黑色运动夹克，气色很好。
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这一片欢呼声又持续了半分钟——这是他们自太空船发射升空之后经历了3天6小时11分钟与火箭相关的情绪紧张以及历时两年之久的技术与产品开发之后的情绪释放。
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“我无法用言语来形容SpaceX全体员工对我们取得这项成就的兴奋和喜悦之情，”伊隆说，“这真是了不起的一天，结果不能再好了。我实在是太高兴了。我们已经为它奋斗了10年，它表现得这么好非常令人满意。”
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“这是了不起的一天。我认为这对美国及世界来说，都是很伟大的一天。我认为，这确实将被视为人类在太空旅行领域迈出的重要一步。”
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SpaceX厂区严禁任何含酒精的饮品。但伊隆在摄像机前表示，他将信守自己允许员工饮酒庆贺的承诺：“既然现在情势良好，我认为我们很可能会喝点香槟，庆贺一下。”
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站在他身后的全体员工，一阵欢呼。
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他拿起酒杯，递给身边的一位记者。
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记者问：“你对那些曾对你的太空事业横加指责的人说些什么？”
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他恢复了平静：“我认为，人们有理由怀疑我们是否会成功，因为在我们所从事的事情上没有许多成功的先例。这是首次由一家商业公司来完成太空船与空间站对接运货的任务。因此，对于那些怀疑者来说，他们有理由因这方面缺乏成功先例而持怀疑态度。但我认为，那些理由已不再存在了，因为我们已成功创造了先例。我希望，许多人将不再怀疑，而且我们寄希望于他们在未来对我们给予支持。”
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记者问他：“你或许有预见未来的神力，幸运地踏准了每一个节拍。你怎样踩准节拍的？”
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他反问记者：“你已经站在了罗马帝国之巅。你会采取怎样的行动来避免自己的衰落？”
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他对这个问题的答案显然已经深思熟虑，他说：“历史经验告诉我们，人类文明总是循环往复——巴比伦、苏美尔、古埃及、古罗马，莫不如此……我们正处于人类文明的上升阶段，我们希望能一直保持这一态势。”
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