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2014年9月21日，佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地。
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夜色中，“猎鹰9号”火箭搭载龙飞船升空。
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龙飞船第4次执行向空间站送货任务。
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龙飞船上装载着约2.5吨货物，包括食物、示范性技术产品以及供255项科学实验使用的设备。其中最令人感兴趣的是一台微波炉大小的3D打印机。
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龙飞船还携带20只小鼠进入太空，这是该飞船首次搭载活的哺乳动物。此外，龙飞船给空间站送去的还包括一个海洋风监测仪器，它获得的数据将有助于飓风预报。
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23日，龙飞船抵达空间站，与空间站对接时间为4周。10月中旬返回并坠入太平洋。
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目前，历史上能做到飞行器和空间站对接的，只有4个组织，分别是美国、中国、苏联和SpaceX。
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在火星上退休（伊隆·马斯克传） 参议院国防拨款委员会听证会上的失败
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2014年4月，伊隆·马斯克在美国进出口银行的年度会议期间说：“为美国航空航天局工作非常棒，他们的确帮了我们很多。其实，我不知道如果没有美国航空航天局的帮助，我们会怎样。我们感激之至。”
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SpaceX与美国航空航天局一直顺水推舟，但与美国空军，却是逆水行舟。
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美国空军一次性运载火箭（EELV），将在未来5年中，推出约50颗军用卫星，许多是GPS卫星。总成本15亿，是2014年国防预算的第四大项目。
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SpaceX总裁格温·肖特韦尔称，国家安全卫星发射，“是目前最大的单一市场”，公司希望参与竞标，盯住每年30亿销售额的市场。
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20世纪90年代，美国军用发射卫星任务由波音公司的德尔塔运载火箭、洛克希德·马丁公司的“泰坦号”和“阿特拉斯”运载火箭完成，这些运载火箭的设计都是基于50年代的洲际弹道导弹技术，发射费用高。为了降低发射费用，美国决定改进现有火箭，以研制出一个系列的运载火箭，从而取代原来几种运载火箭来发射军用卫星。
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为解决美国国防部未来的发射需要，1994年由国会控制，托马斯将军指导了宇宙发射计划，旨在保证美国政府和国防部进入太空。这个计划就称为改进型一次性运载火箭（EELV）计划。EELV计划要求从2001年开始的20年内，将空间发射费用降低25％—50％。
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根据这个目标，发射“德尔塔”火箭费用约为2500—3500万美元，发射“阿特拉斯”火箭的费用约为4000—6000万美元，发射“泰坦4号”火箭的费用约为1.37—2.06亿美元。
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阿特拉斯5号，和德尔塔4号，都是在20世纪90年代EELV计划中发展出来的运载火箭。
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2005年以前，波音公司与洛克希德·马丁公司，一直在残酷地争夺相同的军事合同。2005年，波音公司和洛克希德·马丁公司的火箭部门合并，成立联合发射联盟公司。
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2005年，SpaceX以反垄断为由，在法院提起诉讼，试图阻止波音公司和洛克希德·马丁公司的垄断组织——联合发射联盟公司的成立。
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2005年以来，美国军方发射市场由联合发射联盟公司垄断。2011年美国空军太空导弹系统中心推出两个EELV计划，将在2014年和2015年，发射高难度军用卫星。
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2012年11月，负责采办、技术和后勤的美国国防部副部长弗兰克·肯德尔责成负责授予军事发射合同的美国空军，在“改进型一次性运载火箭”计划中“积极”地引入竞争。
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2013年1月，肯德尔说：“一旦新进入者提供了自己的最终认证发射数据，国防部将允许新进入者去竞争发射合同。”
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2013年5月，SpaceX向美国空军太空导弹系统中心提交了意向书。
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太空导弹系统中心司令，爱伦·坡里高斯基中将说：“SpaceX已经提交了意向书。美国空军与SpaceX开始对‘猎鹰9号’及重型猎鹰进行认证，以确保私有公司有竞争国家安全载荷发射合同的能力。”
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