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在火星上退休（伊隆·马斯克传） 参议院国防拨款委员会听证会上的失败
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2014年4月，伊隆·马斯克在美国进出口银行的年度会议期间说：“为美国航空航天局工作非常棒，他们的确帮了我们很多。其实，我不知道如果没有美国航空航天局的帮助，我们会怎样。我们感激之至。”
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SpaceX与美国航空航天局一直顺水推舟，但与美国空军，却是逆水行舟。
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美国空军一次性运载火箭（EELV），将在未来5年中，推出约50颗军用卫星，许多是GPS卫星。总成本15亿，是2014年国防预算的第四大项目。
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SpaceX总裁格温·肖特韦尔称，国家安全卫星发射，“是目前最大的单一市场”，公司希望参与竞标，盯住每年30亿销售额的市场。
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20世纪90年代，美国军用发射卫星任务由波音公司的德尔塔运载火箭、洛克希德·马丁公司的“泰坦号”和“阿特拉斯”运载火箭完成，这些运载火箭的设计都是基于50年代的洲际弹道导弹技术，发射费用高。为了降低发射费用，美国决定改进现有火箭，以研制出一个系列的运载火箭，从而取代原来几种运载火箭来发射军用卫星。
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为解决美国国防部未来的发射需要，1994年由国会控制，托马斯将军指导了宇宙发射计划，旨在保证美国政府和国防部进入太空。这个计划就称为改进型一次性运载火箭（EELV）计划。EELV计划要求从2001年开始的20年内，将空间发射费用降低25％—50％。
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根据这个目标，发射“德尔塔”火箭费用约为2500—3500万美元，发射“阿特拉斯”火箭的费用约为4000—6000万美元，发射“泰坦4号”火箭的费用约为1.37—2.06亿美元。
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阿特拉斯5号，和德尔塔4号，都是在20世纪90年代EELV计划中发展出来的运载火箭。
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2005年以前，波音公司与洛克希德·马丁公司，一直在残酷地争夺相同的军事合同。2005年，波音公司和洛克希德·马丁公司的火箭部门合并，成立联合发射联盟公司。
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2005年，SpaceX以反垄断为由，在法院提起诉讼，试图阻止波音公司和洛克希德·马丁公司的垄断组织——联合发射联盟公司的成立。
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2005年以来，美国军方发射市场由联合发射联盟公司垄断。2011年美国空军太空导弹系统中心推出两个EELV计划，将在2014年和2015年，发射高难度军用卫星。
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2012年11月，负责采办、技术和后勤的美国国防部副部长弗兰克·肯德尔责成负责授予军事发射合同的美国空军，在“改进型一次性运载火箭”计划中“积极”地引入竞争。
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2013年1月，肯德尔说：“一旦新进入者提供了自己的最终认证发射数据，国防部将允许新进入者去竞争发射合同。”
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2013年5月，SpaceX向美国空军太空导弹系统中心提交了意向书。
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太空导弹系统中心司令，爱伦·坡里高斯基中将说：“SpaceX已经提交了意向书。美国空军与SpaceX开始对‘猎鹰9号’及重型猎鹰进行认证，以确保私有公司有竞争国家安全载荷发射合同的能力。”
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“如果通过认证，SpaceX将执行两个使命。OSP-3使命，计划于2014年后期，猎鹰9号将发射观测地球和空间天气卫星，到太阳和地球之间的范围点，大约93万英里以外，以此将提供空间天气的预警。这项发射，是空军、NASA与美国国家海洋和大气管理局共同协作。STP-2使命，计划在2015年中期，重型猎鹰，将发射两个航天器：星座气象观测系统，电离层及气候-2，用于监测气候的变化，以进行辐射研究。”
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2013年6月7日，美国空军与SpaceX公司签署了协议，允许SpaceX公司最终竞标军事上最昂贵和敏感的卫星发射合同。
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这个合同开启了SpaceX公司进入五角大楼太空发射的大门，直接与联合发射联盟的竞争，发射通信、导航、导弹预警和侦察卫星，送入太空。
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2006年以来，联合发射联盟公司的阿特拉斯5号火箭和德尔塔4号火箭垄断了100％军方卫星发射市场。
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这个合同使空军评估“猎鹰9号”V1.1发射系统，空军太空与导弹系统中心在声明中说：“作为评估的一部分，SMC和SpaceX公司将寻找在‘猎鹰9号’V1.1的飞行历史，设计，可靠性，工艺可靠性，安全系统，制造和运营，系统的工程，风险管理和发射设施。”
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爱伦·坡里高斯基中将说：“我们有新加入者的认证指南。空军将观测升级版‘猎鹰9号’V1.1火箭三次发射，根据认证指南，我们会做技术工程认证。事实上，我们确定，DSCOVR和STP2，这两次发射，并不需要认证。但是，作为新进入者，我们的认证作为他们未来申请国家安全任务的备案。他们确实需要认证，才可以申请任何国家安全的任务。”
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军队的“国家安全空间”项目，包括国家侦察办公室的间谍卫星，GPS平台，空军和海军拥有的通讯工艺，红外配备预警卫星等项目。
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根据空军认证指南，SpaceX需要发射3次“猎鹰9号”V1.1火箭。
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2013年9月29日，SpaceX从加州范登堡空军基地，第一次发射。2013年12月，从佛罗里达州卡纳维拉尔角第二次发射。2014年1月，从卡纳维拉尔角第三次发射。
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