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2013年10月7日的测试，“蚱蜢”火箭完成了“第八跳”，在发射测试中成功升空744米，停留约80秒的时间，随后准确降落到发射台上。
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“蚱蜢”火箭使用了全新的垂直起飞垂直降落（VTVL）概念，SpaceX航天公司希望凭借该技术打造出可重复使用的火箭系统，这样在运载火箭发射后就可以自动降落在预定场地上，不需要从海洋中人工打捞火箭助推器或者其他部件。这项技术有助于降低运载火箭的发射成本，使火箭可以完成可重复使用。
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SpaceX希望将垂直起飞垂直降落技术安装到下一代的“猎鹰”火箭上。
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如果“草蜢”项目未来投入商业运用，将极大降低火箭发射成本。伊隆·马斯克介绍“蚱蜢”火箭，它可以返回地球并能“像直升机一样精确地降落在任何地面，并且它可以快速地重复使用。你只需要重新注入推进剂，然后就可以再来一次。”
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因此，在开标前，伊隆·马斯克并不畏惧强大的对手。
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媒体也猜测，假若将SpaceX也淘汰，只剩下波音，那么就和NASA的大合同总是在波音和洛马两家公司中选择，毫无区别。这也违背了奥巴马鼓励私营企业进入航天领域的初衷。其次“CTS-100”的运输费用明显高于“龙2”。
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经过四年的竞赛，终于有了结果。
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2014年9月16日，NASA发言人宣布：经过四年的竞赛，NASA最终与私人航天公司波音公司和SpaceX公司签订合同，将于2017年从美国本土运送宇航员到国际空间站。如果一切顺利，这两家公司将减少或结束NASA对俄罗斯轨道运输服务的依赖。自从2011年美国航天飞机退役后，俄罗斯的“联盟号”是美国宇航员进入太空的唯一途径。
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波音公司和SpaceX公司共同获得了美国宇航局68亿美元的商业船员运输装备奖，简称CCtCap，是2010年设立的一系列用以鼓励商业载人飞行器合同中的最新的一项。
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NASA发言人宣布，波音公司获得42亿奖金，SpaceX公司获得26亿奖金。
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合同要求：每家公司至少进行一次载人飞行，飞行中至少有一名美国宇航员，飞行中宇航员将核实完整集成的火箭和飞船系统发射、轨道机动和与空间站对接的能力，同时确认所有系统是否达到预期表现。
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波音公司将凭借拨款推动CST-100太空舱研发。CST-100能搭载7名成员，可支持国际空间站和比格罗宇航轨道太空发射台任务。CST-100可以在轨飞行长达7个月，弹道式返回地球。之后太空舱将更换防热系统，翻新，并重复使用。CST-100最多能执行十次任务。
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SpaceX公司研发的第二代龙飞船，有望在2017年正式飞往太空。
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发布会上，NASA局长查理斯·博尔登说：“今天的发布，开启了美国宇航局和载人航天史上最雄心勃勃和激动人心的新篇章。”
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“把地球低轨道运输任务交给私营企业，能使美国航天局专注于更具雄心的任务——把人类送上火星。”
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伊隆·马斯克表示，对于自己公司的“龙2”飞船入选，他感到“深深的荣幸”。
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美国航天飞机历经30年的轨道运输服务后，于2011年退役后，NASA一直在寻找私人企业以接替航天飞机填补载人航天运输服务空缺。
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在过去的三年中，NASA一直通过俄罗斯联盟号太空船运送宇航员往返于地面和国际空间站，每次运输服务中，每个宇航员的座位需支付7000万美元。通常每年要购买6个座位。
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美、俄两国政府为乌克兰局势剑拔弩张，太空科技合作也受到影响。美国表示俄罗斯要价太高，无法接受。
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“美国宇航员不应该依靠俄罗斯的飞船前往国际空间站。”
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伊隆说：“我们必须为每个位置向俄罗斯人支付7000万美金的费用，这让我们处于不利地位。看普京的脸色，享受普京的仁慈，并不是什么好事，因此我们必须加强我们的能力，靠自己将宇航员送到国际空间站。或许将来有一天，我们能花更少的钱完成这项任务，我只是觉得这种局面很尴尬——美国要搭乘俄罗斯的宇宙飞船。”
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美国航天局长博尔登在发布会上说：“从一开始，奥巴马总统就已经说得很清楚，这个地球上最伟大的国家不应该依赖于其他任何国家进入太空……今天距离我们从美国本土发射美国的太空飞船，并在2017年终结对俄罗斯的依赖又近了一大步。通过将近地轨道的运输业务商业化，也将让美国航空航天局可以集中精力用于更加雄心勃勃的使命——将人类送上火星”。
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博尔登说，NASA希望最迟在2017年底，至少有一个美国商业飞行器启动并运行。使用美国自主研发的低地球轨道飞行器不仅可以减少飞行成本，也可以使NASA的工作更加方便，可以运送更多的人到更加遥远和更具挑战性的目的地，如火星。
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这次声明显然是将蓝色起源和内华达公司排除在了NASA商业载人航天项目之外。
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波音公司称，合同意味着，将在佛罗里达的肯尼迪航空中心，建造三艘“太空乘员运载系统”（CST-100）宇宙飞船，每艘飞船能搭载7位乘客。
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