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浸泡模具内部
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你重新烤制了模具后，要趁热用希腊沥青或亚麻油或松节油或动物油脂浸泡，每种都尝试一下，使用效果最好的那种。
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古抄本中一幅细致的红色粉笔素描描绘了马头和颈部的外部模具，以木和铁制成的扣紧的框架固定在适当的位置。 56
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瓦萨里在《艺苑名人传》中佛罗伦萨建筑家朱利亚诺·达·圣加洛的章节内称，圣加洛曾与列奥纳多讨论过铸马的事，“质疑了不可能的事”。根据文献记载，1492年10月时圣加洛确实在米兰。 57 所谓的“不可能的事”，应该指的是列奥纳多尝试把这匹马作为一个整体来铸造的决定，这是反传统的做法。瓦萨里（错误地）认为这是雕像没有完工的原因：“他将作品的尺寸做得如此之大，以至于不可能完成……它真的是太庞大了，想要将其一次铸成是一件不可能的事。”
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斯福尔扎铜马头部的模具成品，约1492年。
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这些技术说明和潦草的图表背后是庞大的工业活动场景，旧宫成了火神伏尔甘的锻冶场：熔炉、窑炕、起重机和吊杆，这一场景让人想起那幅大炮铸造厂的素描。人们必须牢记这座雕像巨大的尺寸：用保罗·焦维奥的话说，这座雕像“异常巨大”，他可能是在孩提时代见过这座雕像的黏土模型。马德里笔记中记录的一些数据显示，这匹马从马蹄到头部长12布拉乔奥（约24英尺），相当于4个高大男子的身高相加，马后腿的球节到抬起的前腿之间的长度也差不多与此相同。因此列奥纳多想铸造的马体型是真马的3倍。最后铸造所用青铜的重量是100梅拉（约75吨）。 58
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这匹马的黏土模型于1493年末展出，当时正值卢多维科的侄女比安卡与神圣罗马帝国皇帝、哈布斯堡家族的马克西米利安的婚礼。婚礼于11月30日在米兰通过代理人举行，婚礼现场发表了许多庆祝诗歌，它们全都提到这匹铜马，作为它们赞美卢多维科的一部分。巴尔达萨雷·塔科内写道：
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看看他［卢多维科］如何在韦奇奥宫
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用金属铸造一个庞然大物以纪念他的父亲：
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我确信无论是希腊还是罗马
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都没见过比这更巨大的。
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看看这匹马多么俊美：
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列奥纳多·达·芬奇独自创造了它……
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由于这匹铜马从来没被真正铸造出来，塔科内指的应该是铜马的模型。另一位打油诗人兰奇诺·库尔齐奥认为这匹马十分逼真，因而他想象这匹马对一位受惊的看客说了几句话。 59 瓦萨里说：“那些看过列奥纳多制作的宏大泥塑模型的人，都会认为他们从未见过比这更精美、更宏伟的作品。”
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博尔特拉菲奥的红色粉笔肖像画，据信画中人是阿拉贡的伊莎贝拉。
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那时，列奥纳多已经在思考铸造的程序了，因为他在1493年10月20日写道：“我决定铸马的时候不铸造它的尾巴，并从侧面铸造，因为如果我铸马时将雕塑倒立，水与雕塑之间的距离只有1布拉乔奥，而且……因为模具需要埋在地下数小时，那么离水1布拉乔奥的头部就会受潮，铸件无法成型。” 60 这些考虑指的是铸造时所使用的坑。如果将马倒立铸造，需要一个深12布拉乔奥的坑，这样马的头部距离伦巴第平原的浅层地下水就会太近。
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《马德里古抄本Ⅰ》中华丽的草图表明，列奥纳多作为工程师和机械师的工作从1493年1月1日开始，持续了七八年的时间。1492年至1493年制作的庞大的斯福尔扎铜马黏土模型只是这个时期的工作的一部分。在封面上，列奥纳多为这本笔记命名为《数量与力之书》。这可能也是他在别处提到过的“机械零件书”和“物理技术书”，若不是他曾提到过，我们甚至都不知道它的存在。 61 这是一本精彩的工程手册，其内容包括大量定制的工业设备：纺织机、谷物磨粉机、风车的原型、自动捻线的纺车；还有各种起重装置，包括设计成在装载物接触地面时就脱开的吊钩。但它主要不是一种关于发明的书。手册没有展示最终可投入使用的机械，而是关注基础的机械原理和涉及的运动。其内容针对装配线的实际情况，具有系统性和实践性。列奥纳多是在讨论字面意义上的螺母和螺栓，还有链传动和带传动、万向节和叉形接头、滚柱轴承和圆盘轴承、双向螺纹和外摆线齿轮。就像这部手稿的首任编辑拉迪斯劳斯·雷蒂富有感染力地表达的那样，这是一个研究者的天堂。
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描绘弹簧中的力量递减的草图，摘自《马德里古抄本Ⅰ》。
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其中也有列奥纳多的助手的身影。德意志人朱利奥于1493年开始为列奥纳多工作，他在一则关于支撑水平轴的圆盘轴承的笔记中被提到：“朱利奥说他在德意志见过两个这样的轮子，都是绕着主轴旋转的。” 62 冶金学家托马索·马西尼，即索罗阿斯特罗，在这些研究中也是一位重要的助手，毫无疑问他也参与了铸造铜马的工程。《福斯特古抄本》的一则笔记告诉我们，1492年9月“托马索大师回来了”；他可能是与朱利亚诺·达·圣加洛一起从佛罗伦萨赶来的，列奥纳多在接下来的一个月里与朱利亚诺·达·圣加洛交谈，后者对于铜马“质疑了不可能的事”。 列奥纳多曾为一个对开式轴承的轴承座的活动部分指定了特殊合金，我们可能可以将之归功于托马索。这种材料本质上是一种“抗磨合金”，比美国发明家艾萨克·巴比特1839年申请的专利早了几个世纪。 63
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在《马德里古抄本Ⅰ》的草图中，有一幅画展示了列奥纳多最令人着迷的发明之一——一个身穿盔甲的骑士机器人——的可移动组件。以不同齿数的齿轮为特色的机械装置，以及由主轴调节的精巧的小动力机器，都可以被解读为机器人“可程序化模块”的一部分。这个机器人骑士能够弯曲双腿，活动双臂和双手，还能转动头部。它的嘴是张开的，机器内置的自动滚筒使它能够“说话”。《福斯特古抄本》中有这个“机器骑士”的头部和颈部草图。1495年前后，它曾在米兰展出。 64 机器人在16世纪的民众和宫廷节日中变得相当普遍，但列奥纳多的似乎是最早的之一。实际上，他对自动化运动的兴趣可追溯到他在佛罗伦萨的岁月。他有一张15世纪70年代末绘制的技术图纸，展示了一个由小齿轮控制、由弹簧驱动的轮式平台。这可能是在佛罗伦萨的游行活动上使用的，它可以短距离承载一些雕像。2004年4月，佛罗伦萨自然历史博物馆首次展示了被媒体称为“列奥纳多之车”的重建装置。这种早期的兴趣可以与韦罗基奥最受欢迎的发明之一——设立在韦奇奥市场上整点敲钟的小丘比特人像——联系在一起。 65 钟表学原理是列奥纳多制作自动机器人的一个重要背景，尽管根据复原了一个骑士机器人模型的美国国家航天局科学家马克·罗斯海姆的说法，列奥纳多远远超越了齿轮发条装置的局限：他的机器人的可程序化模块无异于“可编程模拟计算机文明故事中的第一个已知的例子”。 66
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机器骑士完美结合了列奥纳多对诸多事物的热情，例如机械、解剖学、雕塑和戏剧。他还创造了其他类似的奇迹，其中包括一头机械狮子。1515年时，这头机械狮子在法王弗朗索瓦一世面前打开后露出了一束法国百合花，令后者感到震惊。洛马佐在谈到它时说，“它靠轮轴的力量移动”，有那么一刻，他仿佛是在解释它是如何运作的。 67
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