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麦哲伦一心想去天堂般的特尔纳特岛拜访塞朗，他回信说：“如果情况允许的话，无论取道葡萄牙还是卡斯提尔，我都想早点跟你会合，这是我喜欢做的事。你要在那里等我，因为我们都知道，在事情朝有利于我们的方向发展之前，我们需要等待一段时间。”麦哲伦是一个言出必行的人，只要许下承诺，他会尽自己的最大能力去实践诺言。
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值得注意的是，塞朗在信件里将香料群岛的位置放在远离其真实方位的东边，该位置恰好位于《托尔德西里亚斯条约》所规定的西班牙辖区范围内。这也许是塞朗有意为之，其目的就是让局外人分辨不清香料群岛的真实方位。但不管怎样，他的这招地理学骗术缓解了西班牙人的焦虑，他们终于不用担心麦哲伦的香料群岛之旅会违反《托尔德西里亚斯条约》了。
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为了说明这次探险任务的必要性，麦哲伦向大臣们介绍了长久以来跟随他的奴隶恩里克（Enrique）。据说恩里克是来自香料群岛的土著（虽然这种说法不太准确，不过恩里克在之后探险中扮演口译的角色）。还有一种说法是麦哲伦从东印度群岛带回一名楚楚动人的女奴，她来自苏门答腊岛(22)，会说多种语言。
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介绍完奴隶后，麦哲伦兴致勃勃地说道，他想沿着大陆（这块大陆如今被称为“南美大陆”）的东部沿海航行，直至陆地的尽头，然后转头向西，朝香料群岛进发。他提到自己为葡萄牙效力了七年，帮助国王治理帝国并推动了海上贸易兴旺发展。为了增加说服力，麦哲伦还展示了一幅地图或一只地球仪（原始文件中的措辞含糊，没有明确说明到底是地图还是地球仪），描述他打算走的路线。然而，地图并没有标示清楚一条重要线路，即贯穿南美、一直延伸到香料群岛的水路。麦哲伦迫切希望说服大臣们支持这次探险活动，但他依旧担心有人盗取他的地图、剽窃他的策略，在他出发前捷足先登，所以故意抹掉了海峡的位置。
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“麦哲伦有一只画得很好看的地球仪，整个世界都被刻在地球仪上面，”参加过此次会议的历史学家兼传教士巴托洛梅·德·拉斯·卡萨斯（Bartolome de las Casas）写道，“他在地球仪上标出他建议走的路线。”与贸易路线相关的可靠信息都十分敏感和珍贵，所以欧洲各国政府极力保护关乎国家安全的地图和航海图。对麦哲伦而言，展示一幅有可能从葡萄牙剽窃而来的地图，这种做法不啻在冷战巅峰期倒卖核武器。
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对于他打算探索的新世界，麦哲伦没有一个准确的概念。与地理大发现时代的绝大多数探险家一样，他对于地球的大小、大陆板块的方位等知识都来自托勒密。假如麦哲伦知道太平洋有多大，了解它的洋流、暴风雨和礁脉等情况，可能他就不敢去探险了。但是，由于在计算路程时没有把太平洋包含在内，结果，他所预计的旅程只有实际的一半。麦哲伦自信满满地预测说，最多只需两年时间，他就可以到达香料群岛，并让所有船只载满奇珍异宝返回西班牙。他要做的就是找到一条绕过或贯穿南美的水路，然后直抵东印度群岛门户。这跟哥伦布四次航行中重复犯下的错误如出一辙，在实际航行中，麦哲伦经历了巨大磨难，许多船员也为此付出了生命代价。此后，麦哲伦才把这个错误纠正过来。
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向大臣介绍完探险计划之后，麦哲伦受丰塞卡邀请，前往贸易局讨论此次探险活动的具体细节。
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“我问他打算走哪条路，”卡萨斯写道，“他说，他想取道圣玛丽角，也就是我们所说的拉普拉塔河(23)（Rio de la Plata），然后从那里沿着海岸线航行，直至抵达入海口。”
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麦哲伦坚信海峡的存在，但卡萨斯对此深表怀疑，他问麦哲伦：“可是，假如你找不到可以进入其他海域的入海口，那该怎么办？”麦哲伦告诉他，如果他找不到入海口，他“会走葡萄牙人走过的路线”。从这番话可以听得出来，麦哲伦已经做好了违反《托尔德西里亚斯条约》的准备。查理一世国王和他的亲信们对这个计划太过着迷，根本不想拒绝麦哲伦的提议。“尽管麦哲伦身材矮小、称不上仪表非凡，”卡萨斯惊叹道，“但他必定是个敢想敢做、堪担大任之人，他很精明，又有勇气，因此大家都认为他可以取得成功。”
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对麦哲伦而言，外表并不重要。他的计划足够宏大，而且回报丰厚，足以说服查理一世国王和他的权臣支持他们。
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巴利亚多利德会议结束后，这次探险活动的几名牵头人立即向王室递交了一份条件清单。这份清单的措辞彬彬有礼，但还是提出了诸多条件。他们要求国王给予他们长达十年的香料群岛独家探险权，对“我们发现的所有类似岛屿”的租金和收益收取5%的金额，同时拥有自主贸易特权，前提是他们要向国王交税。他们还提出了一个条件：假如他们发现的岛屿数量超过六个，就可以拥有任何一座岛屿，并将新发现岛屿的所有权传给“我们的后代和继承人”。
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在那个瞬息万变的时代，麦哲伦坚持要求得到10年香料群岛独家探险权的做法看似极不合情理，这背后隐藏着他的担忧。麦哲伦担心，一旦他离开大陆，西班牙就会派出数支同样的探险队。这个国家将把他提出的理论和他提供的机密信息交给这些队伍。如此一来，假如他失败了，他们还有可能成功找到香料群岛。尽管麦哲伦没有左右这件事的权利，但他坚持立场的做法是正确的。
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1518年3月22日，查理一世国王端坐在巴利亚多利德王宫的宝座上，递给麦哲伦和法雷罗一份“关于探索香料群岛”的协议。这份协议相当于一张特许状，授权麦哲伦和法雷罗代表西班牙探索新世界。“现有原籍葡萄牙王国的鲁伊·法雷罗及麦哲伦两位绅士希望为我国效力，兹责成此二位在隶属我国国界线、岛屿、大陆范围内的大洋区域中寻找各种香料，”协议开头写道，“朕令以下协议内容皆记录在案。”
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在协议的首则条款中，查理一世国王似乎同意了麦哲伦提出的十年独家探险权要求：“倘若其他人与你们竞争，则有失公允；且考虑到你们二人为此项任务付出辛劳，朕愿意做出承诺，今后十年，朕不再授权他人在同一片区域中寻找香料。”然而，查理国王并没有信守诺言，麦哲伦离开西班牙六年后，他又派出一支探险队前往香料群岛，这恰恰验证了麦哲伦此前的担忧。对查理国王来说，香料群岛实在太重要了，他不会把所有希望寄托在一名探险家的运气和航海技术上。
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查理一世国王责令麦哲伦和法雷罗尊重《托尔德西里亚斯条约》规定下的葡萄牙领土主权：“你们的探险之旅不得侵犯葡萄牙国王、朕挚爱的姨丈兼姐夫的国界线与边境，也不得损害其利益，所有探险活动应在我国国界线内进行。”
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查理一世提醒麦哲伦，为了争夺海洋所有权和世界贸易主动权，西班牙与葡萄牙之间原本就势不两立，而微妙的外交和家族问题会让这种关系更加复杂。葡萄牙君主曼努埃尔国王先后娶了查理的两位姨母伊莎贝尔和玛丽亚，现在他又打算在几周之内迎娶查理的姐姐蕾奥诺尔。家族关系夹杂着诸多理不清的情感和礼数，西班牙和葡萄牙不可能爆发全面战争，但两国之间的紧张对立状态也不可能完全消失，这种对立要么转入地下，要么体现在外交领域，其激烈程度并不亚于战争。
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查理一世很想超越年迈的葡萄牙国王。无论这份协议表面上说得多么动听，事实就是这位年少气盛的君主坚称香料群岛位于西班牙管辖的半球，希望借此歪曲《托尔德西里亚斯条约》中的某些条款。就算他无法证明自己的说法是正确的，也没人能够提出反驳的依据。麦哲伦的探险活动只需要给西班牙一个合理的理由，证明香料群岛是属于西班牙的，那么他的航行就成功了。
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从麦哲伦的立场看，这份协议非常重要，它几乎给了麦哲伦想要的一切东西。例如，协议给予麦哲伦的土地比他预想的多得多：“朕愿将你们所发现土地与岛屿的5%赐予你们。此外，朕将赐予你们上述土地与岛屿行政长官及总督称号，你们的子孙后代亦可永久保留此称号，但土地与岛屿的最高所有权归我国现任及后世君主所有。”麦哲伦将会发现，他的名字将出现在所有重新绘制的世界地图上，比如“麦哲伦群岛”和“麦哲伦陆地”。他不仅是这些土地的发现者，也是拥有者，而且这些领地永远属于麦哲伦和他的合法男性继承人。这个世界，或者说绝大部分世界都有可能是他的。
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在丰塞卡看来，这份协议谈不上有利，因为它赋予麦哲伦太多权限。后来，丰塞卡花了好几个月时间才报了这一箭之仇：他夺回了王室协议中没有给予他的探险主导权。
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查理国王还答应给麦哲伦五艘帆船：“两艘排水量130吨，两艘排水量90吨，还有一艘排水量60吨，配备船员、足以供上述船只航行两年的食物、火炮及其他必要人员。”这支队伍被称为“摩鹿加舰队”。“摩鹿加”在印尼语中就是“香料群岛”的意思。
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这些船大多数都是全黑的。除了风帆以外，船身、桅杆、索具以及船体几乎每一个裸露面都被焦油覆盖着，散发出一种不祥的气息。它们的船尾离水面很高，超过海浪30英尺左右。站在船尾甲板往下看，让人有一种支配大海的感觉。高耸的船体容易造成剧烈的晃动，即使是在相对平静的海面，船员也像玩偶一样被晃来晃去。
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这些帆船堪称当时最精密的机器之一，是文艺复兴时代的科技产物，更是熟练工匠们用专业技术打磨数千小时的杰作。出于实际需要，船的体型被设计得相对较小。塞维利亚港有很多缺点，其中一个缺点就是瓜达尔基维尔河太浅，船只必须非常小、非常轻，才能通过大西洋狭窄的航道。因此，麦哲伦的旗舰“特立尼达号”重100吨，负责粮草供应的“圣安东尼奥号”重120吨，“康塞普西翁号”重90吨，“维多利亚号”重85吨，而承担侦察任务的“圣地亚哥号”只有75吨。
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除了“圣地亚哥号”属于轻快型帆船之外，其他四艘帆船都被简单归类为“船”。这种船的示意图没有流传下来，我们很难确定它们的配置是怎样的，但是麦哲伦时代留存下来的资料提到它们有高耸的船楼和多层甲板，还有大量点缀军官宿舍的“枯木头”。每艘船都有三根桅杆，每根桅杆上斜挂着一面三角帆。
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根据协议，查理一世国王应该承担麦哲伦船队的费用，然而西班牙王室早已负债累累。为了支付探险费用，贸易局向金融界的一位熟人克里斯托瓦尔·德·阿罗求助。阿罗是德国奥格斯堡（Augsburg）颇有势力的富格尔家族(24)（House of Fuger）派驻西班牙的代表，他的姓氏源自西班牙中北部的阿罗市。阿罗市是西班牙的葡萄酒酿造中心，大量犹太金匠和银行家曾聚居于此。14世纪，西班牙爆发内战，犹太人被驱逐出家园。许多受迫害的犹太人改名换姓，采用一些听上去像是基督教的名字，成为秘密犹太人。克里斯托瓦尔·德·阿罗的祖先就在其中。
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多年来，阿罗一直都是富格尔家族驻里斯本的代表，负责香料贸易、借钱资助葡萄牙的秘密探险活动，并强化富格尔家族与那个时代许多伟大探险家之间的友情，包括巴尔托洛梅乌·迪亚斯。阿罗熟知葡萄牙的秘密探险活动，也了解到一些与探险发现相关的诱人传言。他听说有一条海峡贯穿美洲大陆，直达东印度群岛——也正是这一传闻，激发了麦哲伦探索东方世界的强烈欲望。后来，阿罗与曼努埃尔国王发生了激烈争执，他随即离开里斯本前往塞维利亚，并在那里结识了麦哲伦，两人一拍即合，决定去寻找这条海峡。
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