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麦哲伦仔细考虑了这些经过深思熟虑的忠告，无论到达香料群岛要花多久，他还是倾向于继续前进。据他估算，舰队还有至少三个月的粮食储备。更重要的是，他坚信上帝会帮助他们实现目标，毕竟他们是在上帝的授意下来探索这条海峡的，上帝当然也会引导他们实现最终目标。
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第二天，麦哲伦下令起锚。舰队炮弹齐发，炮声震彻海峡两岸墨绿色的秀美山川、灰色的峡谷和天蓝色的冰川。摩鹿加舰队再度起航，继续一路向西。
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船员们终于看到了太平洋翻腾而混浊的海水，他们意识到自己已经到达海峡的出口。麦哲伦成功了，他找到了这条水路，实现了对查理一世国王的承诺。既然舰队已经完成了这项壮举，此前所有关于来年1月中旬返回西班牙的争论都不复存在。“所有人都觉得自己很幸运，他们来到了前人从未到过的地方。”水手希内斯·德·马弗拉回忆这一事件时欢呼道。
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麦哲伦终于带领船队走出了这条海峡，他一时竟不知所措。皮加费塔在日记中写道，麦哲伦“喜极而泣”。恢复常态之后，麦哲伦将刚刚发现的太平洋海角命名为“‘渴望角’（Cape Desire），因为找到这个海角是我们一直以来的愿望”。
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当舰队驶向太平洋时，海水变成灰色，海上的风浪很大。天色已晚，阴沉沉的天空逐渐变得漆黑，三艘舰船悉数驶出海峡的西边入海口。皮加费塔暗暗松了一口气，他在日记中写道：“1520年11月28日，周三，我们驶出海峡，进入太平洋海域。”麦哲伦不仅经历了“圣安东尼奥号”的叛乱，而且花了很长时间修复船只，此外海峡里无所不在的死胡同和至少一次强烈的威利瓦飓风也拖慢了进度。即便如此，从大西洋航行到太平洋，麦哲伦也只用了38天时间。
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对麦哲伦和他的船员来说，通过海峡是一项重大事件。当他们再次进入外海的时候，又怎么会怀疑这次探险活动不受上帝庇佑呢？尽管麦哲伦和他的船员看起来很容易受到天气、饥饿、土著部落和内部叛乱的影响，但在他们眼里，自己并没有这么不堪一击。他们都坚信自己受一种超自然力量的保护，而正是这种力量，赋予了他们环球旅行家的独特身份。
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成功通过海峡确实是一大成就，但是，这番成就在多大程度上归功于麦哲伦的航海技能？又在多大程度上归功于纯粹的运气？穿越海峡时麦哲伦运气不错。遭遇过那场猛烈的威利瓦飓风之后，舰队就再也没遇到其他风暴，也没有遇到冰川崩裂；气温在35华氏度(6)至50华氏度之间波动，完全在这个季节的正常温度范围之内，因此，船员不必再忍受圣胡利安港的严寒天气。船员们平日里经常进行勘探活动，而且在日常饮食中都能吃到新鲜蔬菜，大大提升了他们的精神状态和健康状况。与长时间海上航行相比，船员在穿越海峡期间虽然同样历尽艰辛，但身体要健康许多，因为他们的活动范围不用局限于船上狭窄且臭气熏天的空间里，靠腐烂的腌制食物和红酒度日。
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尽管舰队运气不错，但事实证明，在穿行龙尾峡的过程中，麦哲伦作为一名战略家的非凡技能发挥了决定性作用。他命令瞭望员爬上船只最高处，观察前方航道情况和障碍物。此外，他定期派侦察小分队坐大划艇到周围勘测。“他们出去勘察地形，然后带着结果回来，舰队其他船只跟着他们指引的方向前进。在穿越海峡的整个过程中，舰队都是以这种方式航行的。”希内斯·德·马弗拉回忆道。他们基于勘察信息提醒麦哲伦注意岩石密布的浅滩、让人误以为是海峡的港湾，以及可能会耽误行程的其他死角，这些都有助于麦哲伦规划下一步行动。麦哲伦甚至通过辨别海水味道来指挥舰队前进。如果海水味道越来越淡，他就知道自己正在朝内陆行进。如果海水味道变咸，他便知道自己正朝着海峡的西面，即太平洋方向前进。
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这一系列方法为舰队节省了大量时间，让他们不必长时间在死胡同似的航道和港湾里徘徊。如果一个方法失败了，还可以转而采用其他方法。即便失去了手下最优秀的领航员埃斯特万·戈麦斯和最大的船只“圣安东尼奥号”，麦哲伦也没有被打垮，因为舰队规模越小，它就越灵活。麦哲伦还有一套老练的方法，比他操控船只和寻找航行方向的技术能力更加出众。依靠这种方法，他克服了地理大发现时代最大的挑战之一，即带领一支舰队在恶劣天气中穿越数百英里未标示在地图上的岛屿群。
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麦哲伦率领舰队通过整条海峡的技能被认为是人类海洋探险史上的最伟大成就，甚至有可能超越哥伦布发现新大陆的壮举，因为当时哥伦布认为他到达的是中国，而且直到去世之前他也浑然不知自己到的是什么地方，更不知道自己取得了什么样的成就，结果误导了世人。相比之下，麦哲伦很清楚自己做过什么。经过漫长的岁月之后，他终于开始纠正哥伦布在航海方面的巨大错误。
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浓雾散去，阳光从低矮的云层中喷薄而出，当时被称为“西海”（Western Sea）的太平洋从毫无生气的灰色变成诱人的深蓝色，海面浪花上泛着的白色泡沫与寒冷的空气融为一体。深不可测的海水汹涌翻腾，拍打着岸边的岩石和峭壁，麦哲伦担心舰队遇到浅滩，于是调整了航行策略，没有从水位较深的峡湾中通过，而是从两块岩石中间波涛汹涌的水面穿过。一些行事谨慎的船员后来讥讽地将这两块石头命名为“传教士”和“好愿”。一股寒冷的瘴气降临水面，领航员们看不清前方路线。“海峡西面入海口很窄，雾气很重，而且大雾来得毫无征兆，”德·马弗拉写道，“从入海口驶入大海三里格后，我们便看不到入海口了。”
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麦哲伦沿着智利海岸线向北航行。与现在所面对的大海相比，刚刚离开的海峡看上去就像一个充满魔力的避难所。后来，达尔文航行至此，看到这令人恐惧的景象，不禁评论道：“毫无航海经验的新水手只要看一眼这里的海岸，在接下来这一周肯定会梦见沉船、危险和死亡。”
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摩鹿加舰队的船员看到这一幕，也产生了同样的预感。他们知道，这趟环球之旅还远未到结束的时候。从某种意义上讲，冒险才刚刚开始。他们穿越海峡，从大西洋来到太平洋，这纵然是一项壮举，但是如果舰队到不了香料群岛，那么一切努力都将毫无价值。舰队中剩余三艘船的所有人都知道，想抵达香料群岛，他们必须穿越世界上最大的海洋。
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(1)肘尺是古代的一种长度测量单位，等于从中指指尖到肘的前臂长度，或约等于17～22英寸。
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(2)冰碛土，冰碛地貌的一种，指土壤在冰期被冰裹挟在其中，在间冰期由于气温升高而形成的一种土壤，主要分布在东欧平原和北美五大湖地区。
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(3)偏振光：指具有某种规则变化的光波，人在直视被这种光线照射的景物时会有一种模糊眩晕之感。
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(4)即“维多利亚号”。
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(5)这个岛很可能是查尔斯群岛当中的一个岛屿。——作者注
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(6)华氏度（℉）是温度的一种度量单位，摄氏温标（℃）和华氏温标（℉）之间的换算关系为：1℃=（℉﹣32）÷1.8。
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黄金、香料与殖民地：转动人类历史的麦哲伦航海史 第8章 与死亡赛跑
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和风拂面，白浪飞溅，
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自在航行，快意人生；
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这片沉静的大海，
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