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梁姓的来源据说从秦仲的少子康封于夏阳的梁山起，（《史记》卷五《秦本纪》页一——二、《通志氏族略》卷二十六页二十一）从康六十三传到绍，始迁居广东。《梁氏历代世系图谱》中绍祖节说：
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“绍字季美，宋赐进士，绍圣间为广东提干。……与叔焘同择居于南雄珠玑里，广东梁氏自公始也。”
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这样说从绍起广东才有梁姓的足迹。
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从绍三传到南溪，始择居新会县之大石桥，所以《茶坑梁氏谱记》中说：
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“我新会梁氏，类皆出自南溪公之居大石桥。”
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从南溪再十二传到谷隐，始从东能的大井里迁居茶坑村嘉亨里，这便是茶坑梁氏的始祖了。（参考《茶坑梁氏谱记》）谷隐的十世孙名上悦，字光桓，号毅轩，生于乾隆二十年乙亥，这便是任公先生的高祖。毅轩生子炳昆，字饶裕，号寅斋，生于乾隆四十七年壬寅，这便是任公先生的曾祖。寅斋生子八人，次子名维清，字延后，便是先生的祖父，号镜泉先生。公生子三人，季子名宝瑛，字祥徽，便是先生的父亲，号莲涧先生。算来从康起到任公先生是第九十二世了。（以上见《梁氏历代世系图谱》及梁仲策《高祖以下之家谱》）不过从康到绍，因为年代久远，恐不可考，所以我们只作一个绍以后的世系表在下面：
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祖父母
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一个人的性格，是左右他一生事业的主因，而一个人的善恶优劣……的禀赋，多半是因袭他的先人和幼年的家庭环境所造成。任公先生的性格和他一生的事业，有许多非常的地方，我们为充分明了他起见，把他的家世——从祖父母到父母约略叙述一下。
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先生的祖父名维清，号镜泉，生于清嘉庆二十年乙亥，卒于光绪十八年壬辰。先生以同治十二年癸酉生，所以他说“逮事王父者十九年”。（《饮冰室合集》以下简称《合集》，《文集》之十一第十五页）他在《哀启》一文中，述及镜泉先生以来的家世说：
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“吾家自始迁新会十世为农，至先王父教谕公始肆志于学，以宋、明儒义理名节之教贻后昆。”（《合集·专集》之三十三第一二七页）
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任公先生幼年时代，受祖父提携教诲的地方最多，他在《三十自述》里说：“王父及见之孙八人，而爱余尤甚。”又述四五岁时候的受教情形说：
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“四五岁就王父及母膝下授《四子书》、《诗经》，夜则就睡王父榻。日与言古豪杰哲人嘉言懿行，而尤喜举亡宋、亡明国难之事津津道之。”（《合集·文集》之十一第十五——十六页）
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关于镜泉先生教育儿孙的事迹，梁仲策先生启勋的《高祖以下之家谱》和《曼殊室戊辰笔记》也有同样记载。《高祖以下之家谱》里说：
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“祖父乃嫡出之仲子，生两岁而曾祖母赵太夫人弃养。兄弟八人友爱甚笃，好学问，书法学柳公权，刚健婀娜似尤过之。最爱与儿孙说南宋故事，盖余之故乡接近崖门故也。”
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《曼殊室戊辰笔记》记先生六岁以后受祖父的户外教育情形说：
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“其时先王父于大伯父屋后之隙地筑一小书斋，名曰留馀。伯兄自出就外传以后，寝处悉随先王父。吾乡有一庙宇，中藏古画四十八幅，……写历史上二十四忠臣、二十四孝子之故事。……每年灯节辄悬之以供众览。……上元佳节，祖父每携诸孙入庙，指点而示之曰：‘此朱寿昌弃官寻母也，此岳武穆出师北征也。’岁以为常。高祖毅轩之墓在厓门，每年祭扫必以舟往，所经过皆南宋失国时舟师覆灭之古战场。途次一岩石突出于海中，土人名之曰奇石，高数丈，上刻元张宏范灭宋于此八大字。[1]……舟行往返，祖父每与儿孙说南宋故事，更朗诵陈独麓山木萧萧一首，至‘海水有门分上下，关山无界限华夷’，辄提高其音节，作悲壮之声调，此受庭训时之户外教育也。”
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镜泉先生“为郡生员，例选广文不就”。（《三十自述》）叶大焯《镜泉梁老先生庆寿序》（《梁氏历代世系图谱》）里转录先生陈述祖父的学历说：
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“大父生嘉庆乙亥，生两岁而曾王母见背，比长事继母、庶母有孝行。道光二十四年，河内李文恭公[2]来督粤学，大父实受公知，顾行丰而遇啬，累不得志于有司，援例捐作附贡生。”
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先生又论述镜泉先生的行事说：
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“大父每月朔必率子孙瞻祠宇，谒祖先，遇家讳辄素服不饮酒，不食肉，岁以为常。……大父同父者八人，大父居次，实嫡出。曾王父弃养后，各分遗产，有谓嫡子宜多取者，大父不听，率与继母庶母子均，人多诵之。……若夫勤俭朴实，其行己也密，忠厚仁慈，其待人也周，其治家也严，而训子也谨，其课诸孙也详而明，此固大父生平之梗概。启超幼而大父又善恐人知，其所见闻者止此，恐未足罄其底蕴也。”（同上）
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关于镜泉先生在乡里中的事业，叶序中转录先生的陈述也很多，现在把它节录在下面：
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“甲寅，洪逆披猖，我邑之遵其教者，四方蜂起，城日以困，吾乡离城仅十余里，无赖者辄思逞。大父设立保良会力为禁止，以故一乡无乱民。……村前有往来孔道，泥泞险仄，行者久苦之，以大父倡捐，人多景从，易土而石，人歌如砥。”
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从以上各节所说，可以看出任公先生的人格和一生事业，禀承于祖父的教诲和感化之多了。
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