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“吾家自始迁新会十世为农，至先王父教谕公始肆志于学，以宋、明儒义理名节之教贻后昆。”（《合集·专集》之三十三第一二七页）
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任公先生幼年时代，受祖父提携教诲的地方最多，他在《三十自述》里说：“王父及见之孙八人，而爱余尤甚。”又述四五岁时候的受教情形说：
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“四五岁就王父及母膝下授《四子书》、《诗经》，夜则就睡王父榻。日与言古豪杰哲人嘉言懿行，而尤喜举亡宋、亡明国难之事津津道之。”（《合集·文集》之十一第十五——十六页）
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关于镜泉先生教育儿孙的事迹，梁仲策先生启勋的《高祖以下之家谱》和《曼殊室戊辰笔记》也有同样记载。《高祖以下之家谱》里说：
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“祖父乃嫡出之仲子，生两岁而曾祖母赵太夫人弃养。兄弟八人友爱甚笃，好学问，书法学柳公权，刚健婀娜似尤过之。最爱与儿孙说南宋故事，盖余之故乡接近崖门故也。”
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《曼殊室戊辰笔记》记先生六岁以后受祖父的户外教育情形说：
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“其时先王父于大伯父屋后之隙地筑一小书斋，名曰留馀。伯兄自出就外传以后，寝处悉随先王父。吾乡有一庙宇，中藏古画四十八幅，……写历史上二十四忠臣、二十四孝子之故事。……每年灯节辄悬之以供众览。……上元佳节，祖父每携诸孙入庙，指点而示之曰：‘此朱寿昌弃官寻母也，此岳武穆出师北征也。’岁以为常。高祖毅轩之墓在厓门，每年祭扫必以舟往，所经过皆南宋失国时舟师覆灭之古战场。途次一岩石突出于海中，土人名之曰奇石，高数丈，上刻元张宏范灭宋于此八大字。[1]……舟行往返，祖父每与儿孙说南宋故事，更朗诵陈独麓山木萧萧一首，至‘海水有门分上下，关山无界限华夷’，辄提高其音节，作悲壮之声调，此受庭训时之户外教育也。”
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镜泉先生“为郡生员，例选广文不就”。（《三十自述》）叶大焯《镜泉梁老先生庆寿序》（《梁氏历代世系图谱》）里转录先生陈述祖父的学历说：
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“大父生嘉庆乙亥，生两岁而曾王母见背，比长事继母、庶母有孝行。道光二十四年，河内李文恭公[2]来督粤学，大父实受公知，顾行丰而遇啬，累不得志于有司，援例捐作附贡生。”
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先生又论述镜泉先生的行事说：
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“大父每月朔必率子孙瞻祠宇，谒祖先，遇家讳辄素服不饮酒，不食肉，岁以为常。……大父同父者八人，大父居次，实嫡出。曾王父弃养后，各分遗产，有谓嫡子宜多取者，大父不听，率与继母庶母子均，人多诵之。……若夫勤俭朴实，其行己也密，忠厚仁慈，其待人也周，其治家也严，而训子也谨，其课诸孙也详而明，此固大父生平之梗概。启超幼而大父又善恐人知，其所见闻者止此，恐未足罄其底蕴也。”（同上）
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关于镜泉先生在乡里中的事业，叶序中转录先生的陈述也很多，现在把它节录在下面：
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“甲寅，洪逆披猖，我邑之遵其教者，四方蜂起，城日以困，吾乡离城仅十余里，无赖者辄思逞。大父设立保良会力为禁止，以故一乡无乱民。……村前有往来孔道，泥泞险仄，行者久苦之，以大父倡捐，人多景从，易土而石，人歌如砥。”
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从以上各节所说，可以看出任公先生的人格和一生事业，禀承于祖父的教诲和感化之多了。
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先生的祖母姓黎氏，生于清嘉庆二十二年，卒于同治十二年。（《高祖以下之家谱》）黎太夫人之父名第光，系乾隆四十六年探花，曾官至广西提督，卒于任。（梁仲策《记外亲家世》）
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父母
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任公先生的禀赋和儿童时代所受的教育，除了他的祖父以外，便是得自父母了。他的父亲名宝瑛，字莲涧，生于道光二十九年己酉，卒于民国五年丙辰。母亲姓赵氏，生于咸丰二年壬子，卒于光绪十三年丁亥。继母吴氏，庶母叶氏。（《高祖以下之家谱》）
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莲涧先生是一位极仁慈极方正并且热心公共事业的人，关于他在家庭里孝友睦慈的盛德，和在乡里间热心排难解纷苦口劝息赌盗械斗之风的大业，任公先生那篇《哀启》中叙述得非常详尽。梁仲策先生说：“该文皆实录，无溢美之辞。”（《高祖以下之家谱》）所以我们不必在这里一一引录。现在我们只录论到他的家庭教育和立身大道的两节于下。《三十自述》中有一节说：
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“父慈而严，督课之外，使之劳作。言语举动稍不谨，辄呵斥不少假借。常训之曰：‘汝自视乃如常儿乎？’至今诵此语不敢忘。”
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《哀启》中也有一节说：
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“先君子以幼子最见钟爱，传家学独劭。少亦治举子业，连不得志于有司，遂谢去，教授于乡。不孝启超、启勋及群从昆弟自幼皆未尝出外就传，学业根底，立身藩篱，一铢一黍咸禀先君之训也。”（《合集·专集》之三十三第一二七页）
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又有一节论到他的立身大道说：
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“先君子常以为所贵乎学者，淑身与济物而已。淑身之道，在严其格以自绳；济物之道在随所遇以为施。故生平不苟言笑，跬步必衷于礼，恒性嗜好，无大小一切屏绝；取予之间，一介必谨；自奉至素约，终身未尝改其度。启超等每劝勿太自苦，辄教以家风不可坏，而衋然以后辈之流于淫佚为忧也。”（同上）
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关于先生之母赵太夫人的家世，只有梁仲策先生两段话。《记外亲家世》中说：“母赵太夫人之祖父名雨亦（举人），父名炳桃（庠生）。”《高祖以下之家谱》中说：“至于外祖父之生卒年则不复能记忆，但知外祖父卒年在五十以上，外祖母卒年在六十以上而已。”
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赵太夫人的慈教和言行，也是影响先生生平立身行事的一大动力，关于她的事迹，梁仲策先生在《高祖以下之家谱》里有一段很简短的叙述说：
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