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这一文一武，一个骄傲一个狂傲，偏偏又是同级，所以矛盾越积越深。深到什么程度？根据《三国志?费祎传》记载，魏延和杨仪每次开会都会吵起来，魏延当然吵不过杨仪，被杨仪骂得灰头土脸。当然，魏延不是好惹的，每次都会拔出刀来扬言要砍死杨仪。这个时候杨仪立刻了，当场哇哇大哭，鼻涕流一地（延或举刀拟仪，仪涕泣横集）。
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连诸葛亮都对这种局面一筹莫展。他非常器重这两人的才华，可是文武不和，只能尽力调和矛盾，小心翼翼地施展平衡术。
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诸葛亮没想到的是，他还是犯了一个小小的错误，一个甚至不是错误的错误，让两人之间的矛盾就立刻爆发，并且断送了魏延的性命。
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临死之前，诸葛亮特地招来了包括魏延在内的军中要员，当着所有人的面把北伐大军的指挥权交给了魏延（令延摄行己事），同时叮咛道：“我死之后，千万不要发丧，大军要如同我生前一样，缓缓退入汉中。”
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也就是说，在大军退入汉中之前，对外依然宣称诸葛亮统率全军，魏延的继承人身份不能公开。
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正是这个安排送掉了魏延的命。
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接到命令后魏延立刻接管了整个北伐军团，并且严格遵循诸葛亮的遗嘱，名义上所有军令依然来自于诸葛丞相，而魏延则成了“影子统帅”，只有杨仪、姜维、王平、费祎等少数高级将领知道他的真实身份，即使在司马懿追来后魏延也没有露面，而是像往常一样由姜维和杨仪二人出面指挥大军。
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杨仪对此恨得牙痒痒，再也没有什么事情比眼睁睁看着仇人踩到自己头上更加让人难以忍受了。最可恨的是，杨仪一直相信自己将是诸葛亮的接班人，没想到搞了半天诸葛亮居然钦定了魏延这个老匹夫！
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当然，诸葛亮其实并没有打算把所有衣钵都传给魏延，他只是把军权交给了魏延，而行政权的继承人诸葛亮另有人选——很遗憾，那个人依然不是杨仪。
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失望与愤怒交织在一起，杨仪的眼中已经能喷出火来，如果有机会，杨仪恨不得亲手摘下魏延的脑袋。
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像杨仪这么聪明的人，如果想做一件事永远不愁找不到机会——机会很快就来了。
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当北伐大军走出秦岭栈道，退入斜谷道口的时候，魏军的威胁已经彻底解除，魏延决定立即就地发丧，并且在发丧期间向三军公开宣布诸葛亮生前对自己的任命。
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这是魏延犯下的一个小小错误。
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事实上，这也只能说是一个不是错误的错误，魏延的安排从军事上讲没有任何问题，只是他完全没有想到，自己已经和杨仪陷入了一场你死我活的政治斗争中。
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这个安排正好给了杨仪千载难逢的机会。
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杨仪立刻纠集了自己的党羽：王平和马岱，三人经过连夜的密商，决定使用最野蛮最粗暴的方式夺权：突袭魏延本部军马，诛杀魏延。
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杨仪在军中威望很高，是顶级智囊，王平统率的无当飞军和马岱统率的西凉骑兵都是蜀国最精锐的部队，不管从人数还是战斗力上都比魏延本部兵马高出许多。
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其次，全军在开阔的褒口为诸葛亮发丧时，必然聚集一处，各营驻地相距不会远，地形条件极易实施军事突袭，就算魏延用兵如神也来不及应对。
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最妙不可言的地方在于：根据诸葛亮的遗命，魏延一直担任大军的“影子统帅”，大多数人都还不知道魏延已经被诸葛亮钦定为军事接班人了！
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杨仪对时机的把握真是精准到令人不得不佩服的境界。
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当魏延还在为诸葛亮的丧事忙碌，打算忙完这些就公开自己的统帅身份时，他不知道死神已经偷偷降临。在一个毫无预兆的午后，王平的无当飞军暴起发难，向魏延大营发起了突然进攻，同时还齐声高喊：“魏延要领军叛国投敌。奉丞相遗命可得而诛之！”
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魏延的兵将们果然措手不及，立刻发生了大溃败——没有谁愿意自己人打自己人，尤其是对方还宣称魏延是叛国贼，军心瞬间就散了。
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魏延带着还忠于自己的士兵且战且退，由于他是前锋部队，在部署上更接近北方，所以魏延的撤退方向也是朝向北方魏国本土的。
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这是魏延犯的第二个不是错误的错误。杨仪迅速抓住这一点大做文章：看吧，魏延打算投敌！
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但魏延已经顾不得这些了，他用最快的速度拟好一封奏折，派最可靠的亲兵快马发往成都，将今日之事上奏给后主刘禅，与此同时，杨仪的奏折也已经上路，内容恰好跟魏延的奏折相反。
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