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满剌加是梵文音译，意为“大的岛屿”，是今天马来西亚的马六甲。它位于马六甲海峡东岸，扼守太平洋至印度洋的海上交通咽喉要道，地理位置十分重要，因而成为东西方的贸易中心。满剌加建国前只是一个未经开发、海盗出没的小渔村，1400年前后正式建国。因国小势弱，屡受邻近的暹罗国欺凌，每年需向暹罗交纳黄金40两，否则将被讨伐。因满剌加统治者皈依了伊斯兰教，故其国王也被称作“苏丹”，其国名也称“满剌加苏丹国”。
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满剌加第一代苏丹拜里米苏剌（1403—1424）原为苏门答剌三佛齐国的王子，因三佛齐遭到爪哇国的攻击，只好逃到暹罗控制的满剌加定居，后在满剌加建国。永乐元年（1403），就在拜里米苏剌寻求巩固满剌加政权之际，明朝派遣使节尹庆来到满剌加，向拜里米苏剌赠送了织金文绮、销金帐幔等贵重礼品，表达了明朝希望加强与满剌加关系的愿望。拜里米苏剌感到这是一个巩固政权的绝好时机，即向明使尹庆诉说了深受爪哇和暹罗的侵扰之苦，同意纳贡以取得明朝廷的保护。永乐三年（1405）九月，拜里米苏剌遣使奉金叶表来华朝贡，明成祖召见了满剌加使节，赐封拜里米苏剌为满剌加国王，颁给银印和诰令，封满剌加西山为镇国之山，并亲自撰写了《满剌加国镇国山碑》铭文，令人勒石永示万世友好。因郑和船队正要出使西洋，满剌加使节便随同郑和船队一同回国。
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郑和来到满剌加国后，代表明廷赐封拜里米苏剌为满剌加国王，授以双台银印、冠带袍服，并举行了《满剌加国镇国山碑》立碑封山的典礼。见满剌加王城还在修建中，郑和令船队官兵帮助满剌加百姓一起修建王城。为感谢中国船队，满剌加国王也向郑和回赠了不少礼物，其中有珍珠10颗、黄速香10箱、花锡10担、黑熊2对、黑猿2对、白鹿10只、红猴2对。
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郑和船队此次下西洋的一项重要使命，是要在东南亚和南亚一带重新树立明王朝的威望，形成一个和平安宁的政治局面，所以需要访问多个国家和地区。但船队远洋航行主要依赖季风，而一次季风通常仅能达于半途，必须等待第二年季风再次来临才能继续航行。因此，在东南亚地区建立一个候风转航和物资补给、贸易货物保存的基地就显得尤为重要。满剌加位置适中，正是建立基地的合适地点。由于明朝廷对满剌加提供宗主保护，阻止了强邻暹罗、爪哇等国对它的袭扰，拜里米苏剌国王十分感激明朝廷，满口答应了郑和在满剌加建立“官厂”（即后勤物资补给基地）的要求。郑和与部属经过反复勘查，最后选定满剌加港口附近一处地势开阔平坦的地方。郑和派官兵修建了房舍、仓库等基础设施，为了保证货物的安全，仓库周围用栅栏筑起了两道城墙，城墙上设有4门，还修建了钟鼓楼，日夜均有士兵巡逻守卫。此后，郑和船队每次航行到满剌加，都会在此将在占城、爪哇等国贸易所得的货物卸下，暂时存放在官厂。船队减轻了负荷，加快了行进速度，第二年从印度洋归航时，再把这些货物装船一起带回国。有了官厂，下西洋船队还可从这里派遣分船队到附近各国访问，完成任务后在此会合，然后一同返航。
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官厂的修建，促进了商贸的活跃，这对满剌加的经济社会发展起到了很大的推动作用。此后，东西方来往商船都在满剌加停泊、贸易，商贸税收成为满剌加社会经济的重要支柱。满剌加百姓在帮助郑和船队修建房屋仓库、开凿水井的过程中，也学会了中国的房屋建筑技术和开凿水井的本领。
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满剌加土地贫瘠，不出产稻谷，粮食主要从邻国暹罗购买。过去，满剌加人将野生的沙孤树皮捣碎后浸泡，沉淀取粉，然后用树粉捏成绿豆大小的小丸，晒干后出卖，名叫“沙孤米”，以此作饭食用。下西洋船队带去了水稻种子和犁耙等农具，并向当地民众传授栽培水稻的知识，由此逐步改变了当地人落后的农渔生产方式。相传，满剌加修建王宫时第一次使用砖瓦，这些砖瓦都是郑和船队从福建远道载运过来的，中国的砖瓦泥工也随同而来。此后满剌加人从中国工匠身上学会了制砖做瓦和建造房屋的技术。
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满剌加普通居民多以泛海捕鱼和溪中淘锡为业。其国内有一座锡山，山泉成溪，人们从溪中淘沙取锡，然后冶炼成斗状的锡块，称为“斗锡”。郑和船队派铸币工匠用斗锡仿中国铜钱样式铸造锡币，作为当地日常货币流通。满剌加海边有很多龟龙（一种咸水鳄鱼），体长4尺，生有4足，满身鳞甲，长长的獠牙遇人就咬，对附近渔民的人身安全构成很大威胁。下西洋船队来到后，劝诫当地民众不要滥杀龟龙，指导他们围筑大塘进行饲养，然后用龟龙皮制成各种箱包和日用品。船队教当地居民修建高脚屋，房基离地数尺，有效地防止了洪涝灾害对房屋的冲淹。船队还为满剌加港口修建桥梁，港口日常管理由郑和推荐的占城华人担任。
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苏门答剌官厂
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离开满剌加，郑和船队驶过马六甲海峡，向西北方向的苏门答剌国航行。
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航行数日，途经阿鲁，在此稍作停留补充给养，续行数日抵达苏门答剌。
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苏门答剌国（今印度尼西亚苏门答腊西北部），宋朝时称之“须文达那”，明初改称“苏门答剌”。作为一个岛国，它是东南亚进出印度洋的航运中心，有“西洋要会”之誉。该国风俗、语言和服饰与满剌加相似，气温朝热如夏，晚寒如秋。东南多山地，西北为海洋，无城郭，有一大溪流穿山越谷汇入大海。其海口多狂涛巨浪，常有船只沉没。沿海居民多以下海捕鱼为生，朝出晚归。其国内肥沃良田不多，多为贫瘠土地，主要种植早稻，一年二熟。土产有胡椒、芭蕉、甘蔗、菠萝、柑橘等，果蔬有葱、蒜、姜、芥、冬瓜、西瓜等。百姓家多养黄牛，饲养的羊多为黑毛。当地民众种桑养蚕，但不会缫丝，只会做简单的绵子（丝绵）。当地还出产一种名叫“都尔焉”（马来语durian）的水果，皮上长有尖刺，大小如香瓜，其貌不扬，熟透时则五、六瓣裂开，初闻臭如烂蒜，剖开细品，果肉甜美，香味浓郁，经久不散，肉中有子，炒食如栗。船员吃了这些都尔焉果后流连忘返，许多人一时都把想家的念头淡化了，因而该水果得名“流连”，它就是现在人们熟知的水果“榴莲”。榴莲营养丰富，是一种经济价值和营养价值都很高的水果，果肉内富含各种营养成分和微量元素，故苏门答剌有“一个榴莲顶三只鸡”的说法。
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明成祖朱棣即位后，重视与苏门答剌国的友好关系，永乐二年（1404）曾派遣使节闻良辅、行人（明代掌传旨、册封、抚谕的官员）宁善赐其酋长织金文绮、绒锦纱罗，诏谕其国。同年，明朝宦官尹庆出使爪哇途中，顺道拜访了苏门答剌，其酋长宰奴里阿必丁遣使随尹庆到中国进贡特产。其时南洋群岛中爪哇国势力最为强盛，时常袭扰邻国。洪武末年，爪哇兼并了邻近的三佛齐国，进而威胁到苏门答剌国的安全。苏门答剌派遣使节来到中国求援，明成祖朱棣当即册封宰奴里阿必丁为苏门答剌国王，赐以印诰、彩币、袭衣，以示对苏门答剌国的支持。
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郑和船队到达苏门答剌后，代表明朝廷举行了正式的封王仪式，并赠送礼品，进一步加强了两国友好关系。面对明朝廷对苏门答剌国的公开支持，爪哇不得不有所顾忌，被迫放弃侵占苏门答剌的野心。为表达对中国的感激之情，苏门答剌国王每年都要遣使朝贡中国，同时支持郑和船队在苏门答剌设立“官厂”，并在人力、建筑材料等方面提供了许多帮助，因此苏门答剌官厂的建设进展顺利，成为郑和船队远航西洋各国的另一个重要后勤基地。
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结束对苏门答剌的访问后，除留下小部分官兵驻守官厂，郑和率下西洋船队从苏门答剌启航，经过3昼夜航行，来到南浡里国。
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南浡里国（Lamuri，今印度尼西亚苏门答腊班达亚齐一带），是苏门答剌岛上的一个古国，中国元代称“南巫里”。南浡里只有千余户居民，几乎都是回族，信奉伊斯兰教。百姓大多以捕鱼捞虾为生。南浡里西北海域的帽山岛（今名韦岛）是苏门答腊岛西北端海上最大岛屿，扼守马六甲海峡西部的出入口，是东、西洋海上交通的枢纽之地。帽山岛上多丘陵，树木茂密，最高峰656米，成为附近海上航线的显著标志，今天这一带海上航标灯塔等导航设备就架设在该岛的最高山峰上。
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南浡里虽是一个小国，但郑和船队一样尊重，郑和代表明成祖向南浡里国王马哈麻沙颁赐了国王玺印，赠送了锦绮、罗纱、彩币等礼品。结束对南浡里的短暂访问，郑和船队启航前往锡兰山国。
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船队从帽山岛驶向印度洋，开始在浩瀚的印度洋上航行，经过十几天航行，船队抵达锡兰山国的别罗里港口。
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锡兰山国（今天的斯里兰卡）是位于印度东南方的一个岛国，居民多为僧伽罗人和泰米尔人，是一个崇信佛教的国度。锡兰山国是郑和船队到印度洋沿岸诸国及西亚各国的必经之地，地理位置十分重要。其港口别罗里在锡兰山国西南岸，是下西洋船队进入印度洋后在南亚地区驻泊的第一个海港。锡兰山国王亚烈苦奈儿不是一位贤明的君主，作为佛教国度的君主，亚烈苦奈儿却不信仰佛教，对内施暴虐待国民，对外侵略扩张，经常袭扰、劫掠海上过往的商船和使节。在亚烈苦奈儿暴政的影响下，锡兰山海域海盗活动猖獗，严重妨碍了东西方正常的海上交通。郑和此次来到锡兰山国访问，本着睦邻友好的精神，规劝亚烈苦奈儿国王崇敬佛教，改邪归正。可事与愿违，亚烈苦奈儿不仅拒绝郑和的劝告，反而勃然大怒，暗地里企图加害下西洋船队。郑和预先得知消息，从维护友好的大局出发，为避免与锡兰山国的军事冲突，船队只好提前离开锡兰山国，前往小葛兰国（今印度南部西海岸奎隆）、柯枝国（今印度南部西海岸科钦）、古里（今印度南部西海岸卡拉拉邦的卡利卡特，又译作科泽科德）等国家访问。
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古里立碑修亭
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下西洋船队从锡兰山国别罗里港出发，向西航行约一个星期后，到达小葛兰国。
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小葛兰是个西亚小国，位于印度半岛的西南沿海，东连大山，西濒大海，是古代印度西南沿海著名的商业港口。小葛兰人信奉佛教，崇敬大象和牛，婚丧礼仪与锡兰山国基本相同。这里气候炎热，土地贫瘠，粮食主要依靠从邻近的榜葛剌国（今孟加拉国）进口，大米为主食。民众每日三顿，皆用酥油拌饭，手抓而食。
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船队到达小葛兰国后，郑和向国王赠送了礼品，表达了两国互通友好的愿望，随后进行了一些贸易活动。结束小葛兰国访问后，船队来到与小葛兰接壤的邻国柯枝。
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柯枝国是古代印度西南沿海重要的贸易港口，气候四季常暖如夏。每年夏天雨季来临时，大雨滂沱，街市成河，但八月至次年三月则进入旱季，雨水稀少，当地人称“半年落雨半年晴”。国民皆锁俚人，即南印度泰米尔人，他们头缠黄白布，下身在腰部围一条纻丝手巾，再用一块鲜艳纻丝缠腰，名叫“压腰”。柯枝国人分为五等：一等名“南毗”，是僧侣贵族，平常不从事营利性职业，与国王同属一个等级；二等“回回人”，主要是大食、波斯人，即今天的阿拉伯人和伊朗人，信仰伊斯兰教；三等人名“哲地”，此类人多是有钱的富商巨贾；四等人名“革令”，此类人许多专门替人作牙保（代人销售货物的人）；五等人名“木瓜”，社会地位最为低贱，他们主要居住在海边，以打鱼、砍柴或替人挑担为生。木瓜的住屋房檐不许超过三尺，违者将被惩处。木瓜还不被允许穿长衣，上衣不许过脐，下衣不许过膝。木瓜外出途中，若遇到南毗、哲地等级的人，必须伏地恭候高等级人过去，方能起身继续前行。柯枝还有一类人称为“浊肌”，他们是奉佛修行的道人，可娶妻成家，妻子常跟随一起云游四方，到富裕人家化斋，总能得到少量钱、粮的布施。浊肌人自出生后就不剃发，也不梳理头发，偶尔头发散乱或长了，就用酥油将头发搓成条状，披在脑后。由于天气炎热和贫穷，他们身上穿衣很少，仅用拇指粗的黄藤缠绕腰间。浊肌人手持海螺，一边吹奏，一边行进，成为当地一道独特景观。
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明永乐元年（1403），明朝使节尹庆出使柯枝国，向柯枝国王赠送了销金帐幔、织金文绮、彩帛和华盖等礼品。次年，柯枝国王可亦里也派遣使节完者答儿来华回访，进献了本国特产。
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郑和到柯枝国后，拜访了国王可亦里，赠送了珍贵礼物，表达了进一步发展两国友好关系的愿望。郑和还与柯枝国王商谈了帖木儿帝国企图东进入侵中国一事，经交流后才得知，帖木儿国君主帖木儿已死，其东征中国的行动也随之夭折。结束柯枝访问后，郑和船队从柯枝港口启航，前往这次出使西洋的最后一个国家——古里。
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