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南京牛首山郑和墓。宣德八年（1433），郑和在七下西洋途中病逝于古里，船队将郑和的头发和靴子等遗物带回祖国。相传，船队回国后在南京牛首山南麓修建了郑和“衣冠冢”。
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经过数百年风雨沧桑，郑和原来的墓早已被毁，地面的文物也荡然无存。郑和墓不远处，有个郑家村，村民自称是世代看守郑和墓园的守墓人。1981年，考古工作者根据历史资料记载，对牛首山南麓的郑和墓地附近进行了实地调查，确定了郑和墓位置。1984年10月—1985年7月，南京市江宁县文物部门在江苏省伊斯兰教协会指导下，复建了郑和墓园。郑和墓按伊斯兰教风格，墓园呈“回”字形，墓盖下部选用青色石料，雕饰祥云草叶三层莲花座，瓦梁状的墓顶雕有古兰经“奉至仁至尊至慈真主的名义”之字，墓后墙上镶嵌有大理石，上面镌刻“郑和之墓”4个大字。墓道长140.5米，象征着郑和下西洋1405年首航。墓园入口有28级台阶，象征郑和航海28年；台阶之间分为4个平台，象征他访问了近40个国家和地区；平台之间有7级台阶相连，象征他七下西洋。郑和墓园还包括碑亭和“郑和墓史料陈列馆”。2002年10月，郑和墓被列为江苏省文物保护单位，每年有许多国内外人士前往郑和墓地观光瞻仰。
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西安清净寺。清净寺位于西安大学习巷，是西安著名清真古寺。永乐十一年（1413）四月，郑和四下西洋前夕专程到西安，访得该寺掌教哈三，邀请哈三一起下西洋。下西洋途中，海上遭遇大风暴，哈三默默祈祷真主保佑，船队得以安济。回国后，哈三重修了该寺。寺内有万历十一年（1583）刘序撰写、刘汝麒书、叶文举刻写的《万历重修清净寺碑记》。该碑正面为汉文，背面为阿拉伯文。
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碑文记述了该寺沿革及郑和邀请掌教哈三下西洋的历史，这是一件重要的历史文物。1956年，该寺被列为陕西省省级文物保护单位。
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清末，龚柴在《台湾小志》中记载了郑和船队曾多次到过台湾。
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台湾南部赤嵌（今台湾台南市）一带是台湾开发最早的地区，相传郑和船队远航西洋时曾在此登陆取水避风，并逗留数旬，还派人采摘了多种台湾生长的中草药带回大陆。郑和还向台湾东番人（今台湾高山族）送过铜铃，当地后人传为宝物。据传，台湾凤山县所产“三宝姜”，就是郑和从大陆带去的种苗培植而成，当地人常用它治疗疾病。台湾还有“凤山投药”的传说，王景弘分宗船队曾到台湾凤山县，投药水中，当地身染皮肤病的居民用此水洗浴，许多人得以病愈。今台湾台南的台江沿岸的古迹大井，相传为明宣德年间王景弘船队到台取水的大井。
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中国南海海域（明代称“七洲洋”）是郑和下西洋船队的必经之路。这里暗礁密布，深浅不一，是船队远航时尤需谨慎的海域。费信在《星槎胜览》中特别提到“上怕七洲，下怕昆仑，针迷舵失，人船莫存”，可见当时在南海海域航行是十分危险的。郑和船队多次经过南海诸岛，在南海地区留下许多遗物，马欢和费信在他们的著作中分别记载了船队经过南海诸岛的情况。1974年，广东省博物馆和海南考古工作者在西沙海域作文物调查时，于西沙群岛北礁礁盘上发现一艘体积较大的明代沉船，沉船中留存许多“永乐通宝”铜钱。依据这艘沉船的时代、出发地点、航线、规模和性质等，考古工作者判断它很可能是明代郑和船队中的一艘。此外，西沙群岛的永兴岛、永乐岛至今还存有古代渔民纪念郑和船队的神庙立柱。
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明代《郑和航海图》中明确标示的七洲、独猪山、石星石塘、石塘和万生石塘屿（万里石塘）等地，就是今天的南海诸岛。其中，七洲和独猪山是郑和船队行经南海时补充淡水的主要地点。《郑和航海图》把“石星石塘”、“万生石塘屿”和“石塘”标示在今海南岛与越南外罗山（今广东群岛）之间海域，在乌猪门和独猪山之东。所谓的乌猪门，指今广东中山县上川岛东面的乌猪洲；独猪山，指海南岛万州东南海中的大洲岛；在乌猪洲和大洲岛以东的几个石塘是指南海诸岛中的西沙群岛和中沙群岛；明代万里石塘的范围，起自东海台湾，直至南海华列拉岬，包括今天的东沙群岛、西沙群岛、中沙群岛及附近海域。
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1947年，为纪念郑和七下西洋对中国远洋航海事业的贡献，肯定郑和船队开拓和经营中国南海诸岛的功绩，中华民国政府将西沙群岛中的两个岛群，东边的命名为“宣德群岛”，西边的命名为“永乐群岛”，将南沙群岛另一片礁石命名为“郑和礁”。永乐皇帝朱棣是郑和下西洋的主要决策者，郑和七下西洋中有六次在永乐时期，故命名“永乐群岛”以纪念永乐皇帝。宣德皇帝朱瞻基派遣郑和第七次下西洋，命名西沙群岛东部岛群为“宣德群岛”以纪念宣德帝。郑和礁由太平岛、鸿麻岛、敦谦沙洲、舶兰礁、安达礁等岛礁组成，是南沙群岛中最大的群礁。此外，为纪念郑和使团一些重要成员，还将南沙群岛的一些岛屿分别命名为景弘岛、费信岛、马欢岛、巩珍岛。
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1987年4月，中国人民解放军海军以“郑和号”命名了一艘训练舰，交付海军大连舰艇学院正式服役。1991年，大连海事大学以“郑和号”命名了第四艘教学实习船——“郑和轮”。2005年，为纪念郑和对中国远洋航海事业的贡献，中国政府将每年的7月11日定为中国的航海日（取郑和首下西洋之日期1405年7月11日），规定此日全国所有船舶鸣笛挂彩旗。
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国外郑和遗迹明初，中国与西洋各国往来密切，郑和下西洋则达到了历史的最高峰。郑和船队把中国先进的生产技术和文化传播到西洋各国，同时也把西洋各国文化和生产技能带回中国。中外文化不断交流融合，有力地促进中国经济文化的繁荣发展，也给西洋各国留下了美好的记忆。
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历经数百年的文化积淀，郑和在东南亚民众心目中已演变为具有多种内涵和象征意义的文化符号。今天，东南亚许多地方的百姓不仅把郑和视为和平友好的使者，而且赋予他一种超自然的神力，把他奉若神明，顶礼膜拜。许多工商业者更视郑和为“财神爷”，在厅堂供奉郑和塑像，希望得到郑和的神灵庇护和福荫。由于郑和船队下西洋每次都要拜访东南亚各国，至今东南亚一些国家仍保留着许多与郑和下西洋有关的遗址、遗物和传说。郑和在东南亚各国享有崇高声誉，人们尊称他“三宝公”和“三宝大人”。
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当地人常到供奉郑和像的寺庙烧香膜拜，祈求“三宝大人”保佑阖家平安幸福。因“三宝”和“三保”谐音，东南亚许多与郑和下西洋船队有关的古迹均以“三宝”或“三保”命名：如印度尼西亚的爪哇岛有三宝垄、三宝港、三宝洞、三保井，三保墩、三宝公庙，在马来西亚的马六甲有三宝山、三宝城，三宝井，在泰国有三宝港、三宝庙、三宝宫、三宝禅寺、三宝寺塔等。
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印度尼西亚爪哇岛中部的北岸，有一个工商业繁盛的城市名叫“三宝垄”，其名称由来就与郑和下西洋有关。相传，下西洋船队官兵多次在当地河畔的一个山洞中屯驻休整，“三宝洞”由此得名，久而久之，“三宝洞”所在地又被人们称作“三宝垄”。如今，在三宝垄市西南10多公里处有著名的“三保洞”和“三保公庙”（郑和庙），在很长时间里印尼政府禁止用华文作为建筑的称呼，所以当地人把三保洞称呼为“SamPooKong”。三保洞位于狮头山半山腰，从山脚拾阶而上，洞前景色清幽。在三保洞口两旁刻着一副对联：
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“受命皇朝临海国；留踪石洞庇人家。”2011年7月，三宝垄市在三保洞正南门口竖立了一座10米多高的郑和塑像。郑和头戴幞头，肩披斗篷，身穿蟒袍，左手托圣旨，右手持宝剑，英姿勃发。三保洞内供奉着郑和神龛牌位，有一只很大而精细的三脚香炉，进洞的人都要敬香膜拜。当地人无论有疾病还是灾难，都要来洞内烧香，求三保保佑。三保洞旁有三保公庙，依山而建，红墙碧瓦，斗拱飞檐，四周树木葱茏。庙门有对联曰：“滇人明史风来世；井水洞山留去恩。”庙门口还有石狮、石像。高大的牌坊后面，是名为“三保大人”的三层主殿，大殿里供奉着郑和塑像，祭坛上书“威震南邦”四字，侧殿则供奉着郑和船队副使王景弘塑像（当地人称之“船舡爷”）。
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三保庙一配亭内还展示着一个高约2米的铸铁巨锚，据称是郑和船队当年所用之物，朝觐者把它视为圣物，争相进香膜拜。三保庙内还有一口直径3米多的三保井，传说也是当年郑和船队所挖掘。
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三保庙历史上几经修葺，不断扩建，香火旺盛，当地华人把郑和下西洋看作祖先移居印尼的开始。相传，农历六月二十九日是郑和首次来到三宝垄的日子，每年这个日子来自印尼全国各地的人们会聚在三宝垄，举行盛大的庆祝活动。人们抬着郑和塑像在街市游行庆祝，队伍长达数里，场面十分热烈。
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印度尼西亚东爪哇省会泗水的郑和清真寺是世界上唯一的一座以“郑和”命名的清真寺，2003年由当地华人华侨捐资修建。该寺虽是一座清真寺，但俨然一座中国庙宇，具有明显的中国传统建筑特点，其建筑设计完全仿照北京中街清真寺样式。其大厅所用拱门，借鉴了天主教堂的设计风格，清真寺旁的围墙上还雕刻着多块郑和下西洋的大型浮雕。郑和七下西洋船队不仅弘扬了中华文明，也为伊斯兰教在印尼的传播发挥了很大作用。寺内《泗水郑和将军清真寺碑》写道：“郑和将军倾毕生心力于航海事业，开拓和沟通了海上丝瓷之路，增强了中国与西洋、亚非各国的互相了解和友好关系，推动和推进了当时南洋各国城市经济的繁荣与发展。”
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在印尼首都雅加达有一只石碇，传说为郑和船队所遗留，重虽只有百余斤，但数十人都难以抬起来。雅加达一公园内，至今还陈列着四门土制“三宝炮”，相传它们是郑和当年赠送给当地国王的。
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在爪哇的茂物有一口“三宝井”，传说是郑和船队为当地民众掘筑，井水极其清冽，井后凿一方池，供游客入浴，但任何人下水必须裸体，不得挂一丝一缕，每天来此参观的游客有数百人。
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马来西亚满剌加是郑和船队的“官厂”所在地，下西洋船队曾在此多次驻留。郑和船队初到满剌加，见当地人多居海上，架木为屋，出入不便，便劝导他们迁居到陆地上面，教他们学习农作物耕种，掘土打井，并帮助解决了饮、食、住等生活问题。满剌加人跟郑和下西洋船队学会了建筑城市和挖掘水井等本领，后来人们把郑和船队在当地修建的城堡和庙宇分别称为“三宝城”和“三宝庙”。
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“三宝城”是当年郑和船队下西洋的重要基地，附近的山峰上城楼雉堞，皆为中国式建筑。郑和船队向马六甲国王赠送了修建王宫所用的瓦片等建筑材料，马六甲国王则允许郑和船队在马六甲修建仓库，建立官厂，作为下西洋船队的海外基地。“三宝庙”是马六甲人为纪念郑和而建，整座建筑飞檐翘角，红柱粉墙黛瓦，具有典型的中国民族建筑风格。
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马六甲市现有华人20多万，占全市人口的三分之一。这里的华人都把郑和当作自己的祖宗。他们认为，华人移居马来半岛始于郑和下西洋。马六甲市东南有一座“三宝山”，高300多米，当地马来人又称之为“中国山”。相传，郑和船队到满剌加时，曾驻扎三宝山，这也是三宝山名称的由来。郑和船队许多船员病亡后也安葬于此山下，后来这里逐渐成为当地华侨的公共墓地。有学者考证，三宝山就是当年郑和在马六甲设立的“官厂”所在，船队官兵在这一带驻防。人们在官厂遗址上曾挖掘出一个大瓮，当地居民称为“郑和瓮”。三宝山麓有7口井，据传是当年郑和船队官兵驻满剌加时所挖掘，人称“七星坠地”。后来因为修路，其中5口井被填平，现今仅剩2口，人称“三宝井”。三宝井水清冽甘美，传言井水能延年益寿，市人竞相争饮。故井上汲水者，每日络绎不绝，成为当地一大景观。人们访问马六甲，当地人都会热情地用三宝井水沏茶。三宝井水色清味甘，因所含矿物质较高，表面张力大于普通自来水，杯内之水能高出杯沿。人们还在井旁修建了三宝亭（也称宝山亭），里面供奉着郑和神主，当地居民常来此烧香膜拜，有饮水思源之意。2004年，当地人在官厂遗址上再度发现5口用大块花岗岩石修砌的古井，其中一口传说为郑和将军专用，故当地人称“将军井”。“将军井”结构奇特，井底大而井栏较小，以便井盖加锁，其井栏、井冠具有明显的中国风格。在将军井底，人们还发现了3个“永乐通宝”、1个铜香炉以及一些明代瓷器残片。
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