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在日本参观了NHK，我还特别应邀作了《敦煌的魅力和对敦煌的保护措施》的电视讲演。这是在上午黄金时间内由吉川研先生和我对谈的现场直播。1958年，我曾在日本广播电台向日本听众作过讲演，这次是我第一次面对摄像机作现场讲演。演讲结束后，吉川研先生就告诉我，已有许多观众来电话称赞这次节目办得很有意义。
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此后，我应邀多次访问过日本。
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1983年4月，应东京艺术大学邀请讲学。平山郁夫先生负责接待工作。我们住在东京艺术大学的音乐部教官楼，除讲学外还参观了该校的教学，并访问了奈良、仓敷等地。
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常书鸿1983年访问日本时，在日本国立东京艺术大学与山本正男（右二）、平山郁夫教授（右一）在一起。
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同年，接受茅诚司先生邀请，去日本作石坂纪念演讲。这是由日本国际交流财团主办的，邀请世界各国文化、科学界名人主讲，每年举行一次，每次一人。演讲会自1978年开始举办，我是第六位。我做了《敦煌艺术》和《我与敦煌》的演讲，后来由在日本留学的儿子嘉煌整理成《我与敦煌——四十年面壁荒沙里》一书，由日本SIMV1出版社出版。在这次访问中，还由石嘉福先生陪同我参观游览了日本的仙台，瞻仰了鲁迅墓，游览了青森、札幌等地。
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我和李承仙还先后为日本东京枣寺和法隆寺做过大型壁画。应秋冈家荣先生邀请，我们于1985年在新落成的枣寺绘制了七幅屏障壁画。这次在枣寺作画用了4个月的时间，绘画主题是关于玄中寺的。玄中寺是中国的佛教古寺之一，日本净土宗尊奉玄中寺为他们的祖庭。关于玄中寺，在敦煌壁画中也有所表现。枣寺的原任职菅原惠庆是日中友好人士，在中日恢复邦交前，他就致力于中日友好，收集在日华工的遗骨送交中国。现在任职的是他儿子菅原钧。我们采用唐代壁画中绘画山水、树石、村舍的方法精心绘制了这七幅障壁画，受到日方高度评价。
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1986年我们受奈良法隆寺邀请，为法隆寺绘制壁画。这次绘制在中国进行，共计16幅大型障壁画，采用唐代飞天、舞乐等造型，用唐代壁画的色调表现宗教的幽雅、平和场景。在这些画幅中，我们以线描和重彩结合，强调气韵，共花费了两年的时间。全部完成后，1988年我们专程前往日本开眼并参加赠画仪式。16幅障壁画及赵朴初会长一幅题字一并被专门安置在贵宾室内，并被作为国宝保存起来，只有重大活动才能短暂地参观。在1986年我们访问法隆寺时，井上靖先生在欢迎会上说，中国的飞天在1300年以前的时代就传到日本，现在常书鸿夫妇画的飞天第二次传到日本，很有意义。正如赵朴初会长在1988年4月11日日本NHK黄金节目中播出的、45分钟的《沿丝绸之路而来的飞天》电视片中所说，中国飞天传到日本飞了1300年，常先生夫妇的飞天也要再飞1300年。
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常书鸿夫妇1992年向日本创价学会赠送画作《攀登珠穆朗玛峰》。这是当时举行的赠画仪式的场景。
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1991年11月，我和儿子嘉煌的画展在日本东京举行。
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同年日本创价大学授予我名誉博士学位。
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1992年，日本富士美术馆授予我名誉馆长的称誉。4月，我们夫妇向池田大作先生赠送了我们合作的油画《攀登珠穆朗玛峰》。同时，我们将我们创作的四幅飞天画赠送日本唐苑。
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1992年，江泽民主席、钱其琛副总理在中国驻日本大使馆与常书鸿合影。
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（二）访问德国
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应联邦德国驻华大使魏克特先生邀请，由德国波恩国际研究中心接待，我、李承仙及翻译屠敏华于1980年3月27日至4月12日在波恩、柏林、科隆、法兰克福、美茵兹、特里尔、慕尼黑、斯图加特和海德堡等九个城市进行友好访问。
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我们在特里尔市由魏克特大使夫妇陪同瞻仰了马克思的故居，参观了12处博物馆、五处实验室、五处库房、三处美术馆、七个教堂。其中有两处专门修复壁画，我们考察了修复过程。同时，我们还参观了四处古堡博物馆，以及海德堡大学东方美术研究所图书室、资料室、幻灯片室，还有皇宫等。
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常书鸿1980年访问德国特尼尔的马克思故居。
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德国的博物馆及文物修复事业相当发达。据1975年《世界的博物馆》一书中列举的就达到1157所。我们参观了其中：（1）地方性的博物馆，如科隆的罗马——日耳曼博物馆、慕尼黑的巴伐利亚州博物馆、斯图加特的巴登符腾堡的博物馆。（2）以地方性的考古历史为主的，如美茵兹的罗马——日耳曼中心博物馆、慕尼黑的国家古典艺术和雕刻馆。（3）古遗址性的，如科隆的罗马市政厅地下博物馆、美茵兹的罗马古堡（萨尔堡博物馆）。（4）专属外国的博物馆，如科隆和柏林的东亚艺术博物馆（包括中国、朝鲜、日本），后者还有印度艺术博物馆（包括我国新疆的壁画），德、法、意各国油画博物馆，东亚民俗博物馆等等。
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我们参观访问的这些博物馆，设有实验室，设备精良齐全。计有：X射线室、石膏翻模室、电解室、真空干燥室、红外线烤干室、热释光年代测定室、光谱分析仪、金相显微镜、恒温、恒湿、金、钢、银、铁、玻璃器、石器、玉器、壁画、木雕、塑像、家具等修复室，采用先进技术并列入科研项目。
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慕尼黑市文物保护局于1900年开始颁布文物保护法律。我们参观的实验楼是1908年始建，七十多年来不断采用各种先进技术，不断积累资料和科学数据。美茵兹的罗马——日耳曼中心博物馆是西德修复工作的中心，出版有修复和保存的专门资料。有一种《美术与化学》世界性“历史艺术会员”出版物，只要是会员，每年均可得到这种出版物，会员条件是每年只缴会费8英镑。