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先生在巴黎观摩研究伯希和昔日从敦煌掠走的经卷，从中发现卷背及卷尾唐人所绘白描画稿；接着先生又数度前往考察敦煌、榆林壁画及楼兰、吐鲁番等地木简，故垒残壁，集合著成《敦煌白画》。此书从敦煌卷子中的白描画谱（水墨线条画稿）入手，专论唐代的画稿，为研究中国绘画史，特别是唐代人物画领域的第一部著作。先生的敦煌人物画创作，其笔法亦多源于此。故张大千评价说：“饶氏白画，当世可称独步。”
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《楚辞地理考》由台北九思出版有限公司重印，《敦煌白画》作为“法国远东学院考古学专刊”在巴黎出版。
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先生在香港中文大学任职期间发表的论文：
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1973年：
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《说錞于与铜鼓》，发表于台北《东吴大学中国艺术史集刊》第一卷；
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《论释氏之昆仑说》，发表于台北《大陆杂志》第四十六卷第四期，后收录入《选堂集林·史林》（上册），《饶宗颐史学论著选》，《梵学集》，《饶宗颐东方学论集》，《饶宗颐二十世纪学术文集》卷五·宗教学；
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《墨竹刻石——兼论墨竹源流》，发表于台北《故宫季刊》，以《石刻中墨竹之源流》收录入《画》，《饶宗颐二十世纪学术文集》卷十三·艺术（先生系讲中国艺术史上墨竹刻石之第一人）；
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《关于十九世纪画论家对粤画评骘问题的补充》，发表于香港《明报月刊》第八卷第十一期，后收录入《饶宗颐二十世纪学术文集》卷十三·艺术；
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《曲子〈定西蕃〉——敦煌曲拾补之一》，发表于新加坡《新社学报》第五期，后收录入《敦煌曲续论》，《饶宗颐二十世纪学术文集》卷八·敦煌学；
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《潮剧溯源》，发表于《潮侨通鉴》（1969-1973）第四至五期；
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《石涛上人宋元吟韵跋》，发表于香港《明报月刊》；
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《谈龙录跋》，于1985年发表于上海《文艺理论研究》第三期，后收录入《固庵文录》；
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为何蒙夫《不去庐集》作《跋》。
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1974年：
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《李白出生地——碎叶》，发表于香港《东方文化》第十二卷第一、二期，后收录入《选堂集林·史林》（中册），《饶宗颐二十世纪学术文集》卷十二·诗词学；
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《古琴的哲学》，发表于台北《华冈学报》第八期·庆祝钱穆先生八十岁论文集，后收录入《饶宗颐二十世纪学术文集》卷四·经术、礼乐；
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《吴县玄妙观石础画迹》，发表于《“中央研究院”历史语言研究所集刊》第四十五本第二分册，后收录入《画》，《饶宗颐二十世纪学术文集》卷十三·艺术（讲道教变文之第一人）；
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《释七》，发表于香港大学中文学会“年刊”，后收录入《固庵文录》，《饶宗颐二十世纪学术文集》卷十四·文录、诗词；
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《龙飞与张琏问题辨正》，发表于新加坡《南洋学报》第二十九卷第一、二期，后作为《论〈明史·外国传〉记张唓之讹》附记，收录入《选堂集林·史林》（下册）；
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《方以智之画论》，发表《香港中文大学中国文化研究所学报》第七卷第一期，后收录入《画》，《饶宗颐二十世纪学术文集》卷十三·艺术；
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《长安词·山花子及其他——大英博物院藏S5540敦煌大册之曲子词》，发表于《新亚学报》第十一卷上《庆祝钱穆先生八十岁专号》；
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为友人周颖南藏《刘海粟山水画册》作《跋》，收录入《固庵文录》；
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《谈李芸甫的家世》，发表于《明报月刊》第四期，后收录入《画