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福全和常宁自幼长于深宫，没有建立任何功勋，却在稚气未脱的年龄获得最高爵位。与清朝开国时，宗室成员“栉风沐雨，以百战定天下”，始得获封赏的情景已大相径庭。玄烨在军书旁午的紧急关头，任命两位兄弟将兵出征，显然是希望他们发扬祖辈惯经战阵，所向披靡的光荣传统，用辉煌战绩重塑因平三藩之役而变得黯淡的宗室王公的形象。
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康熙二十九年（1690）八月初一，清军与准噶尔军大战于乌兰布通。经过激战，清军攻破噶尔丹的“驼城”，大败敌军，噶尔丹乘夜逃走。福全在38岁的壮年，秉钺出征，打败了威行西北和内外蒙古的准噶尔部，临阵指挥均有条理，足见他并非平庸之辈。乌兰布通之役告捷，对蒙古和西藏产生了很大影响，提高了清廷声威，为喀尔喀蒙古诸部悉数内附铺平了道路。可惜的是，福全在非常有利的情况下，未下令穷追猛打受到重创的噶尔丹部，反而主动休战，致使噶尔丹安然逃脱，为日后的干戈扰攘留下后患。又说明他缺乏合格军事统帅应有的素质，特别是经验、果敢、勇气和主动精神。
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福全帅军回京后，与恭亲王常宁、简亲王雅布等人一同以贻误军机的罪名受到追究。原议，三亲王俱革去王爵，福全撤去三佐领。玄烨念战役告捷，噶尔丹远遁，命从宽免革王爵，福全、常宁罢议政，与雅布俱罚俸三年，福全撤去三佐领。[25]
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乌兰布通战役后，玄烨未再重用福全和常宁，但清廷有重要政务，仍让他们参与议决。康熙三十年（1691），玄烨主持与喀尔喀蒙古的多伦（今内蒙古锡盟多伦县）会盟；三十五年二月，玄烨第一次亲征噶尔丹；福全、常宁都在随从之列。此后，福全在京城平静地度过余生。他深藏若虚，恬淡清静，晚年住台基场“目耕园”，以礼接文士为赏心乐事。福全卒于康熙四十二年（1703）。玄烨对他备示殊荣，谥号“宪”，御赐碑文，盛赞他：“入而预闻大政，出而翊赞戎机”，“四十余年，曾无失德”，“惟王克忠克孝之节，允树为臣为子之型。”[26]恭亲王常宁，与福全逝于同一年。
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爱新觉罗皇族是马上打天下，马上得天下。从努尔哈赤以父、祖遗甲十三副起兵，统一女真各部，称汗建国，到皇太极称帝建立清朝，及至福临基本完成对中国大陆的征服，玄烨发展祖宗成业，进一步巩固清朝统治，无一不以八旗将士的弓马骑射与勇猛之气，作为可靠后盾。因此，玄烨希望将诸皇子造就为新一代的军事统帅。他不满足于只让皇子在行围狩猎中演练骑射，还希望他们在战场上受到真正的锻炼。玄烨三次亲征噶尔丹时，均命皇子随同前往。[27]清朝入关后10帝中，玄烨是惟一曾经御驾亲征的皇帝，他的儿子随扈出征，也是入关后其他各代皇子所未经历的。康熙二十九年（1690），玄烨派福全往征噶尔丹时，曾派皇长子胤禔做副手，临行赠诗中有“武略期无敌，王师出有名。亲藩分铁钺，长子拥麾旌”[28]之句，对长子在军事上的成长寄予厚望。但在乌兰布通战役前，因胤禔与福全有争执而被召回。康熙三十五年，在远征噶尔丹时，他与内大臣索额图统率八旗、绿旗先头部队。两年后封直郡王。此后，再未予闻军事。
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除胤禔外，皇三子胤祉、皇五子胤祺、皇七子胤祐、皇十四子胤禵都有从征的经验。其中，胤禵是惟一一位长期远离京师，独当一面，且在军事征服上有重大建树的皇子。西北准噶尔部酋长噶尔丹死后，又有策妄阿拉布坦为其首领，势力迅速膨胀。康熙五十六年（1717），准噶尔部侵占西藏，清廷不能坐视不问，任命31岁的胤禵为抚远大将军，远征西藏。胤禵率军离京，玄烨诏令满朝王公大臣为他送行，所赐恩典比同亲王。
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胤禵西征对于清朝的重要性，不亚于玄烨三次亲征噶尔丹。准噶尔控制整个西藏后，不仅与西藏毗连的青海、四川、云南受到威胁；准部上层一旦控制了黄教，就可借此煽动笃信此教的蒙古诸部脱离清朝统治，进而破坏被清朝视为统治基础的满蒙联盟。
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胤禵将大营驻扎在西宁，积极备战。五十九年（1720）初，遣两支大军入藏：一支由青海自北路攻入西藏，以平逆将军宗室延信（豪格孙，温郡王猛峨子）为统帅，另一支由川西自东路攻入西藏，以定西将军噶尔弼为统帅。八月，清军攻克西藏。这次西征，不仅使西藏居民免遭准噶尔部扰掠，且再次挫败准噶尔贵族建立横跨蒙、藏、回地区大帝国的野心，确保了清朝江山的统一和完整，增强了各民族对清中央政府的向心力。
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胤禵西征所遇到的问题十分错综复杂，不仅局限于军事方面，还涉及解决当地王公矛盾、宗教和民族纠纷，保障军队的后勤供给，以及对地方官员的管理。在胤禵的努力下，这些问题都获得比较稳妥的解决，确保了西征之役顺利完成。收复西藏后，胤禵奉命继续留在西北。康熙六十年五月，他率师驻甘州（甘肃省张掖），进抵吐鲁番，准备进军伊犁，彻底解决准噶尔问题。但是，康熙六十一年（1722）十一月玄烨猝死，致使胤禵胞兄皇四子胤禛嗣位，胤禵被召回北京，不久身系囹圄（事详后文）。建功立业于西北的宏图因此功亏一匮。
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雍正年间，与西北准噶尔等部的战事时断时续，但宗室诸王公才堪军事重任的已属凤毛麟角。雍正元年十月，任川陕总督年羹尧为抚远大将军征青海；七年三月，命领侍卫内大臣傅尔丹为靖边大将军、川陕总督岳锺琪为宁边大将军，分兵两路会征准噶尔；九年七月，遣大学士马尔赛为抚远大将军往归化城办理喀尔喀防守事宜，所任用者，均是八旗的满、汉重臣。宗室王公建功边陲的，只有顺承亲王锡保和平郡王福彭。
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锡保和福彭都是开国元勋礼亲王代善的嗣裔。锡保是萨哈廉的曾孙，袭顺承郡王爵。雍正七年三月，率师讨准噶尔部噶尔丹策零，锡保署振武将军印，驻军阿尔泰（今新疆阿勒泰）。九年，胤禛以锡保治军勤劳，进封顺承亲王。驻防察罕叟尔，授靖远大将军。翌年七月，蒙古亲王策棱大败准噶尔部于额尔德尼昭（即光显寺，位于今蒙古人民共和国鄂尔浑河畔）。锡保疏请建立乌里雅苏台城（今蒙古人民共和国扎布汗省省会扎布哈朗特）。这座城池成为拱卫清朝北疆的军事要塞。
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福彭是岳讬后裔纳尔苏之子。代善子岳讬封克勤郡王，岳讬之孙罗科铎是第一代平郡王，福彭是罗科铎第六子系下的曾孙，不过在这个贵胄身上，流淌的却是满汉两族的血液。内务府汉军旗籍、江宁织造曹寅（著名文学家曹雪芹祖父）长女是他的母亲。福彭袭爵后，曾署理八旗都统。雍正十一年，在军机处行走（行走，参与办事意）。授定边大将军，率师讨准部噶尔丹策零。途中奏言：“行军，驼马为先。今喀尔喀扎萨克贝勒等远献驼马，力请停偿值。彼不私其所有，而宗室王、公、贝勒皆有马，岂不内愧于心？臣有马五百，献送军前备用。”[29]十二年，率军赴科布多护卫北路诸军，复率师驻鄂尔坤，筑城额尔德尼昭之北。乾隆初年，福彭历任正白、正黄两旗满洲都统，殁于十三年（1748）。福彭生前还担任过宗人府右宗正，以及玉牒馆（编纂皇族宗谱的机构）总裁，文武兼备，是宗室内的干练人才。
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福彭身后，宗室王公中再无扬威边陲、建功疆场者。随着清朝统治空前稳固，宗室贵胄普遍耽于安乐，不知以讲武习劳为务，祖辈“以弧矢威天下”的传统逐渐丢失。
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国家庶政，头绪纷繁，皇帝纵有“日理万机”的精力，“宸纲独断”的能力，也绝非一人所能胜任。因此，他们处理国家政务，都注意重用宗室亲贵。雍正帝（胤禛）在藩邸时，诸兄弟多为政敌，惟与胤祥（玄烨第十三子）关系密切。康熙四十七年（1708）九月，胤祥因卷入废太子事件遭到囚禁。不能排除如下可能，即胤祥同胤禛结成一党，卷入储位之争，这或者就是胤禛即位伊始，将胤祥从一闲散皇子超拔为和硕怡亲王，并任其总理事务的原因。[30]
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胤禛即位初，财政亏空严重，在胤祥主持下，进行了大规模清理钱粮亏空活动。从雍正元年至三年，各地题奏历年钱粮亏空案件有100余起，累计亏空钱粮2300多万两。为了追补亏空，他制定了一系列措施，严令亏空官员完纳赔补。此举大大抑制了弥漫于康熙末年的贪黩之风，打击了贪官污吏。清理亏空前，户部库藏亏空250余万两；清理后不过一年多时间，就有了盈余。此后，库帑充裕，国家财政状况明显好转，为康熙以后盛世的进一步发展，打下了坚实的物质基础。
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为了制止各地官员在税收赋敛中任意加派，中饱私囊，胤祥还疏请取消加色、加平等积弊。减轻了百姓的额外负担，也限制了官吏贪污受贿风。胤祥以其出色的理财能力受到胤禛嘉许。胤祥克尽职守，同时承办了大量行政事务。雍正初年，很多谕旨都是由胤祥转达的。胤禛对他待遇优厚。加恩将其兼管佐领改为私属，并赏加护卫、亲军数十人。雍正三年，因他总理事务谨慎忠诚，从优议叙。在他亲王爵之外，加封一郡王爵，允许他在诸子中指封。同时增加俸银万两。
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胤祥的另一突出政绩是兴修直隶水利。直隶水系庞杂，水涝灾害频仍。尤其永定河水，一经泛滥，如野马脱缰，为害最甚。雍正三年直隶大水后，胤禛决心防治水患，任命胤祥总理京畿水利。胤祥和大学士朱轼共同实地查勘后，提出兴水利，开引河，疏河道，浚水淀，筑减水坝，开入海直河等建议；并请设置营田水利专官，募农耕种。均奏准实行。直隶水利兴建后，水患有所减少。胤祥有关京畿河务的奏疏，编为《怡贤亲王疏钞》，由吴邦庆辑录，后收入道光年间刊行的《畿辅河道水利丛书》。雍正四年，胤禛亲书“忠敬诚直勤慎廉明”八字匾额，赐与胤祥，说他“职掌有九，而公尔忘私，视国如家”。[31]
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当胤禛决定远征伊犁河流域厄鲁特蒙古时，于雍正七年设置“军机处”。此后，军机处成为清廷的中枢机构。胤祥与汉大臣张廷玉、蒋廷锡成为最初的三位军机大臣。七年六月，胤祥受命主持西北两路军机事务。第二年五月，胤祥病亡。胤禛悲恸异常，称赞他：“事朕八年如一日，自古无此公忠体国之贤王。”于是赐谥曰“贤”，入祀太庙。胤祥原名，因避世宗皇帝讳已改为“允祥”，至此胤禛诏令恢复原名。这是有清一代大臣不避帝讳的惟一事例。乾隆中，追念胤祥功，特下诏旨，其爵位世袭罔替。在胤祥之前，清初诸“铁帽子王”皆因军功卓异而获此特权，胤祥则因突出治绩获此殊荣。至晚清，恭亲王奕、醇亲王奕、庆亲王奕劻亦步其后尘，相继获得世袭罔替的特权。但他们的德才各有缺失，与怡亲王难以相提并论。
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图18 怡亲王园寝（河北省涞水县石亭镇东营房村）
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胤祥弟胤礼（玄烨第十七子），雍正年间封果亲王，先后管理藩院、工部、户部、宗人府事务。高宗弘历即位，命总理事务。曾密疏请蠲免江南诸省民欠漕项、芦课、学租、杂税。弘历允其请。胤礼病逝于乾隆三年，也是宗室王公中比较出众的人物。[32]
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另外如宗室德沛，庄亲王舒尔哈齐后裔，贝勒费扬武（舒尔哈齐子）曾孙，贝子福存子。雍正十三年，授镇国将军。历仕兵部侍郎、甘肃巡抚，乾隆初官至湖广总督、闽浙总督。德沛敦重儒学，身体力行，操守廉洁，一介不取。为应付各项开支，债负日积，不得不出卖旧产。这在封疆大吏中实不多见。弘历得知后，诏令赐福建藩库银l万两，“以风有位”。[33]郑亲王济尔哈朗子济度，为第一代简亲王。乾隆十三年，第三代简亲王神保住“恣意妄为”，夺爵，改由德沛承袭。简亲王有侄、辅国公恒禄，平素禀亲王家训，为官后自奉清廉，任职吉林将军时，俸饷外，毫无沾染。有权势者索要貂褂数件，恒禄不愿向商贾勒索，只好售辽东旧产以偿之。
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清初宗室人少，世袭封爵，没有出任职官者。康熙年间，宗室人员主要在宗人府任职，或挑补侍卫，或选任旗缺，担任外官的很少。相形之下，觉罗途仕与一般旗人同，放任外官的机会较多，勤政干练的人物史不绝书。
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觉罗满保，满洲正黄旗人。父僧参，曾仕至少詹事。满保不能靠父祖余荫飞黄腾达，只有凭自己的勤能精干步入仕途。满保是觉罗中博学之士。康熙中叶中进士，改庶吉士，任国子监祭酒，并任经筵讲官。康熙五十年调任福建巡抚，到任伊始就疏劾属下将领“纵盗市功”罪，严厉整饬社会治安。他认为濒海要地需得谙练庶务、素著才能者治理，疏请在福州府出现官缺后，于直隶各省“卓异官内特简调授，三年俸满升用”。这一建议得到玄烨批准，立即施行。[34]满保升任浙闽总督后，开始全面整顿海防。鉴于台湾“孤悬海外”，建言在水师重地安平镇、厦门藩屏澎湖岛和台湾要塞鹿耳门加强防守，大量兴建炮台，设重兵驻防。又在台湾北端淡水设营，加强了对台湾的控制。康熙六十年（1721）席卷台湾的朱一贵之变，也是在他主持下镇压的。