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据此，人的一生的任务在于，深化自我意识，发现自己的内在力量，以期学会有效地控制生活，建立人生的价值和目标，从而成为一个自由的、具有创造性的人。
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在罗洛·梅的心理学思想中，焦虑与自由是两个核心概念。他认为，自由选择是个体自我实现的先决条件。个人在现实生活中往往需要作出许多自由选择，但选择的结果是不确定的，而且后果必须由个人承担。焦虑由此产生。
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罗洛·梅认为焦虑的本质是对存在受到威胁的反应，是对人的基本价值受到威胁的反应，或者是对死亡的恐惧。人的一生中所遇到的焦虑无外乎两种：正常焦虑和神经症焦虑。前者是成长的一部分，后者却包含着严重的心理压抑和冲突。人们应对焦虑的方式可以归纳为：健康方式和变态方式。正常人能够正视现实，勇敢面对，而神经症患者则用压抑、禁忌来逃避焦虑。
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爱与意志
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罗洛·梅在咨询实践中逐渐意识到，在过去被视为生命原动力的“爱与意志”，如今正面临着分裂甚至瓦解。人们似乎正逐步走向性与爱的分离，沉湎于性的放纵和意志的瘫痪。他主张恢复爱与意志的传统价值，重新寻找爱与意志的源泉，呼吁人们以更真实、更有意义的方式生活。
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罗洛·梅认为，人具有自身的“原始生命力”，这是一种能够使人肯定自己、确认自己、保持自己和发展自己的内在动力，它可以使人成为恶魔，也可以使人成为神明。“爱欲”（Erotics）就是其中之一。爱欲使人向上，使人走向更高意义的自我实现，因此性欲不能与爱欲分离，否则便丧失了自身的活力，丧失了内在的激情。同样，意志也属于原始生命力的一种，意志的功能在于组织、整合、保护和指导个人的内在欲望，是一种使得梦想能够成真的能力。
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只有意志而没有爱欲的人，就会过分自律、追求完美，类似弗洛伊德所说的“肛欲型人格”，但是内心空虚，生活缺乏意义；只有爱欲但没有意志的人，如同婴儿般充满梦想和欲望，却没有足够的自我约束力去实现梦想，只能依赖于他人而存在。人们真正应该追求的，是爱与意志两者间的平衡，将爱欲和意志结合起来，通过自己的选择和创造，不惧怕死亡而勇敢面对生活，才能实现自己的最佳价值。
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存在心理治疗
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罗洛·梅是心理学理论的大师，但他更是一名开业的心理医生。他的理论是在长期的治疗实践上思考和总结出来的，是为了帮助和治愈他的病人而进行的探索和努力。
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罗洛·梅认为，神经症的产生是因为没有意识到自己的存在感，破坏或限制了自我实现的能力。从心理医生的角度出发，他强调病人的“存在感”，即病人对自己存在的体验。心理治疗师的责任在于让病人认识和体验自己的存在，使他相信自己能进行自由选择，帮助病人为自己设想某种责任感，最终作出选择，采取行动。治疗师必须对病人的内部经验进行探索和体验，再帮助病人改变存在的各种条件，从内外两方面同时努力解决病人的心理疾病。这就是存在心理治疗的基本观点。
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出于对病人的真诚而深刻的感情，罗洛·梅强调在心理治疗的过程中，治疗本身并不是直接的目的，消除焦虑也不能解决根本问题，最重要的是把人的愿望、意志、决策等各种心理维度整合起来，帮助病人产生觉知，产生强烈的自我意识，重新成为一个自由存在、有意志、能选择、负责任的人。
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罗洛·梅提出存在心理治疗的四条原则：理解性原则、体验性原则、在场性原则和献身原则。理解性原则强调技术来自于理解，医生的任务是对于病人的存在方式的理解，一切技术问题都隶属于这个理解。体验型原则指心理治疗应该使病人亲自体验到他自己的自我关系世界。罗洛·梅非常重视的是在场性原则，认为存在心理治疗师必须进入病人的“关系场”，才能真正理解病人当前的存在状况。献身原则也称付诸行动原则，强调的是医患双方必须在亲自实践中才能认识到存在的真理，必须在此时此刻就采取具体的行动。
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60年代之后，罗洛·梅将意向性（intentionality）的概念引入了心理治疗。意向性既包含着我们的认知，也包含着我们对现实的塑造，两者不可分割。意向性是一种存在的状态，明确的意向性使得人能够向着健康的方向发展，因而是通往存在的一条重要途径。为此，他提出了心理治疗的三阶段：愿望阶段、意志阶段、决定和责任感阶段。
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愿望阶段是治疗的开始，目标是使病人体验到他的愿望。治疗者必须启发病人意识到自己是有愿望的，并且通过意志努力，愿望是可以实现的；意志阶段是质变的阶段，使认知质变为自我意识，治疗的目标是使病人产生自我意识的意向；决定和责任感阶段的治疗目标是达到负责任的自我实现、自我整合与成熟。
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总而言之，罗洛·梅是一个以存在主义为理论基础和方法论倾向的理论家和治疗学家。他提倡的是整体心理治疗，重视医患之间的真正交往，强调通过存在感和意向性的理解来体验作为整体的人的存在，而心理治疗的最终目标是使病态的人转变为整合存在的健康人。
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乔治与赫钦斯夫人
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罗洛·梅在早期和晚期分别报告过一个典型案例，从他对两个案例的分析和治疗中可以看出其思想的转变，以及咨询过程中所使用的不同方法。
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第一位病人叫乔治，是个体格健壮的大二学生。他来心理咨询的原因是对大学生活感到不愉快，主要表现为难以集中精力学习，心里面总有着一种莫名其妙的紧张感。在人际交往方面，他感到孤独，他很不喜欢他的室友，恨不得每天打他一顿。乔治还觉得自己的女朋友太轻浮，希望把她改造得严肃一些。
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我是以什么方式存在的？
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由于白天无法集中精力学习，晚上难以入睡，乔治陷入了深深的抑郁和孤独之中。在这种情况下，乔治来到咨询室寻求帮助。罗洛·梅认为，乔治实际上正经历着人格发展中的一场危机。他了解病状的步骤大致如下：首先，了解乔治的家庭情况，这是精神分析学派常用的还原方法。乔治出生在农夫家庭，排行老二，他的姐姐成绩优异，两人进入的是同一所大学。其次，分析乔治的人格特点，发现他有强烈的野心和控制他人的欲望。第三，整体分析。罗洛·梅认为乔治的问题在于，出生在后的孩子经常表现出超过哥哥或姐姐的野心，而这种野心实际上是由自卑感驱使的。乔治在体育系学习，是希望在体格上超过别人，之后把控制别人的欲望转向道德方面，比如批评室友和女朋友。这些问题使得他和群体分离，也使得他个人的人格问题趋于严重。
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罗洛·梅对其的治疗分两个步骤：一是循序渐进地指出乔治人格中的消极方面，他的自私和野心，企图控制别人的欲望等；二是把他的人格模式中的消极方面与痛苦的内心体验联系起来，寻找实现其“野心”的建设性方法。比如，乔治担任了班级中的一些领导工作，相应取得了某些社会认可，他的自卑感就开始减轻，控制欲也不那么强烈了。他在经历了重新适应社会而产生的内心痛苦后，得到了新生。
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从这个案例中可以发现，罗洛·梅的咨询方式基本上是精神分析式的，关于“自卑感”的解释多半是源于阿德勒的影响。但在之后长期的治疗实践中，他发现了精神分析理论的局限性，因而在精神分析的基础上引入了存在心理治疗。在其晚年出版的《存在的发现》中，记录了这样一个实际的分析案例：
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来访者是一位30多岁的妇女，名叫赫钦斯。她患有喉部癔病性紧张症，说话时声音沙哑。原因是她在向别人尤其是父母讲述一些她深信的东西时，常常被否认，因此久而久之，她认为还是缄口不言更为安全。罗洛·梅早期的分析认为该心理问题是源于童年的心理创伤，但是在后来的存在分析中，他感到，治疗中更重要的东西不是作出解释，而是应该认识到来访者此时此刻的存在。她是通过嘶哑的声音来保护自己，通过控制自己的行为来适应他人的要求，从而保护自己当前的存在。
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赫钦斯夫人曾做过一个梦，梦见她在飞机场的一座尚未建成的楼房内寻找一个婴儿。找到婴儿后，她把他抱在怀里，却担心会把婴儿闷死。回家后，她高兴地发现婴儿还活着，却又产生了可怕的念头：“我会杀死他（她）吗？”