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金庾信一听这消息，亲自跑到唐军阵前示威，对苏定方说：“将军，你是没有在黄山看到我们是怎么九死一生过来的。我们真是已经尽力作战了！你们要是因为迟到就杀我们的大将，我军也一定不会这么容易就任人轻蔑侮辱！要真的想开打的话，我们就先和你们决战，然后再自己打百济！”说完，金庾信就拿着斧头立在门前，头发都竖了起来，那架势如同中国的西楚霸王项羽。苏定方被他唬住了，就不敢再招惹新罗军。两家这才“亲密无间”地商量作战。
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唐罗联军会合后，就开始猛攻百济都城。这时候义慈王才后悔当初没有听大臣们的建议，可是一切都晚了。唐军完全不理百济退兵认错的请求，只管猛攻。义慈王眼看大势已去，带着一些手下弃城逃跑。都城本来还有义慈王的次子扶余泰坚持把守，但是此时百济已经人心涣散，其他王子纷纷率众出城投降，联军没有费太多力气就把百济都城攻陷了。
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义慈王呢，逃出都城后没多久，静下来一想：“我这还能往哪里跑呢？逃到天涯海角也没有用啊。”左思右想，他只好乖乖地向唐军投降。在联军的庆功宴上，义慈被人命令为胜利者们倒酒。当初在这里纵酒淫乐的义慈，总算知道了过去替自己倒酒的那些人的滋味了。
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百济将军福信带领着一批人在周留城负隅顽抗，他们还打算迎接远在日本做人质的王子扶余丰回来，以图复辟。当时的日本（就是倭国）积极插手朝鲜半岛争端，与百济国的关系一向都不错，过去也曾经在百济内乱的时候出兵帮助他们的国王回国继任。于是数万日军远渡重洋来到了白江口。中国历史上第一次与日军的大规模作战——白江口之战就此展开。
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唐军出战的一方，是负责留守百济的大将刘仁轨。他带领水军七千人抵挡日军。日军人数多达四万两千人，有战船一千多艘。结果唐军战术正确，发挥船坚阵固的优势，诱敌深入，两翼包抄，大败日军。
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这一战，唐军焚毁日军战船四百多艘，杀敌一万多人，海水都染成了红色。在最后的希望破灭之后，百济残部终于投降。
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新罗统一
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百济灭亡后，高句丽自然也没的跑。唐朝一直对高句丽采取骚扰战，高句丽国已经被搞得支离破碎。等到泉盖苏文去世后，他的长子泉男生继承父职担任莫离支。泉盖苏文的儿子们个个都遗传了父亲的一身“好本事”，几兄弟都喜欢把玩权政。男生的两个弟弟男建、男产趁哥哥出游的时候发动政变。男生不敢回国，逃到国内城。
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就像当年的高发歧一样，他也选择了向大唐求援。唐高宗早就想收拾高句丽，接到男生的请求，正中下怀，就派李世勣、薛仁贵等再次率兵东征。这一次唐军有“丽奸”领路，而且已经占领了百济，能够从南北两个方向夹击高句丽，新罗也可以更加全力以赴地进行增援。
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公元668年，唐军攻陷平壤，高句丽灭亡。傀儡国王高宝藏被俘，唐高宗考虑到这么多年他都被权臣盖苏文一家子架空，本人并没有挑衅唐朝的主观意识，因此赦免了他的罪，还给他加官晋爵，甚至对盖苏文的几个儿子也都有封赏，只有泉男建顽抗到底，兵败自杀，自杀又没死，很丢脸地被俘，最后判处流放贵州。
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高句丽和百济两国虽然不幸提前退场，但前后都存续了七个世纪左右。
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至此，朝鲜半岛的三国，两国都被唐军消灭，仅剩下新罗一国。“前三国”时代结束，半岛进入了新罗“统一”时期。
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不可不知的朝韩史 第三幕 合久必分，分久必合（统一新罗和后三国）
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高句丽、百济灭亡后，新罗独霸半岛两百多年，终于再度陷入分裂。新罗王子建立的后高句丽和新罗大将建立的后百济，成为新罗最大的敌人。在三十余年的乱世后，王建统一半岛，开创了高丽王朝。
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不可不知的朝韩史 第十三章 欲壑难平，新罗启衅逐唐师
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翻脸不认人
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668年（唐高宗总章元年，新罗文武王八年），朝鲜半岛上终于结束了三国鼎立的局面。然而，“独霸半岛”的新罗文武王金法敏（金春秋的儿子），面对这“统一”心里也未必畅快。
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因为这场“统一战争”，并非是新罗吞并两国，而是大唐雄兵扫荡半岛，攻灭高句丽、百济。新罗在其中虽然也帮了大忙，但跟班就是跟班。
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统一之后呢，新罗也占了百济、高句丽的部分土地，但大头全给唐朝割去了。唐朝在朝鲜半岛北部高句丽的旧疆设置了安东都护府，大本营在平壤，由名将薛仁贵镇守。在半岛西南原来百济的疆土上设置了熊津都督府，由百济国的太子扶余隆镇守。这么着，新罗偏居半岛东南一隅的境况丝毫没有改善，只不过原先的百济、高句丽两个王国变成了唐朝的地盘。
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