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俄人发展到勒拿河流域的时候正是明崇祯年间。在明成祖的时代，中国在东北的政治势力几可说是空前绝后，黑龙江全流域以及库页岛皆曾入明之势力范围。到天启、崇祯年间，辽河流域尚难自顾，至松花江、乌苏里江及黑龙江更无从顾及，明之旧业快要亡了，但满洲遂乘机收归己有。在清太祖及太宗的时候，满人连年东征北伐。其战争及交涉的经过，我们无须叙述，但其收复的部落及土地不能不表明。因为17世纪中、俄的冲突根本是两个向外发展运动的冲突，俄国方面有新兴的罗曼诺夫（Romanov）朝代，我国方面有新兴的清朝：可说是棋逢对手。
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兹将清太祖及太宗所收的东北的部落及区域列表如下：
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[1]窝集部（亦名窝稽达子，鱼皮达子）。居牡丹江（亦名呼尔哈河、瑚尔哈河）及松花江下流两岸，距宁古塔北约四百里，其中心在现今之三姓。
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[2]穆棱。居乌苏里江及其支河穆棱河的两岸。
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[3]奇雅。居伊玛河的上流，伊玛河（Niman, Iman, Imma, Ema）是乌苏里江东的一支河。
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[4]赫哲（亦名黑金，赫真，额登）。居松花江与黑龙江会流之处到乌苏里江与黑龙江会流之处。
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[5]飞牙喀（亦名费雅喀）。居黑龙江下流。
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[6]奇勒尔。居黑龙江口沿海一带。
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[7]库叶（亦名库页）。居库页岛。
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[8]瓦尔喀。居吉林东南隅及俄属滨海省的南部及海参崴附近的熊岛。
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以上皆东境的部落。
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[9]索伦。居布特哈（齐齐哈尔以北的嫩江流域）。
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[10]达呼尔4。居嫩江以东到黑龙江一带。
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[11]鄂伦春。居黑龙江东之精奇里两岸。
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[12]巴尔呼（亦名巴尔古）。居呼伦贝尔南。
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以上皆北境的部落。
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满洲武功所达极北之点就是日后中、俄相持的雅克萨城，俄人称为Albazin。崇德四年（1639年），将军索海所征服的四木城之一，即雅克萨。
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入关以前，满人的势力虽已北到黑龙江及精奇里河，东到库页岛，并未在边境设官驻兵。被征服的民族有少数编入八旗，大多数仍居原地，按期进贡而已。直到康熙二十年，清朝驻兵最近东北边境者莫过于宁古塔。虽然，俄人入黑龙江的时候，除当地土人的抵抗外，尚有大清帝国的后盾，其形势与西伯利亚完全不同。
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中国近代史：1840~1937 二 中俄初次在东北的冲突
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俄人到了勒拿流域以后，不久就感觉粮食缺乏的大困难。他们从土人听说精奇里河流域产粮甚多，这种传说形容未免过度，好像一到外兴安的山阳就是一片乐地。俄政府于1632年在勒拿河的中流设立雅库茨克城（Yakutsk），派有总管，俄人所谓Voevod。1643年（崇祯末年），总管官彼得·戈洛文（Peter Golovin）派探险队到精奇里河流域去调查真相。队长是波雅尔科夫（Vasili Poyarkof），队员有哥萨克112名，猎夫15名，书记2人，引导1人。军器带有大炮一尊，枪每人一杆。他们于是年7月中从雅库茨克动身，逆流而上，由勒拿河入阿尔丹河。11月，未抵河源而河已结冰，不通舟楫。波雅尔科夫在河边筑了过冬的土房，留了43个队员及辎重，自己遂率领其余队员跋山而南。行了两星期的旱路之后，他们找着精奇里的支河布连塔河（Brinda），上流仍是一片荒土，到了中流，才发现少数鄂伦春住户，波氏派了70人到村里去搜粮食。村民起初尚以礼相待，俄人求入村，未蒙允许，就动武了，村民竭力抵抗。到了天黑，俄人空手而归。在饥寒交迫的时候，哥萨克不惜执杀土人或互相残杀以充饥。1644年春，留在山北的队员赶上了，于是合队而行，由精奇里入黑龙江。沿途的土人皆骂他们为食人的野蛮人，有些逃了，有些就地防堵。秋季波氏到了黑龙江口，就在此过冬，强迫奇勒尔供给粮食。
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俄人入黑龙江的那一年正是满人入关的那一年，受其扰害的鄂伦春、达呼尔、赫真、飞牙喀及奇勒尔是否曾向其宗主求援；如果求了，满人如何处置：这些问题，因为史料的缺乏，无从答复。在入关之初，就是东北边境有警报来，清廷亦无暇顾及。波雅尔科夫此次的成绩并不好，除了没有发现新乐园以外，他留给土人永不能忘的坏印象。虽然，经过这次的失败，雅库茨克的总管知道了传闻的虚实，而波雅尔科夫仍不失为第一个西洋人入黑龙江者。他在江口过冬以后，由海道北返。几年之内，雅库茨克的总管不再费事于南下的企图。
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1649年（顺治六年），雅库茨克的一个投机的富商哈巴罗夫（Yarka Pavlov Khabarof）呈请总管许他用自己的资本组织远征队到黑龙江去，是时俄人已从土人探知由奥廖克马河的路比由阿尔丹河的路容易。总管弗兰茨别科夫（Franzbekof）对此事虽不甚热心，但哈巴罗夫的提议既无须政府出资，万一成功，政府反可借私人的力量收征黑龙江流域土人的皮贡，就允许了哈氏的呈请。其实政府的批准不过是一种形式，在呈请之先，哈氏已组织好了远征队，大有必行之势。4月初，他率领队员前进，溯奥廖克马河直到河源，于是跋山而转入黑龙江的支河乌尔克其罕河（Urka）。此河近格尔必齐，唯稍东。哈巴罗夫到黑龙江的时候，两岸的村落已闻风远逃。哈氏对所遇的少数土人虽竭力巧言诱吸，土人总以哥萨克是食人的一语答之，除在土坑里发现匿埋的粮食外，其余一无所获。虽然，在其给总管的报告书中，哈氏仍夸大黑龙江流域的富庶及积粮之多。他深信有六千兵足以征服全区域，征服之后，雅库茨克的粮食问题可得解决，而皮贡的收入可大加增。
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哈氏初次的远征虽无直接的成绩可言，他确信亲自到了黑龙江，知道了当地的实在情形。他决志组织第二远征队并改良行军的方法，1650年的夏季，他就出发，所走的路线大致与第一次相同，这次他行军极图迅速，以免土人的迁徙。在雅克萨附近，他袭击了一个村庄，土人与之相持一下午，终究弓箭不抵枪炮，雅克萨遂为所占。土人乘夜携带家眷牲口逃避，哈氏即夜派135人去追截，次晨就赶上了。一战之后，哥萨克夺了117只牲口，高兴地返归雅克萨。哈氏在雅克萨建筑了防守的土垒，留下了少数的驻防队，自己遂率领其余队员及枪炮，乘用冰车驶往下流。10天之后，于11月24日他遇着使马的鄂伦春。此处也是弓箭不抵枪炮，一时土人唯有屈服，遵命贡送貂皮。哈氏的投机总算得了相当的收获，于是回雅克萨过冬。
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