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11时许，北洋水师发现日舰队的煤烟。[8]
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11时30分，吉野号打出信号：“东北方发现三艘以上敌舰。”伊东祐亨随之传令备战。日军由行军队形转变为作战队形：以第一游击队为先头纵队（各舰位序为：吉野、高千穗、秋津洲、浪速），本队为第二纵队（各舰位序为：松岛、千代田、严岛、桥立、比叡、扶桑）。摆出从中方横队前方穿过，迂回中方右翼的姿态。赤城和西京丸则移到本队左侧非战斗位置。[9]
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12时许，北洋海军集中定远、镇远、致远、靖远、来远、经远、济远、广甲、超勇、扬威等10舰，5舰一列，排成夹缝雁行阵（双横队）迎敌。（详情参阅本章附录一）因各舰速度差异较大，最终形成的是以定、镇居中，各舰分布两翼，中央突出、两翼后弯的凸横队。其中，居于中央的是定远和镇远，极右翼的是超勇和扬威，极左翼的则是济远、广甲和致远。其余各舰之具体位置则存疑，德籍洋员汉纳根（Constantin von Hanneken）战后转述之丁汝昌三条战术训令亦存疑。（参阅本章附录一）
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12时18分，日军旗舰松岛发出“截击敌军右翼”的指令。[10]
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12时50分，定远向5 300米外的吉野首开右舷巨炮，炮弹落在了吉野舷左100米处。10秒后，镇远在5 200米的距离上打出第二发305毫米炮弹。2分钟后，吉野向3 500米外的扬威、超勇齐射。日军各舰随之相继开火，中方旗舰的旗语指挥系统遭摧毁。[11]
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就在日方第一游击队迅速接近中方右翼的时候，中方横队也逐渐接近了日方本队的最末两舰——舰龄老旧、速度缓慢的比叡和扶桑。为了规避攻击，比叡向右转向，扶桑向左转向。[12]
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13时09分，西京丸遭到中方军舰炮击。
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13时10分，超勇起火，退出战列，后沉没。[13]比叡则从定远右侧穿越中方队列，冒着交叉火力拦击，强行闯入中方横队后方，引起中方多舰的围攻，扶桑趁机逃脱。
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13时20分，赤城遭到中方多艘巡洋舰攻击，退出战场。
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13时55分，比叡绕道中方横队右翼重新驶回，企图追赶本队，但旋即因大火而退出战场。[14]
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14时许，平远、广丙以及鱼雷艇福龙、左一前来支援。
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14时20分，追击赤城的来远被击中起火，被迫驶向浅水区自救。同时，西京丸挂出“赤城、比叡危险”的信号。[15]
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14时22分，西京丸挂出“我舰发生故障”的信号，退出战场。[16]
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14时23分，扬威大火，随之退出战列，后搁浅。[17]
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第一游击队在攻击完超勇、扬威后，随之准备在中方横队前进行一次大转向，和中方各舰拉开距离，用另一侧的舷炮攻击。随后，由于“信号联系搞错”，日舰的运动一度产生混乱，最终将错就错，由本队经北洋海军右翼向其后方迂回，第一游击队则改为从北洋海军前方迂回其左翼。[18]
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14时30分，平远装备的47毫米口径哈乞开斯五管小速射炮接连命中松岛的中央鱼雷发射室和桅杆，但平远旋即亦为松岛击中起火，主炮亦被毁，被迫驶向大鹿岛方面浅水区自救。广丙随之也退出了战场。
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14时40分，撤退中的西京丸遭到福龙号鱼雷艇的追击。
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15时05分，福龙在400米的距离上向西京丸射出了第一枚鱼雷，随后又再发射一枚鱼雷，但均未命中。[19]
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15时10分，定远前部中弹起火。[20]
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15时30分左右，日军旗舰松岛号被2枚305毫米炮弹击中，[21]引发炮弹殉爆，左舷炮架全部被毁，烈火迅速蔓延向全船，舰体向左倾斜5度，28人当场丧生，68人受伤。[22]大致与之同时，致远被日军击沉。随后，济远、广甲逃离战场；来远、靖远、经远亦相继被逐出战列，被迫退向浅水区自救，战场上只剩下定远、镇远二舰。日军第一游击队追击四散逃离的中方巡洋舰，其本队5舰则围攻定远、镇远。
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16点10分，松岛号的大火被扑灭。但该舰也已经彻底丧失了指挥与战斗能力。伊东只好挂出信号旗，“命令各舰自由行动，努力奋战”。[23]
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17时30分左右，经远沉没。
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17时45分，日方本队召回第一游击队，退出战场。中方幸存各舰，除济远一路逃回旅顺、广甲搁浅被弃舰外，其余各舰在靖远的指挥下重新集结，与定远、镇远再度会合。海战至此结束。
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从军舰永久损失的结果上看，中日战绩为5比0。但毕竟定远、镇远两艘主力舰得以保全。马汉在战后的评论中，甚至认为日军此战战果有限，仅击沉了一堆“微不足道”的军舰。[24]那么，究竟该如何认识这场海战，其背后又隐藏了何等教训？这就必须立足19世纪海战史之大背景，分从武器和战法两个角度审视近代中日海军之异同，进而明了9月17日海战之真相和战训。
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