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这么短的距离，方向也瞄准了，它为什么又一次偏出？这是一个技术上无法解释的难题，史学家曾经给了很多种解释，大部分的观点认为：是鱼雷发射时忘记了给鱼雷定深，以至于它从船底钻过去了。
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这是一种很合理的解释。但当时的情况不是这样的，那个时代的鱼雷刚发明不久（1866年），技术上还比较粗糙，鱼雷在水中的行进路线是根据深浅机来进行的，深浅机加附在鱼雷上，它的作用是使得鱼雷在入水后按照预定定深行驶，直至击中目标。
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而深浅机入水后它要有一段时间的上下调整过程，才能达到预设的定深，在调整期间，鱼雷前进的路线是一条上下起伏的曲线，这段路程大概需要100米，然后才能在预设定深上以直线前进。
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现在看来，蔡廷干不是没有定深，而是在40米的距离内忘了考虑深浅机的自我调整，发射鱼雷并不是扔石头砸人，可不是越近越好。这么重要的事，艇长怎么能忘了呢？
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福龙号连续3颗鱼雷没有击中西京丸，桦山资纪侥幸逃过一劫。而他也已经转危为安了，因为福龙号一共只携带了三枚鱼雷，已经全部发射光。而率领主力队来救援的伊东佑亨趁机缠住了定远、镇远等军舰，使得北洋舰队无法再去打西京丸，趁着这个转瞬即逝的时机，西京丸调头全速逃跑。由于蔡廷干的失误，桦山资纪捡回了条性命，这是真正的死里逃生。
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形势急转直下！
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桦山资纪的出现挽救了比睿和赤城，自己也因为对手的低级错误捡回一条命。而对于北洋舰队中的两位舰长以及军舰上的士兵来说，他们就没那么幸运了。
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在先锋队从定远、镇远面前转弯冲过去之后，它们朝阵脚的超勇号和扬威号扑去。以联合舰队四艘最强的军舰对北洋舰队两艘最弱的军舰，这是绝对的局部优势。河原要一站在吉野舰上，已经动了要将这两艘军舰击沉的念头。
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超勇和扬威是1881年下水的军舰，舰龄已有14年。如今它们已经是老态龙钟了，但在14年以前，这两艘军舰曾享受无上的荣誉——是作为当时世界上最先进的巡洋舰从英国定制的。它们最厉害之处不是开炮，而是——撞。
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在买回来之前，这两艘军舰的英文名分别叫“金牛座号”和“白羊座号”，这两个称号用到军舰只说明了一个问题：它们是属于撞击巡洋舰。在超勇和扬威上，分别有两个撞角，因此用两个有角的动物命名。
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当先锋队四杀手围过来的时候，超勇舰长黄建勋和扬威舰长林履中同时想到了一招：狠狠撞击对方！这不是在路上开车，追尾是不需要负责任的，必须让日本人见识老牌撞击舰的厉害！
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但这两艘军舰发挥威力还必须有一个很简单的条件——能撞上。在刻意追求航速的先锋队面前，超勇和扬威的航速已经远远落后了，当黄建勋和林履中各自命令军舰升起撞角全速前进的时候，他们发现了一个痛苦的事实——撞不上。
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超勇和扬威的优势在于撞角，而劣势恰恰是炮。当四艘日本军舰躲过撞击之后，它们以弧形的阵势拦截住两艘军舰的去路，然后以速射炮织成密集火力网猛烈开炮！
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超勇和扬威是木质军舰，只是在外面包裹了一层铁皮，外面没有装甲防护，两艘军舰顿时燃起恐怖的冲天大火。
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按照丁汝昌最初布阵的意图，此时附近的其他强舰必须来护卫，但强舰也有强舰的苦恼——脱不开身。它们不是被联合舰队的其他军舰炮击，就是自己主动去寻找日舰发炮。
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而作为旗舰的定远虽然火力强大，但也无法顾及。要保持一个阵形是很不容易的，特别是当这个阵形出现在海上的时候，更加不容易控制，于是“人”字阵形越来越松散，由此造成的结果是，作为尖头的定远、镇远离阵脚的超勇、扬威距离越拉越远，如此一来，定远即使有心想发炮救超勇、扬威，也会因为距离超出射程而望洋兴叹了。
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冲在最前面、中弹最多的超勇舰在烈火中解体了，黄建勋被大火焚烧而死，尸骨无存，其他的士兵和军舰一起，葬身火海和海底。北洋舰队超勇号沉没！
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林履中指挥扬威号左冲右突，总算冲出了战场，全力开向附近岛屿，但终究因为火势太凶猛，军舰失去动力，变成废舰一条，搁浅。
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短短的时间里，北洋舰队损失了两艘军舰，刚才的大好形势已经丧失，战场上的机会是稍纵即逝的，一旦战机丢失，将马上转入对己方极为不利的局面。在连续错失机会之后，北洋舰队正在承受着这一苦果。
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强大的北洋舰队的气势受到压制了，联合舰队已经占据上风。所有人都在等待着，等待着一个人的出现，在大家都毫无办法的时候，在敌人越来越凶残的时候，需要他的出现，来改变这一切的结果，足壮海军威！
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他是邓世昌。
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大清灭亡启示录（1894-1911） 第八章 独升帅旗，邓世昌以孤舰对抗日本海军
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