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葡萄牙人得到了伊比利亚半岛总面积的约六分之一，领土位置紧邻大西洋，狭长而封闭——它的东面与北面被西班牙包围，西面与南面是浩瀚的大西洋，也就是说，葡萄牙若想与宿敌西班牙以外的世界交往，它只有乘船走海路，别无他法。
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公元一三四七年，由十字军东征带回的鼠疫在欧洲蔓延，这种可怕的黑死疾病，很快夺走了2500万人的生命，欧洲的人口损失了约三分之一。
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葡萄牙躲在欧洲偏僻的角落里，受鼠疫的影响并不是很大，它的经济与人口都相对出现了迅速增长，国力渐趋强盛。
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这时，葡萄牙出现了一位传奇人物。此人是国王若奥一世的三子，号称亨利王子。据说，亨利王子诞生时，星象家预言他“必将进行伟大而高贵的征伐，而且必将发现他人无法看到的神秘东西”。
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亨利在葡萄牙最南部的阿加维省任总督，他知识渊博，生活严谨，是个虔诚的基督教徒。亨利热衷于航海事业，他渴望能让葡萄牙的商船自由进出地中海。那时直布罗陀海峡为穆斯林控制，地中海相当于穆斯林的内湖。为获取一个进入地中海的据点，公元一四一五年，他率兵突袭了穆斯林摩尔人控制的休达要塞，仅用一天就将之攻陷。
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休达城位于直布罗陀海峡北非一边的东南角，背靠摩洛哥，与西班牙的穆斯林控制区隔海相望，是战略位置险要的咽喉之地。他的这一举动，后来被历史学家赋予了特殊意义——被视为葡萄牙人乃至欧洲人向外扩张的开端。
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公元一四一七年，摩尔人的军队发动反攻，包围了休达。亨利率兵救援，在北非待了三个月。这期间，他从战俘和商人口中得到一个信息：有条古老的商路，可以穿过撒哈拉大沙漠，直达非洲内陆林木繁茂、土地肥沃的一些部落王国，那里有诱人的胡椒、黄金、象牙等。
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亨利王子想打开这条商路，但他认为从陆路穿过沙漠根本不现实，因为那里属于穆斯林，葡萄牙人前去只能送死。经过调查研究，他最后作出了一个注定改变世界历史的决定：另辟蹊径，沿着非洲西海岸，从海路到达那些富庶的神秘国家。另外，他还有个大胆的设想，希望最终能找到一条绕开中东与北非的穆斯林控制区，而且能够自由进出印度洋的通道。
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当时，属于穆斯林的奥斯曼土耳其帝国，正咄咄逼人地在小亚细亚与巴尔干半岛上炫耀武力。其疆域之阔、人口之多、军队之强，让整个欧洲大陆都为之惊颤；而横亘在中亚地区的帖木儿阿拉伯帝国，此时虽已衰弱，但仍有效地封锁着古老的丝绸之路。
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法国、意大利、英国这些所谓的欧洲强盛地区的人们，若期望通过陆路或地中海自由前往东方，基本等于痴心妄想。
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因此，亨利王子计划绕过非洲大陆前往东方的构想，不仅对葡萄牙有意义，而且也是打破整个欧洲孤立状态的不二法门。欧洲要获得在陆地上挑战奥斯曼土耳其帝国的能力，大致还需要修炼二百年以上。
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据说，亨利王子除了热衷于给葡萄牙寻找财富以外，他还有一个更伟大的目标——寻找失落的约翰长老国，给宿敌穆斯林从背后刺上一刀。根据欧洲人的传说，约翰长老国是个古老的基督教国家，在近东、非洲东海岸，或者在靠近印度乃至中国的某个地方。
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为了实现自己的伟大理想，亨利在靠近圣维森特角的一个城堡中定居下来。此地在葡萄牙西南端一个突入大西洋的海岬之上，非常便于眺望大洋。
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亨利迅速将那里变成了一个航海探险的基地，他创办了一所航海学院，用来培养勇敢的水手——传授他们远航的技艺，以及天象、地理等方面的知识；同时收罗欧洲各国的航海人才，改进船舶与航海工具，并制造出了一种适宜在大西洋上航行的多桅三角帆船——这种船能逆风行驶，吃水浅，轻便灵活，非常适宜在陌生水域探险。
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他接连派出数支探险队，沿着非洲的西海岸南下。这些早期的葡萄牙探险者，除了受命寻找撒哈拉沙漠以南的绿色王国外，还受命一里格一里格（约等于3海里，5.5公里）地向前推进，以期最终找到一条能够绕到东方的新航线。
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据说，此时亨利王子的图书馆中已经收藏有《马可·波罗游记》，他热衷于寻找去东方的航线，估计目标已不再是虚无缥缈的约翰长老国，而是传说中的印度与中国。
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亨利王子大概不知道，就在他的舰队在非洲西海岸小心翼翼地探险之时，在遥远的东方，中国的永乐大帝发布诏令，让郑和率领一支庞大的舰队，到远方、更远方，去向一切能够发现的国家宣扬中国的德威，尽最大努力寻找朝贡国，扩大属于明朝的世界体系。
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自公元一四〇五年始，郑和的舰队连续七次下西洋，多次到达非洲东海岸。
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这是件非常有趣的事，在非洲大陆的东西两岸，葡萄牙的舰队与中国的舰队同时在进行探险，而且它们彼此对另一方毫无所知。假如那时葡萄牙的舰队能绕过好望角进入印度洋，或者中国的舰队能进入大西洋，两支舰队在海上相遇，葡萄牙人一定会惊得目瞪口呆，因为中国的舰队不仅装备水平比他们高，而且规模大得超出他们的想象。那时，葡萄牙人一支探险队全部船只的吨位合计，也超不过一艘中国的巨舰。
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中国一心往西探索，葡萄牙一心往东探索，假如这种趋势进行下去，中国舰队与葡萄牙舰队早晚会在非洲附近的某个海域相遇。可是，这样的场景最终没有出现，当公元一四九七年达·伽马率领葡萄牙的舰队最终绕过好望角，进入印度洋时，他发现印度洋上空空荡荡，中国的舰队只将一些传说留在了沿海的土著人中间。
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原来，中国从公元一四三三年起突然执行孤立主义政策，终止了激动人心的航海事业——拆毁舰船，藏起航海图，退缩回东亚大陆，而且它的孤立主义政策异常坚决，对海上的事从此不再关心。
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公元一四六〇年，亨利王子病逝。在他的有生之年，葡萄牙的航海图才刚刚标到非洲海岸北部的三分之一处，也就是佛得角及冈比亚一线。可是，这对葡萄牙人而言，不是海洋探险事业的终止，而仅仅是个开始，这不仅因为他们从海洋探险中尝到了巨大的商业甜头，而且还源于一种根深蒂固的宗教热情——打击穆斯林，把远方的异教徒从盲目的偶像崇拜中拯救出来。
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1514：发现大明 2. 教皇的圣谕
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