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王守仁意识到，这次平叛，假如只用纯粹的军事手段，将很难在当地建立起持久的秩序，只有军事手段与政治手段并用，才可拔草去根。
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为此，王守仁采取了三个手段：
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第一，推行十家牌法，仿照保甲连坐法施行。这等于把当地的居民全体组织了起来，谁家的子弟落草为寇及因为什么原因，都很快摸得一清二楚。
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第二，召集江西、福建、广东、湖广的民兵，挑选其中的骁勇善战者，总得两千余人，予以训练，打造当地的子弟兵，不再依赖军纪败坏的狼兵与苗兵。这样的好处有两点：其一，当地的士兵能招之即来、来之能战；其二，他们都是良家子弟，性情淳朴，容易训练，战斗力与军纪都有保证。
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第三，斩断当地吏民与盗匪的联系。当时衙门的吏役中，混有不少盗匪的耳目。王守仁把其中年老而狡黠者唤来，晓之厉害，严加盘问，全部揭出他们的老底；待他们吓得浑身战栗之时，王守仁便赦免他们的罪过，让他们戴罪立功，侦查各山寨的动静。因而没用多久，各个山寨的一举一动，便全在王守仁的掌握之中。
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当年五月，王守仁带领他训练的新兵出征，目标直指大帽山地区。他侦察到詹师富驻扎在长富村，便让副使胡链出其不意进击，一举将长富村攻占。詹师富退守象湖山，借助险要地形顽抗，官兵进攻受挫，指挥覃桓等人战死。王守仁亲率精锐驻扎在福建上杭县，假装撤兵退师，趁詹师富松懈之际，出其不意返回，连破四十余寨，擒斩七千余人，将詹师富活捉。
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王守仁总结本次用兵的经验，感到军队的组织体制尚有缺陷，他上疏说：“赣南的盗贼之所以此伏彼起，日益繁多，原因在于招抚太滥；招抚太滥的原因，在于兵力不足；兵力不足的原因，在于赏罚不明。乞求给予令旗令牌，以便根据实际情况灵活处置。”
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兵部尚书王琼理解王守仁的难处，立即将之转呈给皇上。没多久，朝廷下旨，允许王守仁改革军制，自行任命中下层军官。
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王守仁大喜，立即对下辖军队予以整编，规定：25人为一伍；两伍为一队；四队200人为一哨，设哨长；两哨为一营，设营官；三营1200人为一阵，设偏将；两阵为一军，设副将。所有军官都临事委派，既不受资辈影响，也不需朝廷任命。这实际等于组建起了一支不受朝廷兵制约束的新军，人数达两万人之多。
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本年八月，王守仁盯上了大庾的陈曰能。陈曰能联合池仲容等人，经常外出抢掠，但他本身势力并不很大。中秋节刚过，王守仁命令副使杨璋秘密出兵，突袭陈曰能。杨璋抄小路深入山峒，乘夜放火，攻破十九座山寨，擒获陈曰能，斩俘五百余人。
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本年十月，王守仁准备剿灭势力强大的谢志山等人。他兵分四路，第一路由都指挥许清率领，约五千人，集结在横水；第二路由南安知府季斅率领，也有约五千人，集结在左溪；第三路由吉安知府伍文定率领，负责阻击逃跑的敌人；第四路由王守仁亲率，驻扎在南康县，离横水30里。
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王守仁先挑选400名精兵，潜伏到谢志山巢穴附近的山头上，然后出动大军正面进攻。谢志山带队出寨迎战，背后各山头上的伏兵突然摇旗擂鼓，炮声震天，谢志山的部众认为被官兵抄了后路，瞬间溃散，横水、左溪全部落入官军之手。
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谢志山逃到桶冈，据险顽抗。王守仁见桶冈易守难攻，就派使者前去晓之利害，劝他们投降。山寨首领们动心，双方约定十一月初一为出降日期。
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王守仁知道对方仍有不小的实力，担心即便招降成功也难以控制。他趁谢志山等人麻痹，派伍文定与赣州知府邢珣，冒着冷雨，率兵秘密攀上险隘，偷袭叛军。伍文定等连破敌寨84处，俘斩六千余人，谢志山、蓝廷凤等首领皆自缚双手，无条件向王守仁投降。
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王守仁于横水附近修建城池，设崇义县（今江西崇义县），控御三省。
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赣南各个山寨的首领们，见王守仁厉害，纷纷归降，其中包括龙川的盗贼卢珂与郑志高。盘踞在浰头的池仲容，惶恐不安，但他仗着山寨险要，实力雄厚，在投降的问题上犹豫不决。
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池仲容派弟弟向王守仁投降，自己却加强战备，捎话给王守仁说：“卢珂、郑志高是我的仇敌，我害怕他们袭击，才加强战备。”王守仁假装对卢珂生气，将他抓起来杖打一顿。
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年底时，王守仁给士卒放假，让他们全部回家过年，实际上却暗令卢珂的弟弟集结士兵待命。
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一五一八年岁首，王守仁在驻地张灯结彩，欢度新年。他给池仲容送去许多过节礼物，诱他赴营道谢。池仲容带着93人来见王守仁，吃完酒宴后，又应邀去观赏花灯乐舞，大为欢乐。正月初三，完全丧失警惕的池仲容再次前来赴宴，王守仁预伏甲士，将他们全部擒获，斩首示众。
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王守仁亲自带队攻破浰头下中上三寨，池仲容的残部逃往九连山，依托悬崖绝壁，躲避官军的追捕。王守仁令官军换上盗贼的服装，混上山去，里应外合，将他们全部歼灭。随后，他在浰头设立和平县（今广东和平），加强当地的管理。
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王守仁的声名引起了宁王朱宸濠的注意。朱宸濠听说王守仁学识深厚，便装出爱好学问的样子，写信给王守仁，请教学问。王守仁早知道宁王的图谋，但他认为人人都有善念，尤其宁王这样的人，更应该教化，不应该促使他走极端，所以便把弟子冀元亨派往宁王府。
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朱宸濠在与冀元亨探讨学问的过程中，反复暗示反叛之意，冀元亨假装听不懂，只与他讨论学问。朱宸濠认为冀元亨或者是个书呆子，或者虽然明白，因为没有其师王守仁的意旨，不敢随便表态。但不管怎样，他没有感觉到对方有什么恶意，所以对王守仁极有好感，认定他是个可以争取之人。
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可让朱宸濠始料未及的是，正是这个王守仁，坏了他的大事。
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