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王守仁六月初九离开南昌，刚刚行到丰城县，宁王叛乱的消息就传了过来。王守仁庆幸自己躲过了一劫，连忙变换衣服，潜行到临江府。
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临江知府戴德儒闻报大喜，亲自出城迎接。王守仁认为临江府地处水陆要冲，离南昌太近，不够安全，便立即又赶往吉安府。
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吉安府的知府伍文定是王守仁的老朋友，他对王守仁说：“朱宸濠暴虐无道，久失人心，其事必无所成。您向来德高望重，且有兵权，勤王之师，在此一举。”王守仁慨然应允，与诸将谋划说：“宸濠若出上策，直趋京师，出其不意，则江山社稷便危险了；若出中策，直趋南京，大江南北则会全遭他的祸害；若出下策，占据江西省城不动，那么勤王就容易了。”
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宁王的使者季斅赶到，劝王守仁投降，王守仁将他逮捕。随即与伍文定征调兵马，筹集粮草军械，积极做战争准备，并拟写奏章，派人飞马报送京师。
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六月十八日，王守仁召开军事会议说：“宸濠若出长江，顺流东下，南京将会被他占领。假如我们用计阻挠他，使他稍稍推迟几天，那么南京就能保全。”
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为此，他派出大量间谍，到各府县传布文告，虚张声势说：“都督许泰、郤永率边兵四万，刘晖、桂勇率京军四万，南赣巡抚王守仁、湖广巡抚秦金、两广总督杨旦，各率本部兵马，总计十六万人，准备直取南昌。大军所过州县，当地衙门若不能及时供应军需，当以军法论处！”
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他又使用反间计，让人给李士实、刘养正送去密信，称赞他们准备归顺朝廷的义举，并把信的内容故意泄露给朱宸濠。
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李士实、刘养正极力劝说朱宸濠赶紧进军南京，速即皇帝位，以号令天下——进则北伐，退则划江自守。朱宸濠中了王守仁的计，怕老巢被端，开始猜疑李、刘两位谋士，顾虑重重，滞留在南昌，耽误了宝贵的战机。直到十几天后，他才醒悟——各地并无兵马前来，就连王守仁的兵马也未集结完毕。
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七月初一，朱宸濠下令向南京进发，命宜春王朱拱樤、万锐、胡链等留守南昌，自与李士实等，率兵七八万人，号十万，以刘吉为监军、王纶为参赞，指挥葛江为都督，载妃姬等家属，分五哨出鄱阳湖，联舟千艘，蔽江而下，扬言直捣南京。
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大军将要出发，朱宸濠遇上了闹心事。祭天时，摆放供品的桌子莫名其妙折倒；充当全军先锋的九江王，刚出发即遇上大风雨，居然被雷霆震死。
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数日后，朱宸濠的先头部队抵达长江上的战略重镇安庆。安庆知府张文锦、都指挥杨锐不肯投降，组织人马奋力抗击。
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朱宸濠赶到，将旗舰停泊在黄石矶，亲自督战，仍然不能取胜。张文锦组织军民登上城头大骂朱宸濠，朱宸濠又羞又怒，说：“连安庆城都攻不克，怎么能进攻南京呢！”竟然滞师于安庆城下，赌气苦战。
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王守仁探知朱宸濠东去的消息后，召集军事会议，商讨进军的方向。有人认为，南昌城防坚固，应趁着叛军师老安庆之际，驰援安庆，与守军里应外合，歼灭朱宸濠的主力。王守仁不同意远去安庆，他主张趁南昌空虚，攻破南昌，逼迫朱宸濠回援，然后再半路将他杀败。
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七月十三日，朱宸濠反叛近一个月后，王守仁派出的几拨信使之中，才有一拨冲破层层险阻，将消息报知朝廷。京师一时震动。
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豹房各边将看不上朱宸濠，争相进献平叛的策略。皇上朱厚照已非刘六、刘七造反时那么青涩，他现在是威武大将军，对所控军队的战斗力高度自信，正好想借此机会展展兵威，并巡游江南，所以下旨说：“朱宸濠悖逆天道，谋为不法，即令总督军务、威武大将军、镇国公朱寿，统帅各镇兵马征剿。命安边伯朱（许）泰为威武副将军，率师为先锋。”
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满朝文武都对江南的局势感到不安，王琼说：“诸君不要忧虑，我用王伯安任南赣巡抚，提督军务，正为今日。朱宸濠将很快被擒获。”
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七月十七日，王守仁会兵于临江府樟树镇，点齐八万大军，号称三十万，以伍文定为先锋，直扑南昌而去。
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当时南昌以南的诸府县，朱宸濠一个没占，全控制在政府军手里，王守仁的军队，得以迅速推进。
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十九日半夜，伍文定率军抵达南昌广润门外，守门官兵惊骇逃散。伍文定顺利攻入城去，活捉叛军留守朱拱樤。
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王守仁随后进城，斩杀违反军纪的十余名兵卒，安抚士民，宽恕受胁从者，迅速稳定了局面。
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朱宸濠听说老巢被端，肝胆欲裂，准备回师救援。李士实劝他不要回兵，赶快舍弃安庆，直取南京。他们认为，只要朱宸濠能在南京登基，江西将不战自定。可朱宸濠是个志大才疏之人，早乱了方寸，坚决要夺回南昌。
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王守仁听说朱宸濠回师，命伍文定、邢珣等各率精兵，分道正面阻击；命瑞州通判胡尧元，领兵设伏。二十四日，两军在黄家渡遭遇。官军以伍文定抵挡叛军的前锋，以邢珣绕到其背后，抄其后路。双方激战之际，胡尧元的伏兵又突然杀起，朱宸濠部溃败。
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朱宸濠退保八字脑（在鄱阳湖东岸饶州府），尽发南康府与九江府的兵马前来支援。王守仁察觉后，趁机派兵收复了南康、九江。
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朱宸濠得到援兵，决定反击，他大赏将士，对官军发动了猛烈进攻。官军死伤惨重，稍稍后退，伍文定赶到，冲到前线严厉督战，冒着箭矢礌石组织逆袭，最终将叛军击退，擒斩两千余人。
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二十六日，朱宸濠退到樵舍附近，把船连接成方阵，拿出所有金银财宝犒赏将士，准备与官军决一死战。当天早上，朱宸濠正在召开军事会议，官军却抢先一步，发动了总攻。王守仁采用万安知县王冕的计策，“以小艇实苇于中”，乘风放火，急攻朱宸濠的船队。
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